PSH型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书 - 图文

升降横移类机械式立体停车设备

单位：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司地址：株洲市石峰区红旗北路

使 用 维 护 说 明 书

473号

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前 言

随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车已经进入了快速增长期。大、中城

市停车场不足的问题日益突出，特别是都市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车位的急需，立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位，对于改善城市停车状况具有重大意义。

本说明书适用于本公司生产的升降横移类机械式立体停车设备，主要介绍设备的性能特

点、操作方法及使用过程中的维护保养知识。请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确操作使用和维护保养。为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。

我公司专业从事机械式立体停车设备生产，精心设计，精心制造，质量可靠。我公司承诺一年保修，终身服务。在使用过程中如发现设备的不足之处或对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。

公司地址：湖南省株洲市石峰区红旗北路473号 服务热线：0731-28705777 传 真：0731-28522323

网 址：http://www.ybparking.com

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目 录

1、产品概述及结构特点 ........................................................ 3 2、主要用途 .................................................................. 3 3、使用环境条件 .............................................................. 3 4、型号与主要性能参数 ........................................................ 4 5、停车设备工作原理与主要结构特征 ............................................ 5 6、安全装置及安全措施 ........................................................ 9 7、电气控制系统 ............................................................. 11 8、系统维护与保养 ........................................................... 17 9、常见故障及排除 ........................................................... 21 10、易损件明细表 ............................................................ 23 附1、车库操作器使用说明书................................................... 24 附2、操作安全规程........................................................... 26 附3、注意事项（用户须知）................................................... 27 附4、机械车库维修保养规程................................................... 28

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1、产品概述及结构特点

升降横移类机械式立体停车设备是采用载车板升降或横移的方法存取车辆的停车设备。一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。

其主要结构特点如下：

⑴ 主体钢结构主要受力构件材料采用H型钢和矩形钢管，设计、制作、加工、安装方便快捷，强度高、稳定性高；

⑵ 各动力机购实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低； ⑶ 采用PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；

⑷ 具有科学的电气自锁功能，保证运行和限位控制的安全可靠； 2、主要用途

升降横移类机械式立体停车设备布置形式灵活多样，通过不同标准模块的组合，场地适应性较强。是一种能充分利用地上空间，停车率提高300%以上；存车取车方便快捷；技术成熟、可靠；运转噪音低；安全装置齐全，安全性能高、故障发生率低；操作简单、维护方便；使用寿命长；节能省电，运营成本低；且造价成本较低的停车设备。广泛适用于宾馆、饭店、商场、写字楼、住宅小区、医院、政务中心和繁华市区街道以及旅游景点等车辆较集中的场所，能够有效的解决城市停车难的问题。

3、使用环境条件（超过以下范围应与我公司在订货前协商） 3.1 气候条件

3.1.1对室内工作的停车设备

a) 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃； b) 工作环境温度不低于－5℃；

c) 在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。 3.1.2对室外工作的停车设备

a) 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃； b) 工作环境温度不低于－25℃；

c) 工作环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达100%。 3.2 海拔2000米以下；

3.3抗风等级：风速不超过7级； 3.4抗地震等级：地震烈度不超过8级；

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3.5 使用环境应无火灾、爆炸危险，不含有腐蚀金属、破坏绝缘的介质和导电的介质，无粉尘污染；

3.6 电源为380V、50Hz、三相五线制交流电源，尖峰电流时电压波动偏差为10%； 3.7 车库内的车位、通道、出入口等区域可能产生积水的地区应配备完善有效的排水设施； 3.8 车库内仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。 4、型号与主要性能参数 4.1产品型号表示方法：

P SH（五层）— D / K — YB

制造商特定的代号：YB表示亿泊停车

含有客车车位时的组别代号：K表示客车 适停汽车尺寸重量分组代号：D表示大型车 停车设备车位层数：机械式停车设备类别代号：5层 SH表示升降横移类

机械式停车设备总代号 本设备举例：五层机械式停车设备，升降横移类，停放大型及以下轿车并且部分车位可

以停放客车，制造厂（我公司）特定代号为YB。 4.2主要性能参数：

项 目 适停车辆 极限参数 驱动功率 运行速度 升降驱动方式 存取车操作方式 控制方式 进出车方式 参数名称 长×宽×高 重量 升降 横移 升降 横移 单位 mm Kg KW KW m/min m/min 减速电机-钢丝绳 刷卡+按键 PLC 后退入库、前进出库 一层车位（K） ≤5000×1850×2050 ≤2000 2.2/3.7 0.2 4.4/6.5 8 其余车位（D） ≤5000×1850×1550 ≤1900 株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司 第 4 页共32页

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5、停车设备工作原理与主要结构特征 5.1设备总装图

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5.2工作原理

升降横移类机械式立体停车设备的工作原理是：每个车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升、降和横移运行到达地面层或回位，驾驶员进入车库，存取车辆。停在地面的载车板只作横移运行，不需升降，上层车位的载车板，只有将该层以下的载车板通过横移空出通道，才能下降，等到载车板下降到地面层，驾驶员才能进入车库把汽车开进或开出车库。

A区、B区各自为一个操作单元，图2是停车设备A区的运动示意图。其运行过程是：101、102、103、104号停车位可直接存取车辆，505号停车位下降到地面后存取车辆；其余停车位通过其下方的停车位横移出通道后下降到地面存取车辆。如需在402号停车位存取车辆，则将302、303、304、202、203、204、102、103、104号停车位向右移动，402号停车位下降即可。如需在203号停车位存取车辆，则将103、104号停车位向右横移，203号停车位下降即可。停车设备B区与A区相同。

停车设备由PLC可编程序控制器自动控制，在存取车操作时，在人机界面上键入停车位号码或刷卡，按下ENT键，PLC接收并判断后发出调度指令，将车辆存入或取出，实现存取车操作。

