S7-200PLC之间进行Modbus通讯实验

简介S7-200PLC之间进行Modbus通讯设置及编程

1、硬件组态：S7-200PLC CPU 224XP、S7-200PLC CPU 226、维控触屏LEVI 777T、S7-200PLC之间通讯用RS485通讯电缆、S7-200PLC与维控触屏通讯用RS485通讯电缆、编程用USB/PPI电缆。主从站设定：CPU 224XP主站，CPU 226为从站。

2、通讯端口及设定：主站CPU 224XP PORT0用于Modbus通讯、PORT1用于连接编程电缆。从站CPU 226 PORT0用于Modbus通讯、PORT1用于连接维控触摸屏COM1（PPI协议）。各端子对应接线如下图。

3、实验内容：①主站读从站输入点信号、V存贮区变量；②主站控制从站输出点、写入从站整数变量及浮点数变量并在触摸屏（与从站相连）上显示；③从站读取主站发送数据并处理。

4、CPU226从站通讯初始化编程如下所示。从站地址规定为6，端口PORT0通讯波特率9600，无校验、无延迟，允许存取所有的I、Q（MaxIQ=128）、和AI（MaxAI=32）数值，保持寄存器的存贮空间为VB3000开始的1000个字

。

5、为从站程序块指定库存贮区，注意：程序中不可使用库存储区占用的地址。

6、在维控触屏中下载用于监控Modbus通讯结果的画面程序，如下图。其中包括从站本机

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输入点I0.0~I0.7的状态、输出点Q0.0~Q0.7（受主上控制），以及从站Modbus通讯保持寄存器VB3000~VB3013内容、整数VW3000、浮点数VD3000和VD3008内容等。

7、准备好主站通讯程序。为主站程序块指定库存贮区，注意：程序中不可使用库存储区占用的地址。程序如下所示（上电初始化程序实际应用时要放在网络1），其中主站输入点I1.0用于触发数据传送，VB3000用于存贮读从站输入点数据，VB5000用于存贮要写入从站控制输出点的数据，VB6000用于存贮要写入从站V存贮区的数据，VB7000用于存贮由从站读取的V存贮区数据（用于验证写从站结果）。

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8、所有程序下载后，启动监控，主站I1.0触发数据传送流程。

9、监控读从站输入点保持寄存器VB3000=68，对应从站IB0输入=01000100（从站I0.2=I0.6=1，二进制转十进制算法）。

10、 监控主站输入点，控制从站输出功能：在主站I1.0触发数据传送流程，接通主站I0.2，约2秒后（延时）可观察到从站Q0.2输出灯亮并保持。断开主站I0.2，再次触发主站I1.0后，从站Q0.2输出灯灭。

11、 监控主站传送整数：在主站I1.0触发数据传送流程后，观察触摸屏上VB3000~VB3013的变化情况，以及VW3000数据变化情况，与主站传送的数据相符。

12、 监控主站传送浮点数：在主站I1.0触发数据传送流程后，观察触摸屏上VD3000、VD3008的变化情况，与主站传送的数据相符。S7-200PLC之间传送浮点数格式是一一对应的，所以不会出现高低位颠倒现象。

13、 注意事项：MBUS_MSG指令中EN（使能）和FIRST（读写请求）要同步触发，同一时刻只能有一个读写功能（即MBUS_MSG）使能，建议每一个读写功能（即

MBUS_MSG）都用上一个MBUS_MSG指令的Done完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行。Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个MBUS_MSG指令）。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/e341.html