电力拖动

1-1

1．直流调速系统，目前常用的可控直流电源有（BCD，1-1） A 旋转变流机组 B 静止式可控整流器 C 直流斩波器 D 脉宽调制变换器 E 变频器

3． 目前直流调速系统采用的主要方案是（C，1-1 ）。 A 变电阻调速 B 变电流调速 C 变电枢电压调速 D 变励磁磁通调速 6． 下面哪一个不是全控器件。（D，1-1） A GTO B GTR C P-MOSFET D SCR

19．在V-M 系统中，抑制电流脉动的措施是（C，1-2 ）。 A 设置电流互感器 B 设置环流电抗器 C 设置平波电抗器 D 设置阻容吸收

7． 下列哪个整流电路的整流电路脉波数是3.（B，1-2） A 单相全波 B 三相半波 C 三相全波 D 六相半波

1．V-M 系统在高速运行时系统的功率因素很低。 （×，1-1） 2．由全控整流电路构成的V-M 系统可以获得二象限运行。 （√，1-1） 6．三相可控直流电源，V-M 系统在上世纪60~70 年代得到广泛应用，目前只用于小容量系统。 （×,1-1）

1． 什么是两点式控制？1-1

直流斩波器的工作方式之一。当负载电流或电压低于某一最小值时，使晶体管触发导通；当

电流或电压达到某一最大值时，使晶体管关断。 1-2

4． V-M 系统在低速时容易断续。 （×，1-2）

5． 在电流断续时，V-M 系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（√，1-2） 1-3

1．在电机调速控制系统中，对于（ D，1-3 ）的扰动，系统是无能为力的。

A 运算放大器的参数的变化 B 电机励磁电压的变化 C 转速反馈参数的变化 D 电网电压的变化

2．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输 出为（ A，1-3 ）。 A 零 B 大于零的定值

C 小于零的定值 D 保持原先的值不变

3． 在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进（ B，1-3 ）环节。

A 电流截止正反馈 B 电流截止负反馈 C 电压截止正反馈 D 电压截止负反馈

2．在实际中不同的生产机械对调速系统的动态性能要求是不同的。（√，1-3）

8．比较同一0 n 的开环和闭环系统，闭环系统的静差率要大得多。

（√，1-3）

调速范围和静差率的定义是什么？1-3

答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D 表示,即：

D=nmax / nmin。当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降

落N Δn 与理想空载转速0 n 之比，称作静差率s，即0 / N s = Dn n 。

1．简述单闭环调速系统的基本特征。1-3

答：（1)具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的。（2）闭环系统具有较强的抗干扰性能

反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都

能有效地抑制。（3）闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。

1．对于变电阻调速，当总电阻R 越大，机械特性越（B，1-3 ）。 A软 B 硬 C 大 D小

4．在保证调速精度s 不变条件下扩大调速范围D 增大，则必须设法（A，1-3 ）系统的速降 Δnnom。

A 减小 B 增大 C 不变 D 无法实现

5．当系统的Δnnom 一定时，若对静差率s 的要求越严（即s 值越小），则允许的调速范围就（B， 1-3）。

A 越大 B 越小 C 不变 D 无法实现

8． 当理想空载转速n0 相同时，闭环系统的静差率Scl 与开环下的Sop 之比为（D,1-3）。（K 为 开环放大倍数）

A 1 B 0 C 1+K D 1/（1+K）

9． 速度单闭环系统中，不能抑制（D,1-3）的扰动。 A 调节器放大倍数 B 电网电压波动 C负载 D 测速机励磁电流

18．直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的（C，1-3），这不仅对电机

换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。 A 过电压 B 电流 C 冲击电流 D 电压降

3．闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。 （√，1-3）

4．在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的 影响？并说明理由。1-3

答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。 2．转速单闭环调速系统中改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不

变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了

变化，系统有无克服这种干扰的能力？1-3 7．静差率和机械特性硬度是一回事。 （×,1-3）

8．带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （×，1-3） 14．在电机调速控制系统中，系统无法抑制（B，1-3 ）的扰动。 A 电网电压 B 电机励磁电压变化 C 给定电源变化 D 运算放大器参数变化

1．与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。 （×,1-3） 2．在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发

电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？ 1-3

答：当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时，系统对其均有调节能力。

当测速发电机励磁各量发生变化时，系统没有调节能力。因为反馈控制系统所能抑制的只是

被反馈环包围的前向通道上的扰动。

3．在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为

什么？ ① 放大器的放大系数Kp；② 供电电网电压； ③ 电枢电阻Ra； ④ 电动机励磁电 流； ⑤ 电压反馈系数γ。1-3

答：当放大器的放大系数、供电电网电压、电枢电阻、电动机励磁电流发生变化时，系统有

调节作用， 当电压反馈系数γ 发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大

被调量的误差。因为反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。

画出转速负反馈单闭环V-M 有静差直流调速系统的稳态结构框图，并推导其静特性方程。

2． 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率(A，1-3 ) 。 A 越小 B 越大 C 不变 D 不确定

