液压传动必背资料

1、液压传动装置主要由以下四部分组成：1）能源装置；2）执行装置；3）控制调节装置；4）辅助装置

2、液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。 3、液压阀的分类：

1） 按机能分类：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀 2） 按结构分类：滑阀、座阀、射流管阀、喷嘴挡板阀 3） 按操纵方法分类：手动阀、机／液／气动阀、电动阀

4） 按连接方式分类：管式连接、板式／叠加式连接、插装式连接 5） 按控制方式分类：比例阀、伺服阀、数字控制阀

6） 按输出参数可调节性分类：开关控制阀、输出参数连接可调阀

4、根据柱塞的布置和运动方向与传动主轴相对位置的不同，柱塞泵可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两类。轴向柱塞泵（通过变量控制机构调节流量）：直轴式轴向柱塞泵、斜轴式轴向柱塞泵。径向柱塞泵：阀配油式径向柱塞泵、轴配油式径向柱塞泵。

5、液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。

6、液压马达也是一种能量转换装置，它把输入油液的压力转换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。

7、液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。

8、容积式泵的工作原理

9、液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、缓冲装置、排气装置和密封装置五个部分。

10、压力控制阀的分类：按工作原理分直动式、先导式；按阀心结构分滑阀、球阀、锥阀；按功用分溢流、阀减、压阀、顺序阀、平衡阀、压力继电器

11、对溢流阀的主要要求是：调压范围大，调压偏差小，压力振摆小，动作灵敏，过流能力大，噪声小。

12、蓄能器的功用：1）在短时间内供应大量压力油液；2）维持系统压力；3）减小液压冲击或压力脉动。

13、蓄能器的分类：1）弹簧式；2）充气式：气瓶式、活塞式、气囊式、隔膜式、盒式、直通气囊式

14、阀口形式：圆柱滑阀式、锥阀式、球阀式、截止阀式、轴向三角槽式

15、调速回路按其调速方式的不同，分成节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路

三类。

16、差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时成为“差动连接”，这时液压缸称作差动缸。差动连接时活塞（或缸筒）只能向一个方向运动，要使它反向运动时，油路的接法必须和非差动式连接相同。

17、困油现象：齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1，于是总有两对轮齿同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭容腔之间。这个封闭空间随齿轮的转动，大小发生改变。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并从缝隙中挤出，导致油液发热，并使机件收到额外的负载；而封闭腔容积的增大又会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声，这就是齿轮泵的困油现象。

18、消除困油的方法：通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积减小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。 19、溢流阀的应用：

1） 作溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。

2） 作安全阀，系统超载时，溢流阀才打开，对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭

的。

3） 作背压阀，溢流阀（一般直动式的）装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改

善执行元件的运动平稳性。

4） 用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。 20、压力回路是控制液压系统整体或某部分的压力，以使执行元件获得所需的力或转矩或保持受力状态的回路。这类回路包括调压、减压、保压、卸压、平衡、卸荷等多种。

21、气血现象：在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会游离出来，使液体中产生大量气泡，这种现象称为气穴现象。 22、换向阀的滑阀机能分为工作位置机能和过滤位置机能。前者是指滑阀处于某个工作位置时，其各个通口的连通关系；后者则指滑阀从一个工作位置变换到另一个工作位置的过滤过程中，它的各个通口的瞬时连通关系。

23、缓冲装置：缓冲装置是利用活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分油液封住，迫使油液从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件平稳制动，并避免活塞和缸盖的相互碰撞。 24、顺序阀的应用：

1） 控制多个执行元件的顺序动作。

2） 与单向阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。

3） 用外控式顺序阀可在双泵供油系统中，当系统所需流量较小时，使大流量泵卸荷。 4） 用内控式顺序阀接在液压缸回油路上，产生背压，以使活塞的运动速度稳定。

一、液压传动的特点： 1、 优点：

1） 在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更大的动力。 2） 液压装置工作比较平稳。

3） 液压装置能在大范围内实现无极调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中

进行调速。

4） 液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。 5） 液压装置易于实现过载保护。

6） 由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较

方便。

7） 用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。 2、 缺点：

1） 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时

更是如此。

2） 液压传动对油温变化比较敏感，它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的影响，

因此她不宜在很高的温度条件下工作。

3） 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对油液的

污染比较敏感。

4） 液压传动出现故障时不易找出原因。

常用的控制液压液污染的措施：1）严格清洗元件和系统。2）防止污染物从外界侵入。3）采用高性能的过滤器。4）控制液压液的温度。5）保持系统所有部位良好的密封性。6）定期检查和更换液压液并形成制度。