5.3主要结构特征

本停车设备主要结构包括：主体框架、顶层框架、横移框架、上车台、横移车台、电气控制系统等。

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（1） 主体框架

主要是边立柱、中立柱、横梁及相互连接的弦杆、撑杆而组成的框架结构。每根立柱都是由矩形钢管制作而成，方钢导轨安装在二、三、四层横梁上作横移框架横移的导轨。

图3、设备主体框架图

（2） 顶层框架

顶层框架为由H型钢制作的左右纵梁和前后横梁组成长方形框架，框架上安装有提升机构可实现上台车的升降动作，框架两端通过螺栓与主体框架的顶层横梁连接。顶层框架既是其自身车位的承载构件，同时又是主体框架的一部分，是主体框架的上部横向连接构件。

图4、顶层框架

（3） 横移框架

横移框架为由H型钢制作的左右纵梁和前后横梁组成长方形框架，框架上安装有提升机构和横移机构。提升机构可实现上台车的升降动作，横移机构的车轮使横移框架能沿安装在主体框架横梁上的方钢轨道横向移动。

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图5、横移框架

（4） 上车台、横移车台

上车台、横移车台的载车板是由两边的边梁和铺设在中间的波纹板组成。上车台通过钢丝绳与顶层框架和横移框架的提升机构相连可作上下运动，并可随横移框架一起作横向移动。横移车台的下部装有横移机构，只在第一层的横移轨道上做横移运动。

图6、上车台

入车方向

图7、横移车台

6、安全装置及安全措施 6.1防坠器装置

在每一个顶层框架和横移框架上均装有4个防坠器，当上台车上长时间存放有汽车出现提升电机刹车失灵或提升钢丝绳断裂的危险情况时上台车会下落到防坠器的安全钩上，而不至于坠落，防止事故发生。 6.2松（断）绳保护装置

在每一个顶层框架和横移框架上均装有松（断）绳保护装置，当上台车上长时间存放有汽车出现提升钢丝绳松弛或断裂的危险情况时会触发保护装置动作，切断电源，防止事故发生。此时应停止设备运行，进行检修，恢复正常时才能继续使用。 6.3上极限行程安全开关

在每一个顶层框架和横移框架上均装有上极限行程安全开关，当上台车上升到时，上限

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位行程安全开关应动作，当上限位行程安全开关失灵时，设置在框架上的上极限行程安全开关动作，确保上台车上升到上极限位置停止，不会产生冲顶事故。当下降到地面层时，下限位行程安全开关动作，当下限位安全开关失灵时，下极限行程安全开关动作，确保钢丝绳不会松弛；当上下极限行程安全开关动作时，控制系统会有蜂鸣报警的故障显示，此时应停止设备运行，进行检修，恢复正常时才能继续使用。 6.4紧急停止开关（按钮）

在操作面板上设有红色紧急停止开关，当发现异常情况时，操作者应按动红色紧急停止开关，迫使设备停止运行，排除异常后方可恢复运行。 6.5人车误入检测装置（光电保护装置）

在停车设备的入口处设有一对光电开关，当设备运行时，如有人进入或车辆再驶入时，则光电开关的光线被遮挡住，设备会立即停止运行，避免发生危险。 6.6车辆停放超限界装置

在载车板的前、后两端各设有一对光电开关，当汽车的长度超过这一设定长度范围，或者汽车停放位置过前或过后时，均会挡住光电开关光线，光电开关动作，设备不能启动运行，确保汽车安全。

6.7断电自动刹车装置（常闭制动器）

在电机的尾部装有常闭制动器，电机断电时会立即制动，其制动力矩大于等于电机额定力矩的1.5倍，能支持整体载车板及其上停放的汽车重量，可停于任何升级位置。该制动器力矩是可调的，电机出厂时已调至1.5倍，在制动片磨损后有自动补偿功能，正常使用不需调整。 6.8电气系统接地保护措施

电控箱、结构框架、线槽等均有接地线，它们均与接地线连接，接地电阻≤4Ω。 6.9过流保护装置

在电控箱内装有电气系统的过流保护装置（开关、熔断器），当电气系统电流超过设定值时，该开关自动断开，操作面板上显示“系统故障”代号，应该检查排除故障后方可复位。 6.10错相、缺相保护装置

在电控箱内装有电气系统的错相、缺相保护装置(开关)，当外供电电源方式错相、缺相时该开关动作，并有蜂鸣警示，操作面板上显示“系统故障”符号，设备不能运行，应检查排除故障后方可复位。

6.11故障报警装置（警示装置）

当设备出现故障停止运转或不能启动设备时，会有蜂鸣报警，操作面板上会显示故障类型

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（符号），如“系统故障”、“停车超界”、“操作错误”。

6.12传动链条和提升钢丝绳（链条）的安全系数均大于7，符合GB17909-2010《机械式停车设备 通用安全要求》的规定。 7、电气控制系统 7．1 电气系统概述

电气控制系统分别对A区、B区两组5层21车位立体车库实现控制。系统采用OMRON CP1E可编程逻辑控制器（PLC）控制，配以车库专用操作器，实现人机交互功能，减少布线数量，提高控制的灵活和方便性。

设备电气系统主电路采用3相5线，AC380V电源供电，控制电路采用单相AC220V电源供电。

可编程逻辑控制器（PLC）实现控制、检测、判断、联锁、运算、报警等全部逻辑功能，具有工作稳定，功能齐全，体积小，扩充性能好等诸多优点，与车库操作器通过RS232口进行通讯，交换各种信息。

