丝杠工作台转矩和转动惯量的折算

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惯性载荷是由于一定质量的物体具有加速度或角加速度产生的。计算回转运动时的惯性载荷，需要知道角速度、角加速度及转动惯量等参数。对于一个传动链装置而言，经常需要将转动惯量从一根轴折算到另一根轴，对此可用能量法进行折算。折算的基本原则是：折算前的多轴系统同折算后的单轴系统在能量关系上或功率关系上保持不变。 （1）：负载转矩的折算（静态转矩按功率守恒原则折算）： （2）：转动惯量的折算（按能量守恒关系折算）。 (1)、负载力及工作台的惯性力折算到电机轴的转m为工作台质量，矩a为工作台的加速度Fs?Fa?ma　;Fa为负载力，（T?J?）?2??FS?t;Ts?mt为丝杠导程注：忽略摩擦力的影响电机轴的转动惯量运动速度之间的关系:T?J?i???FS?t2??i??(2)、工作台的质量折算到丝杠转速与工作台直线

?2?12?t?v2由能量守恒得：12mmv?m(??2?JS?t)?212Js?2所以：Js?m(t2?)（此处网上课件无平方动比）2）所以：Jsi??2(也是由能量守恒得到，i为电机轴到丝杠的总传

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