昆腾67160和citect通讯

Unity Pro4.0和PLC的连接：

首先做好硬件配置，在连接PLC之前检查各种相关附件是否都在硬件配置里面做全：

存储卡是否放置正确，硬件配置和实际型号是否对应； 硬件配置里模块位置和实际位置是否一致；

项目浏览器内是否建立通讯，在以太网卡端口是否链接到网络； 下载前后始终要注意是标准模式还是仿真模式。 1、初次使用USB，无法连接到昆腾cpu67160： 需要安装USB驱动。

2、上电下载硬件配置后，下位UnityPro4.0只能读取到第一个子站（号码为2），其它子站在项目配置里都显示红色，未连接到或未识别：

请检查硬件连接是否有误，CPU是否报Error A或Error B，如有，请检查同轴电缆连接是否有误，终端电阻是否连接；另外检查CPA93200模块背面用于设置子站站号的拨码开关是否正确设置(如03站：SW1=0，SW2=3;如13号站：SW1=1，SW2=3;),施耐德CRP93200最多可带31块扩展模块，设计时需要注意。 3、使用USB下载完配置以后，对于热备冗余系统在工程实际运行过程中，都会采用网线的方式进行通讯，因为USB只能连接到一个CPU，而当主CPU出现问题离线时，这时USB通讯方式不满足控制需求，因此要在第一次使用USB下载完硬件配置以后，将通讯方式更改为TCPIP方式，针对Unity Pro4.0具体方法如下：

将以太网卡和交换机用网线正确组网，从交换机再连到电脑（当然为了确保正确，可以先单个网卡连接），然后在Unity Pro4.0菜单栏中找—PLC—设置地址，会弹出以下窗口，如果选择的是标准模式，那么对应的是PLC前面打钩，如果是仿真模式，那么对应的是仿真器前面打钩。仿真模式下仿真器的地址是默认的127.0.0.1，介质是TCPIP；标准模式下PLC的地址设置为主网段地址，介质选择TCPIP（初始时介质是USB）。在设置完这些，将本机IP改为和PLC主网段地址在同一段内，点击测试连接，如果显示连接成功，就代表网线方式连接成功了，可以不必再使用USB数据线了。

4、上电完成后，测试模块通道，在端子短封DI模块通道没有反应： 请检查模块物理连接，查询电压是否上电。

5、在做所有的通道测试之前，要在基本变量表里建立变量，变量类型，命名最好一次做完善，便于后期直接导入到上位软件（马鞍山项目上位为Citect7.0,支持同步功能）

6、测试下通道，在逻辑数据表里观察通道数值是否正常上传，基本上下位就这些东西了，剩下就是编写逻辑和上位的事了。

上位Vijeo Citect7.0和PLC的连接：

首先应该做好项目配置后，最好带一个加密狗去测试上下位连接，不带加密狗，连接PLC后上位只能运行15分钟，会很不方便。 建立项目通讯的主要步骤：

1、 快速设置：分为快速设置和定制设置

首先双击工程管理器中：快速IO设备设置，选择下一步，创建IO服务器

继续下一步：新建IO设备

继续下一步：选择外部IO设备

继续下一步：选择Quantum系列下的SpeedLink Capable

继续下一步：设置好IP地址，此处为PLC地址，端口选择502，协议为TCP

继续下一步：建议选择连接IO设备至外部标签数据库，

数据库类型选择Unity SpeedLink,点击---浏览—选择Unity逻辑文件，选择好以后，按照下图画圈圈的地方点击确认，这样上下位会随时更新数据库变量。 在工程编辑器菜单中选择---工具---设置向导：

弹出快速设置/定制设置，下一步选择定制向导，下一步选择工程名称，下一步选择服务器/显示客户端，下一步：这时要注意，如果此时电脑没有插加密狗，请选择不联网，然后一路下一步至完成。

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