14．调速系统的静差率指标应以（B，1-3 ）所能达到的数值为准。 A 最高速时 B 最低速时 C 额定转速 D 理想空载转速

9．直流闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的

变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。

（√,1-3）

10．直流调速系统的转速控制，一般调压调速系统在不同转速下的机械特性是互相平行的。

对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越好。 （×,1-3） 1-4

6．三相全控桥式整流电路的平均失控时间是（ D，1-4 ）。 A 5ms B 3.3ms C 10ms D 1.67ms

9．在反映系统性能的伯德图中截止频率越小系统快速性越好。（√，1-4）

20．在设计校正装置时，主要的研究工具是（A，1-4），即开环对数频率特性的渐近线。它的

绘制方法简便，可以确切地提供稳定性和稳定裕度的信息，而且还能大致衡量闭环系统 稳态和动态的性能。

A 伯德图 B 频率特性法 C 根轨迹法 D 时域分析法

1．在设计闭环调速系统时，常常会遇到动态稳定性与稳态性能指标发生矛盾的情况，这时，

必须设计合适的动态校正装置，用来改造系统，使它同时满足动态稳定和稳态指标两方面

的要求。那么动态校正的方法有（ABD，1-4）。 A 串联校正 B 并联校正 C 梯度校正 D 反馈校正 E 比较校正

19．三相半波整流电路的平均失控时间是（B，1-4）。 A 5ms B 3.3ms C 10ms D 1.67ms

18．直流电机数学模型的性质：直流电机的磁通由励磁绕组产生，可以在电枢合上电源以前

建立起来而不参与系统的动态过程（弱磁调速时除外），因此它的动态数学模型是一个（A， 1-4）系统。

A 单输入和单输出 B 多输入和多输出 C 单输入和多输出 D 多输入和单输出

1．在反映系统性能的伯德图中高频段衰减得越慢，系统抗高频噪声干扰的能力越强 （×， 1-4）

12．控制系统能够正常运行的首要条件是（B，1-4）。 A 抗扰性 B 稳定性 C 快速性 D 准确性

14． 伯德图上中频宽有足够宽的（A，1-4）斜率段，表示稳定性好。 A -20dB/dec B -40dB/dec C -60dB/dec D -80dB/dec 什么是失控时间什么？1-4

假设平均整流电压是在自然换相点变化的，则从Uct 发生变化到Ud0

发生变化之间的时间Ts 便是失控时间。 1-5

2．有静差系统与无差系统的区别？1-5

答：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI 控制器可消除阶跃输入和阶跃扰

动作用下的静差，称为无静差系统，P 控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差 系统。

4．PID 控制器中的P、I、D 分别代表什么环节? 并说明I 环节的作用。1-5

答：PID 控制器中的P、I、D 分别代表比例环节、积分环节、微分环节。其中I 环节的作用

是消除静差，提高系统的控制精度和无差度。

1．在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，

因此是有静差系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如：采用（D，1-5） 调节器代替比例放大器。 A 比例调节器P B 微分调节器

C 比例微分调节器 D 积分或比例积分调节器

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统

中，当积分调节器的输入

偏差电压ΔU=0 时，调节器的输出电压是多少？它取决于那些因素？1-5

答；在动态过程中，当ΔU变化时，只要其极性不变，积分调节器的输出Uc便一直增长；只

有达到Un*=Un，ΔU=0时，Uc才停止上升；不到ΔUn变负，Uc不会下降。当ΔUn=0时，Uc

并不是零，而是一个终值；如果ΔUn不再变化，这个终值便保持恒定而不再变化，这是积分

控制的特点。因此，积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的

全部历史。虽然现在ΔUn=0，但历史上有过ΔUn，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行 时需要的控制电压Uc。

5．无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（D， 1-5 ）。

A 为0 B 正向逐渐增大

C 负向逐渐增大 D 保持恒定终值不变 1-6

5．电流正反馈可以作为调速系统的补偿控制，在实际系统中应用的是电流正反馈的 （ A,1-6 ）。 A 欠补偿 B 全补偿 C 过补偿 D 临界补偿 2-1

2．双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况？正反馈会出什么情况？2-1

答：反馈断线后， = 0 n U ，ASR 饱和，输出为限幅值，转速环开环，相当于堵转，电流给定

为ASR 的输出最大值，电流闭环，按最大电流值恒流加速，转速上升，但由于转速反馈断线，

触发移相控制电压增大到极限，触发角最小移至min α ，转速达到最高值。 e d dl e d dl C U I R C

n U I RΣ Σ ?

= ?

= 0 min cosα

，同样，正反馈时，也是一样。

6．直流调速系统中常用的检测装置不包括以下哪种（C，2-1）。 A 转速检测 B 电流检测 C 电阻检测 D 电压检测

10．转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，

需改变电机运行方向。此时不应（C,2-1）。 A 调换励磁接线 B 调换电枢接线

C 同时调换励磁和电枢接线 D 同时调换励磁和测速发电机接线 3．转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？ 为什么？2-1

答：当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器 ASR 的

输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR 的输出限幅电压限制了

电力电子变换器的最大输出电压Udm。

1． 在转速、电流双闭环系统中，采用 PI 调节器，当系统带额定负载运行时，转速反馈线突

然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△Ui 是否为0，为什么?2-1

17．双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct 的大小取决于（C，2-1 ）。

A Idl B n C n 和Idl D α 和β

4．在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调

节器的放大倍数行不行？改变电力电子变换器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不

行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？2-1 答：改变电机的转速需要调节转速给定信号Un*；改变转速调节器的放大倍数不行，改变电力