车库操作器实现按键、刷卡两种方式存取车及报警信息显示等功能。

系统的电气元件均集中安装在密封的电气柜内，车库操作器和电气柜分离，便于维修及操作。

系统在操作器上设有急停开关，可以在紧急状态下迅速关闭全机，防止事故扩大。 7．2 控制原理说明

升降横移式立体车库的结构特点是：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车移出空位之用。当底层车位进出车时，无需移动其他载车板就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空位时首先要进行相应的平移处理，直到下方有升降通道才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。车位的呼叫由车库操作器通过刷卡和键盘输入两种方式输入车位号，然后传送到PLC中，进行相应的处理，将所需的车位降到最底层，然后取车。

7.2.1、电路构成：

系统由主电路及控制电路组成。主电路实现电能的分配，控制回路实现对主电路的控制。 主电路由接触器，热继电器，断路器等组成，由断路器实现对电机的短路保护，由热继电器实现对电机的过载及缺相保护。

车库的各个电机在任何时候都只能操作一个运行，因此，采用共用换相接触器的办法实现

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电机的正反转。

由于停车设备对安全的特殊要求，本系统设置了电源相序保护继电器，防止电源错相造成重大事故。

PLC输入回路元件有：主令电器，检测信号，各位置检测开关信号等； 输出回路有：接触器（继电器）线圈、信号灯等。

SP1，SP2为光电开关，用于检测车的前后是否超限，以保证车的安全。

每组升降车位都有上下升降限位开关，和上下极限开关，升降限位开关用于升降定位，极限开关则用于在限位开关失效时紧急切断整个系统的供电，保证车和设备的安全。

每组车位都有横移限位开关，用于车位在横移时的定位 。 每组车位的升降和横移都有通电限时报警，防止意外时长期通电。

SB2为急停开关，用于发生紧急情况时， 切断供电电源，关闭全部电机，防止事故扩大。 7.2.2、连锁及互锁：

互锁及连锁均设计在控制程序中，不再详述。 7.2.3、控制程序组成：

注意：本系统的PLC控制程序不允许用户私自修改，否则可能产生严重的安全事故！ 系统所有的工作过程及逻辑功能由PLC通过控制程序实现，程序采用模块化设计，便于理解及维护。主要有以下几个功能模块：

1）手动操作模块：

通过车库操作器模式菜单选择“手动”操作方式时的控制程序。实现手动状态下对单个车位的控制。手动操作是为设备的维修和调试，故障报警后的复位调整而准备的。对于车库操作，手动操作只是车位的选择和升降、横移操作，以便将对应的车位正确归位，为自动运行做好准备。

手动操作同样满足安全条件，不是任意的，因为有可能在车位有车的状况下操作。 2）键盘读入和车位信息生成模块：

车库操作器的键盘按下时，只是给PLC的内部特定位置ON，不是形成直接的车位号，因此，要以此模块读取键盘操作，并形成键盘呼叫的车位码及单键操作结果位，供其他模块使用。

注：车库操作器的操作详见本文后附的《机械车库操作器使用手册》部分。 3）自动操作模块：

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通过车库操作器模式菜单选择“自动”或者“刷卡”操作方式时的控制程序。实现自动状态下对车库操作过程的自动控制。自动操作是为设备正常工作的状态下用的。过程如下：

设备进入自动操作模式后，这时如果从键盘输入车位号叫车，或者刷卡叫车，PLC会根据操作器传送的键盘输入位，或者刷卡读入的卡号，形成呼叫的车位号，然后根据车位的状况将对应的车位下降到第一层，便于取车，如果需要横移，PLC将先横移下层车位，然后进行下降。取车结束，如果有下一个循环的取车，车位将自动归位，进入新一轮的工作。

4）故障处理模块：

本模块判断设备的运行情况，产生故障报警，PLC通过给PLC数据区传送故障代码和置位报警位使对应的故障消息在车库操作器上显示，同时输出闪光信号，报警消息的具体内容和含义及解决问题的方法，详见附表。 7.3、操作说明

为了保证设备的正常使用，必须仔细阅读本说明。 操作按照以下步骤进行：

1)、合上总电源开关QF0，用车库操作器的钥匙开关SA2（如下图）打开操作器电源，车库操作器启动工作，并与PLC的通讯建立起来之后，设备方可操作。

2)、根据需要，由操作器选择的合适的工作方式，如果为手动操作方式，则按下述过程操作设备。

对某一车位的操作：

先在操作器上输入要操作的车位号，输入的方法是，直接输入3位的车位号，然后选择按“↑”“↓”“←”“→”键来实现您想要的动作。。车库车位号的编码方式如图8所示：

图8、车库车位号的编码方式图

输入的车位号会在操作器上显示，如果车位号输入错误，可以按下“C”键后重新输入车位号码，在操作之前应该核对显示的车位号与预想的操作车位是否相同。

如果确认所选车位无误，即可操作。方法是，直接按下操作器面板上的上下左右箭头按键

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（见图9），为点动方式操作，即按下按键，车位按箭头方向运行，松开按钮，则车位运行停止。在此操作中，限位和极限位行程开关有效，因此在操作该车位时，必须搞明白是否满足车位运行的条件，否则操作无效。

图9、操作器面板按键图

危急情况的应急处理操作

在危机情况下，立即按下操作器面板上的急停按钮，（如图10），此时系统输出电源将断开，运行中的设备立即终止，如果解除急停，首先要在操作器面板上将工作模式设定为停止状态，或者手动状态。当急停解除后，手动操作设备，将车位回复到初始位置。

图10、操作器面板急停按钮图

操作注意事项

·未经培训过的操作人员不得操作设备。 ·操作设备前，请确认设备区内已无人员。 ·除要存取车的司机以外人员禁止进入设备区内。

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·存车时：① 请收天线并缓慢驶入车台板. ② 将车轮停在车轮挡杆内定位. ③ 熄火并拉手刹车. ④下车后,确认关好车门.