二、产生噪声的原因：

1） 泵的流量脉动引起压力脉动，这是造成泵振动和噪声的动力源。

2） 液压泵在其工作过程中，当吸油容积突然和压油腔接通，或压油容积突然和吸油腔接通

时，会产生流量和压力的突变而产生噪声。 3） 气穴现象。

4） 泵内流道具有突然扩大或收缩、急拐弯、通道面积过小等而导致油液湍流、旋涡而产生

噪声。

5） 泵转动部分平衡、轴承振动等引起的噪声。

6） 管道、支架等机械连接部分因谐振而产生的噪声。 三、降低噪声的措施：

1） 吸收泵的流量和压力脉动，在泵的出口处安装蓄能器或消声器。 2） 消除泵内液压急剧变化，如在配油盘吸、压油窗口开三角形阻尼槽。

3） 装在邮箱上的电动机和泵使用橡胶垫减振，安装时电动机轴和泵轴的同轴度要好，要采

用弹性联轴器；或采用泵电动机组件。

4） 压油管的某一段采用橡胶软管，对泵和管路的连接进行隔振。 5） 防止气血现象和油中掺混空气现象。

四、蓄能器使用和安装的注意点

1） 充气或蓄能器中应使用惰性气体，允许工作压力视蓄能器结构形式而定 2） 不同的蓄能器各有其适用的工作范围

3） 气囊式蓄能器原则上应垂直安装，只有在空间位置受限制才允许倾斜或水平安装 4） 装在管路上的蓄能器须用支板或支架固定

5） 蓄能器与管路系统之间应安装截止阀供充气检修使用

6） 蓄能器与液压泵间应安装单向阀，防止液压泵停车时蓄能器内储存的压力油液倒流入

泵。

五、选用过滤器时，应考虑： 1） 过滤精度应满足预订要求。

2） 能在较长时间内保持足够的通流能力。

3） 滤芯具有足够的强度，不因油液压力的作用而损坏。

4） 滤芯抗腐蚀性能好，能在规定的温度下持久地工作。 5） 滤芯清洗或更换简便。

式子：

1、如果不考虑液压泵（液压马达）在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的几何功率是：Pt=pqt=pVn=Ttω=2πTtn 2、液压马达的容积效率：ηv=qt/q=1-Δq/q 3、泵的机械损失：ηm=Tt/T=1/(1+ΔT/T) 4、液压泵的总效率：η=ηvηm 5、当工作压力和输入流量不变时，双杆活塞缸两个方向上输出的推力F和速度v是相等的，分别为：F1=F2=(p1-p2)Aηm=(p1-p2) (π/4)(D2-d2) ηm v1=v2=(q/4) ηv=4qηv/π(D2-d2)

6、由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此单杆活塞缸在两个方向上输出推力F和速度v不想同，分别为：F1= (p1A1-p2A2)ηm=(π/4) [(p1-p2) D2+p2d2)] ηm F2= (p1A2-p2 A 1)ηm=(π/4) [(p1-p2) D2-p1d2)] ηm v1= (q/A1) ηv=4qηv/πD2 v2=(q/ A2) ηv=4qηv/π(D2-d2)

分析：

图9-9所示为双泵供油快速回路，图中1为大流量泵，2为小流量泵，在快速运动时，泵1输出的油液经单向阀4与泵2输出的油液共同向系统供油；工作行程时，系统压力升高，打开液控顺序阀3使泵1卸荷，由泵2单独向系统供油，系统的工作压力由溢流阀5调定。单向阀4在系统工进时关闭。这种供油回路的优点是功率损耗小，系统效率高，因而应用较为普遍。

图9-10所示为采用增速缸的快速运动回路。当三位四通换向阀左位接入回路时，压力油经增速缸中的柱塞的通孔进入B腔，使活塞快速伸出，速度为v=4qp/πd2(d为柱塞外径)，A腔中所需油液经液控单向阀3从辅助油箱吸入。活塞2伸出到工作位置时，由于负载加大，压力升高，打开顺序阀4，高压油进入A腔，同时关闭单向阀3。此时活塞杆在压力油作用下继续外伸，但因有效面积加大，速度变慢而推力加大，这种回路常被用于液压机的系统中。

图9-12所示为用行程阀来实现快慢速转接的回路，在图示状态，液压缸7快进。当活塞所连接的挡块压下行程阀6时，行程阀关闭，液压缸的右腔的油液必须通过节流阀5才能流回油箱，活塞运动转变为慢速工进。当换向阀2左位接入回路时，压力油同时经单向阀4和节流阀进入液压缸右腔，活塞快速向右返回。

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