电子变换器的放大倍数不行。若要改变电机的堵转电流需要改变ASR 的限幅值。

11．转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用（A，2-1 ）联接。

A 串级 B 并联 C 反馈 D 混合

12．转速、电流双闭环系统，采用PI 调节器，稳态运行时，转速n 取决于（B，2-1 ）。

A 负载电流 B 给定电压 C 调节器参数 D 调节器结构

13．转速、电流双闭环系统，采用PI 调节器，稳态运行时，ASR 的输出量取决于（A，2-1）。

A 负载电流 B 给定电压 C 速度反馈 D 电流反馈系数

17．转速、双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（A,2-1 ）。 A ASR B ACR C AAR D ABR

18．转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（B,2-1 ）。 A ASR B ACR C AAR D ABR

2．转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个PI 调节器的输入偏差（给定与反馈之差）

是多少？它们的输出电压是多少？为什么？2-1

答：若都是PI 调节器，则两个调节器的输入偏差为0，即Ui*=Ui， Un* =Un；输出电压为：Ui*=βId=Ui，Uc=Ud0/Ks=RId+Cen=(RUiβ)+(CeUn*/α)。

3．如果转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI 调节器，而是比例调节器，对系统

的静、动态性能会有什么影响？2-1

答：若采用比例调节器可利用提高放大系数的办法使稳态误差减小即提高稳态精度，但还是

有静差的系统，但放大倍数太大很有可能使系统不稳定。 4．在转速、电流双闭环系统中，转速给定信号Un *

未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳

定后转速反馈电压Un 是增加还是减少还是不变？为什么？2-1 答：Un 不变，因为PI 调节器在稳态时无静差，即：Un * =Un，Un *

未改变，则，Un 也不变。

2．在转速、电流双闭环系统中，采用PI 调节器，当系统带额定负载运行时，转速反馈线突

然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△Ui 是否为0，为什么？2-1

答：反馈线未断之前，Id=In，令n=n1，当转速反馈断线，ASR 迅速进入饱和，Un*=Un* max，

Uc↑，Id↑至Idm，Te＞Tl，n↑，Id↓，△Ui 出现，Id↑至Idm，n↑，Id↓，此过程重复进行直到

ACR 饱和，n↑，Id↓，当Id=In，系统重新进入稳态，此时的速度n2＞n1，电流给定为Un* max=

Idmaxβ＞电流反馈信号Un= Inβ，偏差△Ui 不为0。 2-2

7．转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（ C,2-2 ）。

A ASR 和ASR 均饱和限幅输出 B ASR 不饱和，ACR 饱和限幅输出 C ASR 饱和限幅输出，ACR 不饱和 D ASR 和ACR 均不饱和

20．转速电流双闭环调速系统起动过程的第二阶段是（B，2-2 ）。 A 转速调节 B 恒流升速 C 强迫建流 D 随动

7．转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢

电流最大值，其快速自动保护作用。 （×，2-2 ）

10．转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。 （√，2-2）

7．直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（A，2-2）。

A ACR 抑制电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 B ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动 D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动

2．双闭环直流调速系统的起动过程有以下特点：（ACD，2-2） A 饱和非线性控制 B 饱和线性控制 C 转速超调 D 准时间最优控制 E 电流超调

4．双闭环直流调速系统，转速调节器的作用：（BCD，2-2）。 A 对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

B转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳

态时可减小转速误差，如果采用PI 调节器，则可实现无静差。 C对负载变化起抗扰作用。

D 其输出限幅值决定电机允许的最大电流。 E 抑制转速超调。

5．双闭环直流调速系统，电流调节器的作用：（ABCD，2-2） A 作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电

压（即外环调节器的输出量）变化。 B 对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

C 在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。

D 当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障

消失，系统立即自动恢复正常。 E 对负载变化起抗扰作用。

6．转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，电流调节器经历了不饱和、饱和、退饱和三 种情况。 （×，2-2）

10．转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电

枢电流最大值，起快速自动保护作用。 （×，2-2）

2．在转速、电流双闭环直流调速系统中，根据ASR 的饱和与不饱和，整个系统处于完全不同

的两种状态：当ASR 饱和时，（A，2-2），系统表现为恒值电流调节的单闭环系统；当ASR

不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系 统。

A 转速环开环 B 转速环闭环 C 电流环闭环 D 电流环开环 3．采用PI 调节器的双闭环直流调速系统，由于ASR 采用了饱和非线性控制，起动过程结束

进入转速调节阶段后，必须使转速超调，ASR 的输入偏差电压△Un 为负值，才能使ASR（C， 2-2）。

A 超调 B 饱和 C 退出饱和 D 截止

4．在转速、电流双闭环直流调速系统中，起动过程中的主要阶段是第（B，2-2）阶段的恒流 升速，它的特征是电流保持恒定。 A Ⅰ B Ⅱ C Ⅲ D Ⅳ

9． 双闭环调速系统中，在电流上升阶段时，两个调节器的状态是(D，2-2 )。

A ASR 饱和、ACR 不饱和 B ACR 饱和、ASR 不饱和

C ASR 和ACR 都饱和

D ACR 由不饱和很快达到饱和、ASR 不饱和

19．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（D，2-2 ）。 A 饱和非线性控制 B 转速超调 C 准时间最优控制 D 饱和线性控制