·车辆进出过程中，引起警报声属于正常现象。（光电开关被挡）

·设备运行时,若人员欲进入设备区或误挡光电开关,则警报声响,同时运行中的设备将立即停止运行。

·当设备出现异常而无法排除时,应及时找专业维修人员解决或与本公司联系,不得擅自处理。

·同一操作区同时只允许一个车位存取车,警示灯亮则表示该区处在使用状态中,请稍候. ·严禁酒后操作。

·严禁不符合适停车辆尺寸和重量的车辆停放。 ·停车设备附近严禁烟火。

·停车设备供电回路不能跟民用电、照明电、生活用电并联设置。

·停车设备需提供3相5线动力电源，并在进线端设置漏电保护开关。如需要计量仪表还应设计量电度表。

·停车设备需专线供电。 7.4 安装和调试

由于运输条件的限制，本设备不能整体装运，因此到达需方安装现场后，要进行安装及调试。

安装时，根据电气系统总图，电气接线图及电气原理图进行安装，安装后仔细检查，确保无误。

电气安装在机械安装基本结束时进行，先将设备中所有的电机，防坠电磁铁，限位开关，操作器，报警灯和光电开关根据电气总图安装完毕，将电气柜定位在车库后排中间俩立柱旁边，柜门向前。2，3，4层车位因为车库运行需要，都可以在导轨上移动，因此要通过金属软管引入电缆，横移限位开关均安装在主题框架上。各层的电缆通过安装的水平线槽，汇集到该层的电气控制柜，各电气控制柜通过垂直线槽连接，最后用线槽盖将线槽盖好，来保护电缆。

合上总电源开关QF0，用钥匙开关SA2打开操作器电源。检查操作器和PLC的通信是否正常（正常时，PLC上的通信口指示灯闪烁）。在首次通电时，操作器会有各种报警，因此，要根据操作器上显示的报警依次排除所有报警：首先确保电源相序正常。热继电器，小型断路器过载触点接通。

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检查光电是否对正，确保光电中间无遮挡物，解除操作器上的人车误入和超长报警。 合上各单台电机支路的接触器，根据每台电机的功率整定对应热继电器热元件的动作值。手动操作操作器上的上下，左右按钮，使电机运行方向和按钮方向相同。 7.5 系统维护

为保证系统的正常工作，必须对系统进行必要的维护，维护的主要内容如下： 1. 定期清除电气柜内的积尘，保证柜内的清洁、干燥，保证系统接地线良好。 2. 当断路器、热继电器动作后，首先应从机械、电气两方面查清故障原因，排除故障后再试操作。当热继电器动作后，不能立即复位，要等待５分钟等热元件冷却后再复位。更换热继电器后，其热元件动作电流值按电机额定电流值的1.1倍整定。 7.6 故障处理和维修

本机虽考虑各种情况进行设计，但故障总是难免的，现将可能出现的故障指出，并给出排除的方法，供操作及维修人员参考。

1．控制系统故障。

用于本机的检测开关工作环境较为恶劣，作用却非常关键，因此要经常检查开关的工作情况，接线和密封必须良好。引起故障后要及时更换。

热继电器动作。热继电器动作是由于电机电流大于额定值引起的保护，如果排除热继电器本身的故障，则一般是机械部分的问题，必须要排除机械故障后，才能继续工作。

2．其他故障。

如果出现热继电器损坏，接触器触点烧熔等低压元件损坏现象，应该及时更换。 3．PLC故障。

正常运行的时候，PLC面板的电源灯和RUN指示灯点亮，当PLC出现故障时，用户可参照可编程序控制器用户手册中的故障处理内容尝试排除故障，如果不能排除，应该与本公司联系解决或者与OMRON售后服务联系。

4．简易故障的处理

故障现象 无电源 停电 配电箱电源开关跳闸 PLC输出指示灯是否亮 运行警示灯不亮 机械不动作 线及接线端子是否松脱 警示灯的灯泡烧毁 操作器按钮失灵 产生原因 恢复供电 合上开关 检查程序 重新接线 更换警示灯 更换按钮；也可能是通讯失效。 处理方法 株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司 第 16 页共32页

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光电开关被物体遮挡 限位开关失灵 限位开关移位 机械故障或异物卡阻车台板 限位开关移位或失灵 操作器LCD显示的故障信息 清除遮挡物及光眼表面泥土 维修或更换限位开关 调整限位开关位置，使其定位. 检查机械或清理异物 调整限位开关位置，使其准确定位；维修或更换限位开关。 请依据信息提示内容检修设备故障部位并更换处理； 光电开关移位，发射接收没对正 调整光电开关使其对正 车台升降或横移动作不到位 车台升降或横移动作到位不停 操作器故障信息 7.7 操作器故障显示及解决方向

操作器显示故障描述 故障的解决方向 马达过载故障：小型断路器或者热继电器动可能的原因是电机因缺相或堵转导致热继电器动作，也不作，根据电气原理图检查对应的PLC输入点。 能排除继电器本身的故障和断线；机械故障导致的卡阻 升降运行超时故障：升降电机运行时间超过正常时间。 横移运行超时故障：横移电机运行时间超过正常时间。 防坠器未到位故障：防坠器已经通电，但没有检测到内部开关动作信号。 紧急停车故障：急停开关被按下。 人车误入停车区报警：光电开关被遮光。 极限开关动作故障：上下极限开关动作。 电源缺相或者相序错误 超长光电检测 可能的原因，上下限位开关失灵，回路断线，机械运行受阻，电机本身有故障；机械故障导致的卡阻。 可能的原因，横移限位开关失灵，回路断线，机械运行受阻，电机本身有故障；机械故障导致的卡阻。 可能的原因：内部开关失灵，回路断线，机械运行受阻，电磁铁损坏不动作。 可能的原因：回路断线，操作人员强制停车。急停开关不可随意解除，必须搞清被按下的缘由。 有人员进入停车区。 极限开关动作，说明限位开关已经失灵，必须查明原因，也可能是限位开关回路断线。 电源进线相序不符合要求或缺相，工作灯灭；或者相序保护继电器损坏故障。 进入的车辆超长；或者光电开关误动作。 8、系统维护与保养

