基于DSP的嵌入式PLC运动控制器的研究与应用

第 5卷 1第期 20 1 4年1月

黑龙江科学H IE LO NJG IAN GS ICE N EC V0 .1 N5 0. 1 Jan u a y r 2 0 41

于基 S P的嵌入式 P LDC运动控制器的研与究应用王慧莹(东北农业学大成 学栋院哈，滨尔1 5 00 2 5 )摘要基：于D PS的入嵌式 P L C运动控 制具器有方便 、观直、快、捷信息含 量等大特点， P L C技术的应用更加优化了运动控器制术技，降低了应用本成，提高了信息采；隹集度确传和输速度。更重要的，是基于 D P的嵌入式S L PC动运制平控台可利用力网电络传实输现络化管理网，满了足信息代时人对们嵌入 P式LC运控制动技应术用需的求。 -

关键词：D S技P术：嵌入；式 P LC技 术运；动控制

中图分类号： T P2 7 3

文献标志：码 A

章编号文：1 67 4— 6 84 6 (2 014 ) 1 0—02 3 1 0— 1运 动控制领域也包括其。中 D S芯 P片，即数字信号处理器，遍普存在 DS的芯P片是一

嵌入系统式是用来控 或制者监视机 器、置装、工厂大规模等系统设备的。嵌式入系是统一种专的计用算机系统，作为装置或设备的部一。分P L C是一种数字运算作操的电子系统专，门为在工业环境用应而设计的。随科着学技术的不断 步进嵌，入式统系和 PL C技术广泛应用在被人们生产、生活中的众多域。领嵌入 P式 LC就是 入嵌式技术和 L C技术 P结合，它的既有 LP C优的又具点有嵌入式系统 的长处而，使用嵌入 式P L C技术运动的控 制平台具有观直、真、实方、便快、捷信息含丰富、量用范围广应特点等。种适用于数字信号处理运算的微处器理技，主术体要现具在有 可以现实实时速快进行各数字种信号算运特的点。根 数字信据号处理的求，要D S P芯 片般具有一如下点特 :A.在指 定的一任个务周期中可进以行一次加和法法乘的

算运。B. 可以现实数据总线在独立的空 中同间时被访的问操。作 C .兼具多个硬地件址产生器，可在以周单期内执行项多操

作。 D .可 以实现快速的 中处理断和硬件l/ O持支。在科技迅速发展的今天，基于D S的嵌P入式 PL运C动控制系统被称为是之新代一的制控器并，得到了广泛的认可， 的

它1 嵌入式系的统发历展史及特点从 20世 7 O纪代年出现了单片机到各式各样的嵌入式微处理，器微控制器大规的模应用 嵌入，式统有系了 3 O年的近发展历。史随着科 的技发 展，使得 种各嵌式微处入理器逐 渐被发研，人们求的需不断提升，微控制器也被广泛 地应用到众多领域。目前的入式嵌控制器主 具要有以下特点： A 嵌.入式 制控是面器向特定的应用研 制。的嵌入式制控系 统 针对是户用的需求、面向产品新与更代换，如果嵌 式入系统独 立应用于而自行展发， 会造成市萎缩场甚至丧失。嵌入式系统产品一旦进入市场，进入某个专业域，就会领长期存在 ,周期使。 B用.嵌入式控器制软中件要求化固、靠。目可常前用的嵌入式控 系统中制软的件 般都一化固存在储器芯片 微或理处器本，身而是不简单存贮于磁盘等载 中体。这有利于提高执行速度和系统的可靠性。

研发与应用 必将带来动控运系制统领域技的术革命。这基一础上的应用已经遍布工业 领域和活的生个各方面，在工业生产的

个各运动制领控域，只要有电机控制的场，合就离开不动运控制 器，于由运控动制统系应用的其精和准的控 运制动轨迹的力能，使得许多业工产生设焕备发出机生，使我也的们生活变得简易方便， 正因此如运动控制器 应的用得到速快的推。广4 结 科语技的发 展带动着技术应领域用的不断进步结合，嵌入式系统、 P L C技术运动控制 系统和 SDP技术的特点 ,于基 S P的 D入嵌式 P L运动控C制模块的研究与 用必然应引起会运动控制装置技术的新革和功能级升这，一技术的研和究开发处处体现着科学技进术步 所推动的身影。随基于着D SP嵌的入式 LP C运控动制模块的研究与应用层面的不断升提，也必然会给人们的工作 生和活带来便性利。于 D S基的P嵌入 P式L C动运控制核心技的术开发与创 ,也新随着人将们生产生活需求不的断变化而进一步发展更新 。

.对C嵌 式入理处器选择受到 应用要求的制约。嵌入式处理器的本、成功耗、积体、可性、靠速、度理能处力电、磁兼容性等各方面受到都用应户用要 的求制约。2PL C技术的点特与应用编可程序逻辑控 器制P L C生于 1 9产69年，最初只具备逻辑控、定时、制数计功等能，主要用是取来代继电触接控制器。可 编程序控制器 是 918 0年以 ,来美日、、德等国由 先前的可编程 逻序辑控器制P LC进一步 展而来。P发 L技 C是术一数字种运算操作的电子装置。 可编程控制器的产 是基于生业控工制的需要，

参考献文：[] 1夏玮玮入式嵌统系关技键分术析开与应用[发 J Il业论坛界， 20 0 3,( 0 2 ): 7—1 1 .[ 2]张龙 .仕基于 D S的P嵌入式工程机械运动制器控研[ J究]电.技源术用应， 2 01 3 ,(O 8 : )24 6 .

是 向面工控业制 域领专的用设备，具有它下特以点：可性高靠，抗干扰能力强。编程简单，使用便方功能。完善通、性强。设计安用简单、装维护方便。积体小 重量、轻、能耗低 。 3 D S P技术的特点与用应[3]严义，朱旭 .燕于基D S P的P L运C动能功的研究[ J].电机T , 2程 0 1, 1( o 7): 2 -22 3 .[]4王，王宝仁，捷张永瑞 .基于D S P的嵌入式动运制控器插补法算及差补误偿研[ J究组]合床机与动自加】技化术， 20 7,0( 0 6 ):5 7 5- 9 . 5[]炳彦时 .基嵌于入技式术的数系控设统计 J[] 数.字技术与应，用 2Ol 2, 4 (:)l o 01—01 .DS P, 数即字号处信理技术广。义说来 D, S是利P数用计字算的方式运对动号信行进析、分变换、 检测以及调制解调的一门技 术应用学。它科英文原的名叫d gi tia sli g n al p r o c ess i gn,因此

人们将其简称为 DS P。随着数字电路、系统技术以及 算计机技术等各项技术的不断更新

和发展数字，信号处理技也得术到了 迅猛的提升，并被广 泛应用的了到众多领的域之中，嵌式入P L C[6]丽金娟.基于 SD P的嵌式入 LPC运动控制块的研究与模现[ D实]协.州杭电子技科大学 2 0,1 3 .213

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