2．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来

整定？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？2-2 答：转速调节器的作用是：

（1）使转速n 很快的跟随给定电压Un *

变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI 调节器， 则可以实现无静差。

（2）对负载变化起抗扰作用。

转速调节器的限幅值应按电枢回路允许的最大电流来进行整定。 电流调节器作用：

（1）使电流紧紧跟随给定电压Ui * 变化。

（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

（3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。

（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。

电流调节器的最大值应该按变换电路允许的最大控制电压来整定。 2-3

1． σ %衡量的是系统过渡过程的快速性。 （×，2-3）

8．按照典型II 型系统设计转速调节器时，中频宽h 可以任意选择。（×,2-3）

9．按照典型II 型系统设计转速调节器时，由典型II 型系统的开环传递函数可知，K、T、τ 都是待定符号。 （×，2-3）

3． 双闭环直流调速系统，一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速

系统，最重要的动态性能是抗扰性能。主要是（BC，2-3）。 A 传感器误差 B 抗负载扰动 C 抗电网电压扰动 D 参数变化 E 给定变化

2． 跟随性能指标中的上升时间的定义是什么？2-3

答：在典型的阶跃响应跟随过程中，输出量从零起第一次上升到稳态值所经过的时间称为上 升时间。

2．工程设计方法的基本思路是什么？2-3

答：作为工程设计方法，首先要使问题简化。简化的基本思路是，把调解器的设计过程分做

两步：1.选择调节器结构,使系统典型化并满足稳定和稳态精度；2.设计调节器的参数，以满 足动态性能指标的要求。

17． 下面哪一种工程设计方法是由我国学者提出来的。（D，2-3） A 模最佳 B 对称最佳 C 震荡指标法 D 模型系统法

1．在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。

常用的阶跃响应跟随性能指标有（ACD，2-3）。 A tr—上升时间 B tv — 恢复时间 C σ — 超调量 D ts — 调节时间 E D-调速范围

3． 跟随性能指标中的超调量的定义是什么？2-3

答：在典型的阶跃响应跟随过程中，输出量超出稳态值的最大偏离量与稳态值之比，用百分 数表示，叫做超调量： 100% max max × ? = ∞ C C C δ

1．Ⅰ型系统在斜坡输入信号作用下的稳态误差为（B，2-3）。

A 0 B 固定值 C ∞ D 取值不固定

2．Ⅱ型系统在斜坡输入信号作用下的稳态误差为（A，2-3）。 A 0 B 固定值 C ∞ D 取值不固定

8． Ⅰ型系统在加速度输入信号作用下的稳态误差为（C，2-3）。 A 0 B 固定值 C ∞ D 取值不固定

14．“模最佳”的概念就是闭环系统幅频特性的模M（ω）恒等于（A,2-3）。 A 1 B 0.707 C 0.5 D 2

15．典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h 为（）。 A 3 B 4 C 5 D 6

1．常用的抗扰性能指标有（BC，2-3）。 A 上升时间 B 动态降落 C 恢复时间 D 调节时间 E 静差率

15．下面那一个是典型Ⅱ型系统的传递函数？（C，2-3） A ( 1) K s Ts + B 2( 1) K s Ts+ C 2 ( 1)

( 1) K s s Ts τ + + D ( 1) ( 1) K s s Ts τ + +

16．当系统由多个小惯性环节时，在一定条件下，可以将它们近似地看成是一个小惯性环节， 其时间常数等于（C，2-3）。

A 最小惯性环节的时间常数 B 最大惯性环节的时间常数 C 各小惯性环节时间常数之和 D 各小惯性环节时间常数的平均值 2-4

16．由测速发电机得到的转速反馈电压含有电机的（B，2-4），因此需要滤波。

A 脉动电压 B 换向波纹 C 脉动电流 D 负载干扰

1． 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是(B，2-4 )。

A PID B PI C P D PD 2-5

13．转速PID 调节器的双闭环系统与转速PI 调节器的双闭环系统相比，（C,2-5）。

A 抗负载干扰能力弱 B 动态速降增大 C 恢复时间延长 D 抗电网电压扰动能力增强

3 ． 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID 调节器时转速总有超调。 （×,2-5）

18．双闭环调速系统的不足之处是（C,2-5）。 2-6

4．电压闭环相当于电流变化率闭环。 （√，2-6）

7．电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√，2-6）

4． 多环控制系统中，内环的作用是（ABC，2-6） A 对本环的被调量实行限制和保护。 B 对环内的扰动实行及时的调节。

C 改造本环所包围的控制对象，使它更有利于外环控制。 D 满足系统的稳定性要求。 E 提高系统的快速性。 2-7

2．只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是（B，2-7）。

A 变电阻调速 B 变励磁磁通调速 C 变电动机端电压调速 D 变电流调速

4．弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负 载。 （×，2-7）

6．直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。 （√，2-7） 5．弱磁调速的允许调速范围有限，一般不超过1:3。 （×，2-7） 6．直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。 （×,2-7） 3-1