在设备使用中发现故障或异常要及时排除，并做到定期检查和润滑。 8.1定期检查

日检：

（1） 检查电控柜电源电压是否在360-410V之间；

（2） 观察上台板运行空间有无障碍物，清扫载车板板面，并将所有光电开关擦拭干

净。

周检：

（1） 检查个紧固件、螺栓紧固情况;

（2） 检查上下限位和极限开关、光电开关、急停开关及各指示、警示等安全装置是否

齐全、灵敏、可靠；

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（3） 检查链条和链轮齿合情况； （4） 检查个润滑部位是否润滑良好； （5） 检查操作系统是否功能正常；

（6） 检查横移框架停位的准确性和载车板偏斜情况，停位误差不得大于15mm，偏斜

不得大于10mm。

月检：

（1） 检查电机制动性能；

（2） 检查电缆线，如有破损或老化应立即修理或更换； 季检：

（1） 检查各部件轴承，根据情况进行调整或更换；

（2） 检查滚轮、链轮和链条的磨损情况，根据情况进行调整或更换； （3） 检查电机减速机有无异常发热和异常噪声；

（4） 检查电机和电路的绝缘电阻及设备金属外壳、金属结构的接地电阻（绝缘电阻≥

1MΩ；接地电阻≤4Ω）

（5） 检查横移框架横移运行情况，是否平稳，无冲击，有无异常声响。 年检：

全面检查各零部件，进行保养及更换。 8.2安全部件和传动件的检查与调整

（1）各层的到位行程安全开关（机械式开关）

上限位行程安全开关的作用是控制每个上台板的上升行程，它安装在横移框架和顶层框架纵梁下方，每框架1只，这些开关是否有效由PLC控制。上台板上升到位时边梁触发开关动作，此时该上限位安全开关动作，使上升运动停止。 （2）上极限行程安全开关

上极限行程安全开关亦安装在横移框架和顶层框架纵梁下方，上限位行程安全开关之上一设定距离。其作用是当上限位行程开关万一失灵时，由它来控制上升行程，迫使上升停止，是上限位的安全保障。

（3）下限位行程安全开关（钢丝绳防松装置）

下极限行程安全开关，其作用是当上台板下降到地面，而下限位失灵时，会导致钢丝绳出现松弛而触发安全开关动作，使下降动作停止。 （4）传动链条的检查与调整

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电机与长轴间的传动链条在上台板上升或下降时，链条的紧边是不变的，用手推松边链条，如果链条左右的摆幅（中点位置，见图11）L≥20mm，就应用调整垫片垫高电机，使L处于1-5mm内，当链条伸长达到链长的3%时，就应更换新链条。目测检查链条的完好性，发现可见裂纹、过盈配合处松动时，应更换新链条。

图11、电机通过链轮驱动链轮图

（5）上台车的升降钢丝绳

上台车是由4根提升钢丝绳悬吊着。提升钢丝绳可以通过升降载车板上固定钢丝绳的吊点的螺栓螺母进行调节，使上台板的水平度偏差在10mm以内，目测检查钢丝绳的完好性。钢丝绳的维护应符合GB/T6067的规定。 8.3其它项目的检查与保养

检查项目 库区 检查方式 目测 目测 控制柜 目测 手测 检查内容 清洁设备 配线接点检查 配线检查 接触器检查 底座 连接螺栓副 电机减速机及其制动器 电机转动情况 目测 手测 制动器 判断标准和保养内容 （1）清除载车板上面的漏油和漏水以及杂物 （2）除消防器具及立体车库使用工具外，库区内不得有杂物 接点不应发生脱落、松动、生锈、熔化、部分接触 整齐清洁，不应零乱，绝缘层良好，无裸线 动作良好，触点无烧损，氧化，发黑现象 无裂缝，焊缝完好，垫片无松动 无松动，螺栓高出螺母5mm以上 用手触及外壳应无明显振感，外壳温度应低于80°C,清除外壳尘土、异物，应无异常噪音和异味 打开后盖罩，清除尘土、异物 温度应不超过60°C 应无异常噪音和异味 上台板停在任一高度位置10min，应无下滑现象 在制停时提升架应无下沉现象 株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司 第 19 页共32页