晶闸管—电动机系统的可逆线路有哪几种实现方案？各自适用于什么场合？3-1

答：根据电机理论，改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机

的旋转方向。因此，V-M 系统的可逆线路有两种方式：电枢反接可逆线路和励磁反接可逆线

路。电枢反接可逆线路的形式主要有如下3 种方式：

（1）接触器开关切换的可逆线路，不经常正反转的生产机械。 （2）晶闸管开关切换的可逆线路，适用于中、小功率的可逆系统。 （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路，适用于各种可逆系统。 励磁反接可逆线路只适用于对快速性要求不高，正、反转不太频繁的大容量可逆系统。 3-2

解释待正组逆变和反组逆变，并说明这两种状态各出现在何种场合下。 3-2

答：正组逆变电枢端电压为负，电枢电流为正，电动机逆向运转，回馈发电，机械特性在第

四象限。反组逆变电枢端电压为正，电枢电流为负，电动机正向运转，回馈发电，机械特性 在第二象限。

4． 什么是有源逆变？3-2

答：当晶闸管装置的控制角α>90°，晶闸管装置直流侧产生一个负的平均电压-Ud；同时外

电路有一个直流电源，极性与-Ud 的极性相同，其数值稍大于|Ud|。在这种条件下产生的逆变 状态称为有源逆变。

5．只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。 （√，3-2）

1．晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？3-2

答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，

而反向电流是不可能通过 VF 流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR，

并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。 3-3

8． 在α=β 配合控制可逆调速系统中当αf =60°时， αr =（ B，3-3 )。 A 60° B 120° C 180° D 240°

9． α=β 配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（ D,3-3 ）环流。 A 直流 B动态 C 平均 D脉动

什么叫环流? 并说明有环流可逆系统的适用场合。3-3

答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。适用于中小容量系统, 有较高快速性 能要求的系统。

7．两组晶闸管输出的直流平均电压差为零，但因电压波形不同，瞬时电压差仍会产生脉动的

环流，称为瞬时脉动环流。 （√，3-3）

2．瞬时脉动环流是动态环流的一种。 （×，3-3 ） 3-4

11．配合控制可逆调速系统运行在正向电动状态，整流装置的输出电压方向与电机反电势方

向相反，此时是（ A，3-4 ）状态。 A 正组整流，反组待逆变，电机电动 B 正组待逆变，反组整流，电机反接制动

C 正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 D 正组待逆变，反组整流，电机回馈制动

12．α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需 要（C,3-4 ）个环流电抗器。 A 2 B 3 C 4 D 1

2． α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段。 （√3-4）

5． 有环流可逆调速系统制动过程的它组制动阶段包括下列（ABC，3-4）子阶段。 A 它组建流 B 它组逆变 C 反向减流 D 正向减流 E 本组逆变

8． 在α＝β 配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接（ C， 3-4 ）抑制。 A 电阻 B 电容

C 环流电抗器 D 电阻和电容 3-5

10．逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩极性信号采样于（ C，3-5 ）。

A 转速给定电压Un *

B 转速反馈电压Un C 电流给定电压Ui *

D 电流反馈电压Ui

11．普通逻辑无环流可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（B,3-5 ）状 态。

A 回馈制动 B 反接制动 C 能耗制动 D 自由停车

4．在逻辑无环流系统中，封锁延时不能防止逆变颠覆。 （×，3-5） 5．在逻辑无环流系统中，采用U * n 和U *

i 作为逻辑控制环节的输入信号。(×，3-5)

9．逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。 （×，3-5）

3．无环流逻辑控制环节的任务是什么？3-5

答：无环流逻辑控制环节的任务是;：在正组晶闸管工作时封锁反组脉冲，在反组晶闸管工作

是封锁正组脉冲。

3 ． 无环流可逆调速系统中， 电流给定极性鉴别信号可以决定正、反组是否切换。 （×，3-5） 4-1

3．晶闸管-电动机调速系统存在下列问题：（ABD，4-1）。 A 功率因素低 B 存在电流的谐波分量

C 器件的容量小 D 需加大电感，限制了系统的快速性 E 应用范围不广

16．双极式控制方式的桥式可逆PWM 变换器，当电机停止时电枢电压并不等于零，而是正负

脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。在电机停止时仍有高频微振电流，从

而消除了正、反向时的静摩擦死区，起着所谓（B,4-1）的作用。 A 阻尼 B 动力润滑 C 消除谐波 D 制动

10．可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由正、负脉冲电压的宽窄决定。 （√，4-1）

2．在双极式控制的桥式可逆直流PWM 调速系统中，PWM 变换器的输出平均电压为： Ud=

(2ton /T-1)Us。那么，在什么条件下电动机正转、反转和停止运动？4-1

答：当正脉冲较宽时,ton>T/2,则电枢两端的平均电压为正，电动机正转；

当正脉冲较窄时,ton

9．电压源逆变器的英文缩写是（D，7-5）。 A USA B UCA C UCI D USI

10．脉冲频率调制的英文缩写是（A，4-1 ）。 A PFM B PWM C PFN D PWN

3．直流脉宽调速系统本质上是一个开关控制系统。 （√，4-1） 4．双极性PWM 变换器工作在轻载时电流会出现断续。 （×,4-1） 4． 下面哪一个不是双极式PWM 变换器的优点。（C，4-1） A 四象限运行 B 低速平稳性好 C 驱动功率大 D 消除静摩擦死区 4-2

为什么说脉宽调速系统工作在“准稳态”?4-2

脉宽调速系统中的电枢电流和转矩是脉动的。所谓稳态，指电机的平均电磁转矩与负载转矩

相平衡的状态，电枢电流实际上是周期变化的，只能算作是“准稳态”。 4-4

6．与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高电

流容易连续谐波少，电

机损耗及发热都小。 （√，4-4 ）

3．简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。4-4

答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只

好对滤波电容充电，使电容两端电压升高，产生泵升电压。 泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；分流电阻消耗动能；并接逆变器。

17．在大容量或负载有较大惯量的系统中，不可能只靠电容器来限制泵升电压，这时，可以

采用（C,4-4）来消耗掉部分动能。 A 电容器 B 电抗器 C 分流电阻 D 电感器

5． 对于 PWM 变频器来说什么是最佳开关频率？4-4

从PWM 变频器传输效率最高的角度上看，能使总损耗最小的开关频率是最佳开关频率。

3．晶体管开关损耗包括（ABC，4-4）

A 饱和导通损耗 B 截止损耗 C 开关过程的动态损耗 D 电磁损耗 E 铜损 6-1

12．交流电动机变压调速方法属于转差功率（ A,6-1 ）调速。 A 消耗型 B 回馈型 C 不变型 D 不存在型

13．交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（B,6-1）。

A 无关系 B 成比例关系 C 成平方关系 D 成反比关系

5．下面哪种调速方法属于转差功率馈送型调速系统这一类。（C，6-1） A 降电压调速 B 转子串电阻调速 C 绕线电机串级调速或双馈电机调速 D 定子变压变频调速

2．直流电机具有（ABC，6-1）等缺点日益突出起来，用交流可调拖动取代直流可调拖动的呼

声越来越强烈，交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。

A 电刷和换相器因而必须经常检查维修 B 换向火花使直流电机的应用环境受到限制 C 换向能力限制了直流电机的容量和速度 D 体积小重量轻 E 励磁电流独立控制

3．属于转差功率消耗型调速系统这一类调速系统的类型有（BCD，6-1） A 变极对数调速 B 降电压调速 C 转差离合器调速 D 转子串电阻调速 E 变频调速

5．异步电机的动态数学模型的性质：是一个（ABCD，6-1）的系统。 A 高阶 B非线性 C强耦合

D 多变量 E 线性

3． 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是(D，6-1 )。

A 降电压调速 B 串级调速 C 变极调速 D 变压变频调速 2． 转差功率消耗型调速系统的特点：（AD,6-1）

A 异步电机采用调压控制等调速方式，转速越低时，转差功率的消耗越大，效率越低。

B 异步电机采用调压控制等调速方式，转速越低时，转差功率的消耗越小，效率越高。

C 异步电机采用调压控制等调速方式，转速越低时，转差功率的消耗越大，效率越高。

D 但这类系统的结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。 E 转差功率很大，而且不随转速变化，效率较高。 3． SPWM 波形的软件生成方法有（ABC,7-3）。 A 自然采样法 B 规则采样法 C 指定谐波消除法 D 增量式控制算法 E 位置式控制算法

4． 转差功率馈送型调速系统的特点：（BC,6-1）

A 控制绕线转子异步电动机的转子电压，利用其转差频率并达到调节转速的目的

B 控制绕线转子异步电动机的转子电压，利用其转差功率并达到调节转速的目的。

C 这种调节方式具有良好的调速性能和效率；但要增加一些设备。

D 这种调节方式具有良好的调速性能和效率；且不需要增加一些设备。

E 转差功率很小，而且不随转速变化，效率较高。

7．同步电动机变频调速主要分它控变频调速和自控变频调速两种，后者又称无换向器电机调 速。 （√,6-1） 6-2

6．变压调速是异步电机调速方法中比较简便的一种。由电力拖动原理可知，当异步电机等效

电路的参数不变时，在相同的转速下，（C，6-2）。 A 电磁转矩与定子电压成正比 B 电磁转矩与定子电压成反比 C 电磁转矩与定子电压的平方成正比 D 电磁转矩与定子电压的平方成反比

7．采用普通异步电机的变电压调速时，调速范围很窄，采用高转子电阻的力矩电机可以增大

调速范围，但机械特性又变软，因而当负载变化时静差率很大，开环控制很难解决这个矛

盾。为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围大于2 时，往往采用带（A，6-2）的闭 环控制系统 。

A 转速反馈 B 电流反馈 C 电压反馈 D 励磁反馈 7-1

15．异步电动机VVVF 调速系统中低频电压补偿的目的是（A,7-1）。 A 补偿定子电阻压降 B 补偿定子电阻和漏抗压降 C 补偿转子电阻压降 D 补偿转子电阻和漏抗压降

8． 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中（B，7-1）为额定值

不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会

使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。

A 定子端电压 B 每极磁通量Φm C 转子电流 D 定子每相电流 9．在基频以上调速时，频率应该从f1N 向上升高，但定子电压Us 却不可能超过额定电压UsN，