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导体之间和导体对地之间的绝缘电阻 电线、电缆及走槽线 操作控制面板 接地 兆欧表 动力电路和电气安全装置电路 1Ω 其它电路（PLC及0.5MΩ 24V控制电路外 电线、电缆 走槽线 按钮和面板 蜂鸣器 绝缘层良好，无破损、老化、烧焦等现象 应盖好，固定螺钉无松动外壳无损伤 清洁面板，严禁用水擦拭，按钮应动作良好，板面无损伤，显示区的显示字迹清晰 蜂鸣器工作正常 框架、走线槽、控制箱、操作控制面板应可靠接地，接地电阻小于等于4Ω 链轮在运行中无振摆和无卡滞现象 链齿磨损应完好，润滑良好 开口销应完好，锁紧可靠 磨损应均匀，链片、销轴有无异常，消除其上的尘土及杂物 链轮与链条的啮合正常，无卡滞、无异常噪音 按下能停止运行，不能启动设备运行 搬动上下限位开关转动30°，听见咔嗲声，设备停止运行；开关、撞板固定可靠，无松动，安装关系正确；开关引出线良好，连接可靠，固定牢靠，无尘土 触及开关触头，听见咔嗲声，设备停止运行，蜂鸣器蜂鸣，显示“系统错误”；开关、撞板固定可靠，无松动，安装关系正确；开关引出线良好，连接可靠，固定牢靠，无尘土 手动模式下按下方向键会听到声音并且能看到该车位防坠钩已收起；自动模式下，车位上下动作之前防坠钩会收起后延时2秒后，该车位才会有上升或者下降动作 设备运转平稳，无异常声响； 自动控制逻辑关系正确，上下到位准确且稳定； 电机减速机工作正常，制动可靠； 安全装置动作准确； 手动操纵盖门完好，开启正常 手动/自动转换开关完好，转换正常 转换到手动时，应无自动逻辑功能； 用手动按钮升降动作应正确，无异常 用手阻断光线，设备应停止运行，蜂鸣，警示灯闪亮； 引出线应完好，连接可靠，固定牢靠； 连接螺栓副应可靠、无松动、损坏，螺栓应高出螺母5mm 完好，字迹清晰，无尘土 目测 目测 兆欧表 接地电阻 链轮及其轴承 链轮、链条 目测 手测 链条接头 链条磨损情况 链轮与链条啮合情况 紧急停止开关 上下限位开关 安全开关 手测 实测 上下极限开关 防坠开关 自动运行 实测 存取车自动操作区 手动维修运行 实测 手动操作区 光电开关 螺栓等连接件 标识

实测 目测 目测 控制处于自动运行状态 上台板 框架 控制区悬挂的适停车数据标识牌 株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司 第 20 页共32页

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8.4保养润滑

（1）安装调试好停车设备，在正式使用之前，必须进行一次包括各部件的全面润滑。设备正常运转时，如每天每层车位取车操作为10-30次，应按下列规定定期润滑（润滑周期可根据设备的使用频率适当调整，润滑前必须将沾有灰沙的润滑部件洗干净）。

（2）链条系统：用油刷或者油壶人工润滑，用机械油N68（夏季）或N100（冬季）；或者普通开式齿轮油（SY1232-85）68号（夏季）或100号（冬季）润滑，不得流淌，污染设备，每周一次。

链条的使用、保养和报废

链条是设备起升机构的关键组成部分；它直接影响设备的安全使用，常因磨损、断裂而报废，因此必须始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端与前端的固定情况。 其出现下列情况之一时，应予以报废并及时更换新绳。 发生裂纹或销子断裂；

即使是没有明显断裂现象，但销子直径磨损或腐蚀达到公称直径的７％时；

（3）各轴承部位：均设有加油嘴，用加油枪加注3号或4号钙基润滑脂（GB191-87）润滑，每三个月一次。

（4）提升钢丝绳使用链条系统的润滑油，不得流淌，污染设备，每月一次。 9、常见故障及排除

设备的故障原因一般有以下几个因素： 1)零件的自然磨损； 2）不确切的安装与调整； 3）保养、维护不及时和不妥当； 4）违规操作。

故障发生后，必须立即排除。除一般操作故障可由经过培训的专门管理人员自行检查处理外，其它故障应由本专业维护人员检查处理。 常见故障排除方法见表

故障现象 操按按指后作钮下令设产生原因 1.电源原因 1）外供电未接入 2）缺相 操作控制板显示内容 控制箱电源指示灯不亮 检查电源接口，接入外供电 排除方法 缺相、错相指示灯检查电源接口，接头松动，接触不良 亮，蜂鸣器蜂鸣，交换外供电相序 株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司 第 21 页共32页

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备不动作 显示“系统错误” 3）错相 2.急停开关未复位 3.空气开关动作后未复位 4.光电开关动作后未复位 5.上下限位开关被异物卡着不能复位 6.上下极限开关被卡住不能复位 7.漏电、过流保护装置动作（空气开关动作） 蜂鸣器蜂鸣 右旋急停开关复位 排除故障后，空气开关复位 1）有障碍物阻挡光电开关通道，排除； 2）光电开关未对好，重新校对位置通路 排除异物，复位 排除异物，复位 1）排除漏电原因 2）检查提升链条是否被卡住或阻力过大； 3）整体载车板是否被异物卡住或阻力过大； 4）电路短路 排除交流接触器不工作的原因，如触点烧损，接触不良，触点氧化 检查PLC并排除 检查制动器线圈接点是否松动，接触不良 1）重新停放汽车，使其不能遮挡住光电开关 2）该车过长，不能停放在该设备内 电线电缆被损坏 排除光电开关阻挡物 1）电机接入端端压过低； 2）频繁连续满载运转超过10min，应停止运行使用至少30min 检查PLC并排除 停止使用，排除外供电压低的原因 降低使用频率，电机不可连续满载运行超过10min 进行润滑，使转动运动部件动作轻快 停机检查，排除异物、障碍物 8.交流接触器不动作 9.PLC故障 10.电机制动器未分离 11.汽车未停到位 12.电线、电缆损坏 1.有人、车、物阻挡光电设备 开关 在运行途2.电机过载保护装置动中突作（热保护器动作） 然停止 3.PLC故障 1.外供电压过低，电机低压运行 电机 温度 2启制动过于频繁 超过 80℃ 3传动系统润滑不良 4传动系统有异常阻力

蜂鸣器蜂鸣 株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司 第 22 页共32页

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10、易损件明细表

序号 1 2 装配部位 升降传动轴总成 框架上的导向滑轮 名称 连座轴承 轴承 钢丝绳 3 升降升降传动总成 链条 行程开关 行程开关 连座轴承 4 横移框架 链条 行程开关 连座轴承 5 横移台车 链条 行程开关 光电开关 型 号 UCP211 6207-2Z 12NAT6×19W+IWR1670 16A-2×47 LXJM1-8108 LXJM1-8107 UCFL206 10A×39 LXJM1-8107 UCFL206 10A×39 LXJM1-8107 NX-M30A 使用数量 136 216 68根 34 68 136 96 24 30 32 8 10 8 备注 GB276-1994 GB8918-2006 GB1243.1-83 德力西 德力西 GB1243.1-83 德力西 GB1243.1-83 德力西 松下

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附1、车库操作器使用说明书

概述

该液晶操作器是专为车库系统定做的的操作器，实现人机对话功能，引导用户按相应的方式操作车库系统，实现需要的功能。

基本说明 按键格局

键盘采用4*4格局，如图1所示：

图1 按键分布图

按键说明

1、 0-9 的功能是数字输入；

2、 清除键是清除送入数据，并把数据0输入PLC； 3、 确认键功能确认要输入的数据，并送到PLC；

4、 上升、下降、左移、右移键可以作为手动时车库的运行，属于瞬动

点，按住为1，松手为零

液晶显示如下图

1、该显示器第一行显示故障名称（发生故障时）。

2、第二行显示存取车车位号或者故障代码（发生故障时）。

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3、第三行显示操作模式。

功能说明

1）F00：本机地址设定。

2）F01：并联操作盒的个数（只有站号2 需要设置）设定。 3）F02：PLC 地址设定（默认0）。

4）F03：通讯波特率设定（0：9600；1：19200）。

5）F04：自动存卡号，存卡结束按确认返回，显示下一个参数设置。 6）F05：清除存储ID 卡的数据库。

7）F07：读卡方式切换。设置6 发送存在操作终端里的卡号顺序号，其 它值发送卡号。

8）F08：通讯协议选择。

操作盒参数设置说明

1）输入密码918，按确认，数码管显示F00； 2）按数字或上、下键可选择想要设置的功能号； 3）按确认键进入参数设置； 4）输入参数值；

5）按确认键，返回可以继续设置其它的功能参数； 6）操作盒重新上电或按清除键退出，参数生效。

注：在设置参数过程中，清除键起到返回上一级菜单的作用。 在功能参数入口（FXX），按清除键，操作盒返回运行状态，在参数 设置处按清除键，返回到（FXX）状态。

7）修改存储卡号，直接输入顺序号，刷卡，按确认键确认。

参数设置

具体参数设置 密码：918 F00：1 F01：1 F02：0 F03：0 F06：1

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F07：6 F08：0

设置方法：输入918+ENT，显示F000按“↑”键到F04+ENT；显示1，依次刷卡，把所有需要绑定的卡卡刷完；按ENT，结束，显示F05，按C键退出；完成设置；如果设置完出现通讯故障，把F00设置为1。（卡号已经绑定到53号）

操作模式说明

该操作器分为三种操作模式（见下图）： 1、手动模式

将钥匙转到手动档即可。该模式下，可以对任一车位进行单独操作。

2、停止模式

将钥匙转到停止档，此时PLC输出电源断开，产生报警。

3、自动模式

将钥匙转到自动档。该模式下，刷卡解锁键盘区，输入需要存取车的车位号，按下“ENT”键即可实现自动存取。

存取车操作流程说明 1、手动模式下的操作规程

1）输入需要操作的车位号，按方向键即可实现动作。 2）载车板只有在上升到位的情况下才允许进行横移动作。

3）在下层的横移框必须通过横移动作给上层车位空出垂直通道后，上层的载车板才允许下降操作。

4）在载车板上升的过程中必须保持平稳，不晃动。

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2、自动模式下的操作规程

1）自动模式下，必须先进行刷卡操作解锁按键区，才可进行按键操作存取车。（应用户要求） 2）此卡可通过预先在控制器里面进行绑定，只有进行过绑定的卡才可解锁按键区。 3）刷卡解锁按键区后，输入需要存取的车位号，按下“ENT”键即可实现存取车。

4）操作器上方有显示器，该显示器可显示每个车位有无车情况，对应车位号灯亮表示“有车”，灯未亮表示“无车”，车主可根据有无车情况存车。存车时请记住该车位号，方便用户取车。 特别注意： 1.在遇到异常情况或者异常声音，应该立即拍下急停按钮。

2.存车时记住该载车板上的车位号，方便下次取车。

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附2、操作安全规程

1）车库必须设主管负责人员，除经过培训的操作者外，其他人员不得自行操作。 2）主管负责人员和操作人员必须仔细阅读和熟知本使用维护说明书。

3）不论操作者是否专职，或者让司机操作，主管负责人员均应对他们进行操作培训，经考试合格后方允许操作。 4）严禁酒后操作。

5）设备运转前需事先确认安全。

6）主管负责人员应明确告知存车人在安全方面应遵守的注意事项。

7）存车人一定要注意设备入口处上方悬挂的适停车辆尺寸、重量及其它注意事项，不得将不符合车辆存入。

8）主管人员应进行设备运行时的安全管理，以及运转前、结束后的例行安全检查。

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附3、注意事项（用户须知）

1） 特别提醒注意：汽车只能倒车进入，不允许车头朝前驶入车库。

2） 汽车在库区外应收缩天线，收拢倒车镜，取出行李，随行人员与宠物下车，汽车驶入设备

时车内只应有驾驶人员，严禁将宠物和沉重行李（超过50kg）放在车内存车。 3） 汽车停放确认：存车时汽车停好后，进行存车操作前应对汽车停放确认，其任何部分不

应超出前端地面的黄线。

4） 设备内有人员未撤出时严禁以任何模式执行操作运行。

5） 车辆驶入设备后应服从操作人员的指导，将车辆停放在正确的位置，以免影响设备的运

行，为其他客户存取车造成不便。

6） 车辆停放好后，驾驶人员应拉好手刹，关锁好车门车窗，并将贵重物品随身带出，以免

丢失。

7） 车辆按规定位置停放好后驾驶人员应立即撤出，不得在设备内逗留。

8） 驾驶人员存取车前，应注意观察操作面板上是否有“运行中”闪烁显示，有“运行中”