最多只能保持Us = UsN，这将迫使磁通与频率成（B，7-1）地降低，相当于直流电机弱磁 升速的情况。

A 正比 B 反比 C 等比 D 无规律

10．如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运

行，则转矩基本上随（C，7-1）变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩

也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒

功率调速”。

A 频率 B 电流 C 磁通 D 电压

19．常见的调速系统中，在基速以下按（C,7-1 ）调速方式。 A B C 恒转矩 D

20．常见的调速系统中，在基速以上按（D,7-1 ）调速方式。 A B C D 恒功率

8．作为控制对象，交流电机可以看成是一个非线性的双输入、双输出系统。 （×,7-1） 7-2

14．交-交变频调速系统适用的调频范围上限为（D，7-2）。（fNom 是电网频率）

A 1 fNom B 1/2 fNom

C 1/3 fNom D 1/2 fNom～1/3 fNom

17．一般的间接变频器中，逆变器起（B，7-2 ）作用。 A 调压 B调频

C 调压与逆变 D 调频与逆变

2． 如何区别一直一交变压变频器是电压源变频器还是电流源变频器？它们在性能上有什么 差异？7-2

答：根据中间直流环节直流电源性质的不同，直流环节采用大电容滤波是电压源型逆变器。

它的直流电压波形比较平直，理想情况下是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压是矩形波

或梯形波。 直流环节采用大电感滤波是电流源型逆变器。它的直流电流波形比较平直，相当

于一个恒流源，输出交流电流是矩形波或梯形波。 在性能上却带来了明显的差异，主要表现 如下：

（1）无功能量的缓冲 在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。在中间直流

环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的交换。滤波器除滤波外还

起着对无功功率的缓冲作用，使它不致影响到交流电网。因此，两类逆变器的区别还表现在

采用什么储能元件（电容器或电感器）来缓冲无功能量。

（2）能量的回馈 用电流源型逆变器给异步电机供电的电流源型变压变频调速系统有一个显

著特征，就是容易实现能量的回馈，从而便于四象限运行，适用于需要回馈制动和经常正、 反转的生产机械。

（3）动态响应 正由于交-直-交电流源型变压变频调速系统的直流电压可以迅速改变，所以

动态响应比较快，而电压源型变压变频调速系统的动态响应就慢得

多。

（4）输出波形 电压源型逆变器输出的电压波形为方波，电流源型逆变器输出的电流波形 为方波。

（5）应用场合 电压源型逆变器属于恒压源，电压控制响应慢，不易波动，所以适于做多台

电机同步运行时的供电电源，或单台电机调速但不要求快速起制动和快速减速的场合。采用

电流源型逆变器的系统则相反，不适用于多电机传动，但可以满足快速起制动和可逆运行的 要求。

4．采用二极管不控整流器和功率开关器件脉宽调制（PWM）逆变器组成的交—直—交变频 器有什么优点？7-2 答：具有如下优点

（1）在主电路整流和逆变两个单元中，只有逆变单元可控，通过它同时调节电压和频率，结

构简单。采用全控型的功率开关器件，只通过驱动电压脉冲进行控制，电路也简单，效率高。

（2）输出电压波形虽是一系列的PWM 波，但由于采用了恰当的PWM 控制技术，正弦基波

的比重较大，影响电机运行的低次谐波受到很大的抑制，因而转矩脉

动小，提高了系统的调 速范围和稳态性能。

（3）逆变器同时实现调压和调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动 态性能也得以提高。

（4）采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变输出电压大小的影响。

11．在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWM 逆变器的作用是（C，7-2）。

A 调压 B 调频 C 调压调频 D 调频与逆变

8．交—交变频器的输出频率低于输入频率。 （√，7-2） 1．电压源变频器输出电压是方波，输出电流是近似正弦波；电流源变频器输出电流是方波，

输出电压是近似正弦波。能否据此得出电压源变频器输出电流波形中的谐波成分比电流源变

频器输出电流波形中的谐波成分小的结论？在变频调速系统中，负载电动机希望得到的是正 弦波电压还是正弦波电流？7-2

答：在电流电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流，因为在交流电机绕组中只有通入三

相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不含脉动分量。因此，若能对电流实行

闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控制能够获得更好的性能。

3． 如何改变由晶闸管组成的交—交变压变频器的输出电压和频率？这种变频器适用于什么 场合？为什么？7-2

答：正、反两组按一定周期相互切换，在负载上就获得交变的输出电压u0，u0 的幅值决定于

各组可控整流装置的控制角α，u0 的频率决定于正、反两组整流装置的切换频率。如果控制

角一直不变，则输出平均电压是方波， 一般主要用于轧机主传动、球磨机、水泥回转窑等大

容量、低转速的调速系统，供电给低速电机直接传动时，可以省去庞大的齿轮减速箱。

19．下面哪一个不是交-交变频器的特点。（B，7-2） A 一次换能 B 强迫环流 C 元件数量多 D 电网功率因素低 20．下面哪一个不是电压源变频器的特点。（C，7-2） A 输出电压波形是矩形波 B 输出阻抗小 C 调速动态响应快 D 适用多电机拖动 7-3