闪烁显示表示设备正在运行中，请在设备外一定距离处等候，“运行中”闪烁显示熄灭后方可进入设备进行存取车，以免对您的人身或车辆造成损害。

9） 设备运行过程中或有人员在设备内时严禁随意触按控制面板的按键，以免对他人或正在

进行存取的汽车造成损坏或影响设备的运行，为您和他人的使用造成不便。

10） 设备运行过程中所有人员请在设备外等候，并与设备保持一定远距离，以确保您的安全

及设备正常运行。

11） 操作时必须时刻严密注视设备的运行状态，如遇紧急情况或运行异常，应立即松开按钮，

需要时可按下“急停”紧急制动。存车动作完成后方可离开。 12） 手动操作应点动运行，严禁用手动运行作连续运行。

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附4、机械车库维修保养规程

1、目的：规范机械车库维护保养工作，确保机械车库各设备性能完好。 2、范围：已交付使用的停车设备产品。 3、作业流程： 3.1、 前期准备内容

3.1.1、根据设备保养计划表设定设备保养日期。

3.1.2、提前电话沟通，确定具体保养日期、是否有特别需求，并准备维护保养用工具及

易损备件。 3.2、进场后工作内容

进场后与客户负责人及设备管理人员沟通，询问近期设备运转情况,及熟悉并掌握设备特性和操作规范，若有特别需求时，现场再确认，并专门对异常情况做记录，进行针对性的维护及修理。 3.3、机械部分保养内容

3.3.1、提升机构、整体框架各机械螺栓检查并紧固。

3.3.2、钢丝绳的松紧度检查，以油布擦拭钢丝绳，检查是否有断丝等异常情况。 3.3.3、上台板在升降过程中防坠安全钩、限速器各开关的检查。 3.3.4、各车位传动链条、链轮及车位钢架及各固定螺栓检查 3.3.5、对轴承的检查

3.3.5.1、查看连座轴承外壳因受力是否有裂纹。 3.3.5.2、在平移过程中倾听有无异音

3.3.5.3、所有轴承油嘴每三个月要打一次黄油补充。 3.3.6、查看电机底座调整螺栓是否因受力而发生弯曲现象。

3.3.7、横移框架的上做横移动作时有无颤动、异音，马达运转是否正常。 3.3.8、查看前后横梁有无变形，确保横移轮与轨道的接触。

3.3.9、检查链条磨损和连接处的固定情况，链条、链轮处用小毛刷均匀涂抹少量黄油。 3.4、电控部分具体保养内容

3.4.1、电控人员必须按设备原理图纸及质料进行查找故障，不得随意改动线路构造。在机械人员开始检测的同时，电控人员检查电控箱、控制盒的线头有无松动，走线的绝缘部分有无破损。

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3.4.2、在车库运转过程中，电控人员检查限位开关动作双层保护是否灵敏，检查提升机构

安全回路是否正常。

3.4.3、电控人员在设备运转工程中，检查光电部分是否正常，并以软质棉布将镜头擦拭清

洁，按钮动作是否灵敏，灯泡是否烧毁。

3.4.4、在检测过程中，发现异常，及时检修完成并记录，若存在当时人力、材料不足时，

回后回报相关部门，再通知相关负责人备料修复。

3.4.5、配合（月）维保记录表填写，逐一完成所有检查，最终确认设备运转正常。 3.4.6、将电控箱进行清洁，请设备管理人员确认此维护保养。 3.4.7请客户负责对《维护保养记录表》进行签认。 3.5、维保要求：

3.5.1、车库车位每月必须进行不少于一次日常保养。

3.5.2、车库每年必须进行不少于一次的全面检修，每2年申请特检院定期检验。 3.6、记录：

3.6.1、填好《机械车库维护保养纪录表》； 3.6.2、填好《机械车库故障维护记录》。

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智能停车设备维护保养记录

用户名称：

**车库※维保项目 C：检查、调节或更换 L：涂润滑油脂 P：清洁 月 次 C ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ L ○ ○ P ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 用户确认/意见： 用户签名： （盖章） 时 间： 年 月 日 维护及检测记录 电气部分 控制柜内的电气元件 接线及端子的紧固螺钉 开关、按钮及传感器 减速电机 行程开关 光电开关 防坠落装置 电机抱闸 监控系统 机械部分 链条（钢丝绳） 链轮（卷筒） 轴承 车盘轨道 刹车块 传动轴 钢结构 各种连接螺栓螺母 载车板水平度 系统常规检查 自动模式 手动模式 紧急（维修）模式 车位卫生情况保养 备 注 年 月 日 维保人员 维保日期

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存根 设施设备故障记录表 年 月 日 设施、设备名称 故障原因 维修 细节 描述 备注 报告人 存根 设施设备故障记录表 年 月 日 设施、设备名称 故障原因 维修 细节 描述 备注 报告人 存根 设施设备故障记录表 年 月 日 设施、设备名称 故障原因 维修 细节 描述 备注 报告人

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设施设备故障记录表 年 月 日

设施、设备名称 故障原因 维修 细节 描述 备注

报告人 设施设备故障记录表 年 月 日 设施、设备名称 故障原因 维修 细节 描述 备注 报告人 设施设备故障记录表 年 月 日

设施、设备名称 故障原因 维修 细节 描述 备注 报告人

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