15．SPWM 逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（A，7-3 ）的 脉冲波形。

A 等幅不等宽 B 等宽不等幅 C 等幅等宽 D 不等宽不等幅 什么是调制度？7-3

调制度的定义为rm tm M =U U ，式中M 是调制度，Urm和Utm分别为正弦调制波参考信号与三 角载波的峰值。

12．经典的SPWM 控制：主要着眼于使变压变频器的输出（B，7-3），并未顾及输出电流的 波形。

A 电流在正弦波附近变化 B 电压尽量接近正弦波 C 频率尽量接近正弦波 D 形成圆形旋转磁场

13．电流滞环跟踪控制采用直接控制输出电流的方式，使（A，7-3），这就比只要求正弦电压 前进了一步。

A 电流在正弦波附近变化 B 电压尽量接近正弦波 C 频率尽量接近正弦波 D 形成圆形旋转磁场

16．为了抑制谐波电流，对于容量较大的PWM 变频器，都应在输入端设有进线电抗器，有

时也可以在整流器和电容器之间串接直流（C，7-3）。还可用来抑制电源电压不平衡对变 频器的影响。

A 电容器 B 电阻器 C 电抗器 D LC 电路

同步调制的定义是什么？7-3

答：在同步调制中，载波比=常数，变频时三角载波的频率与正弦调制波的频率同步变化，因

而逆变器输出电压半波内的矩形脉冲数是国定不变的。

13．SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的（A，7-3 ）。 A 正弦波 B 方波 C 等腰三角波 D 锯齿波 6． 异步调制的定义是什么？7-3

答：在异步调制中，在逆变器的整个变频范围内，载波比是不等于常数的。

7． 什么是载波比？7-3

载波比是载波频率fc 与调制信号频率fr 之比N，既N = fc/fr。 7-4

16．异步电动机变压变频调速时，采用（D，7-4 ）控制方式，可获得一族线性机械特性。

A U1/f1 = 常值 B Eg/f1 = 常值 C Es/f1 = 常值 D Er/f1 = 常值

18．变频调速系统中， 在恒压频比控制的条件下，有（A，7-4 ）的关系。

A 气隙磁通恒定 B 转子电流恒定 C 转子电阻恒定 D 定子电流恒定

14．异步电动机VVVF 调速系统的机械特性最好的是（C,7-4）。 A 恒1 1 ω U 控制 B 恒1

ω g E 控制 C 恒1 ω

r E 控制 D 恒1 1 I ω 控制 1．简述恒压频比控制方式。7-4

答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁 阻

抗压降，而认为定子相电压s g U ≈ E ，则得 1 s U f =常值。

这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就

比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 11．恒Er/ ω

1 控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通Φrm 恒定进 行控制，即得Er/ ω

1= Constant，而且，在动态中也尽可能保持Φrm 恒定是（C，7-4）

系统

的目标，当然实现起来是比较复杂的。 A 恒压频比控制 B 转差频率控制 C 矢量控制 D 直接转矩控制

1．何谓软启动器？交流异步电动机采用软启动器有什么好处？7-4 答；带电流闭环的电子控制软起动器可以限制起动电流并保持恒值，直到转速升高后电流自

动衰减下来，起动时间也短于一级降压起动。主电路采用晶闸管交流调压器，用连续地改变

其输出电压来保证恒流起动，稳定运行时可用接触器给晶闸管旁路，以免晶闸管不必要地长

期工作。负载略重或静摩擦转矩较大时，可在起动时突加短时的脉冲电流，以缩短起动时间。

软起动的功能同样也可以用于制动，用以实现软停车。 7-5

15．转速开环恒压频比控制调速系统，主电路：由二极管整流器UR、PWM 逆变器UI 和中

间直流电路三部分组成，一般都是电压源型的，采用大电容C 滤波，同时兼有（B，7-5） 的作用。

A 有功功率交换 B 无功功率交换 C 视在功率交换 D 电能交换

9．普通VVVF 变频器可以直接突加转速给定起动。 （×，7-5） 7-6

10．转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C,7-6 ）。 A 电机的调速精度 B 电机的动态转矩 C 电机的气隙磁通 D 电机的定子电流

10．转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速 系统的水平。 （×,7-6）

5．转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。 （×,7-6） 1．论述转差频率的基本思想?7-6

答：根据异步电动机稳态等效图和转矩公式可知： ' 2 1 2 e m m '2 ' 2 2 1 l2 ( ) T K Φ s R R s L ω ω = +

m K 为常数，令s 1 ω = sω ，定义为转差角频率，则

' 2 s 2 e m m '2 ' 2 2 l2 ( ) s T K Φ R R L ω ω = +

当电机稳定运行时，s 很小，因而s ω 很小，可以认为' '

2 s l2 R ",ω L ，可得到转矩的近似关系式 2 s e m m ' 2 T K Φ R ω ≈

上式表明在s 值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通Φm 不变，异步电机的转矩就

近似与转差角频率s

ω 成正比。这就是说，在异步电机中控制s ω，就和直流电机中控制电流一

样，能够达到间接控制的目的。控制转差频率就代表了控制转矩，这就是转差频率控制的基 本概念。 7-7

19．不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的（C，7-7）完全一致。

A 电磁转矩 B 磁链 C 磁动势 D磁通

1．异步电机的数学模型由下述（ABCD，7-7）方程组成。 A 电压方程 B 磁链方程 C 转矩方程 D 运动方程 E 外部扰动方程

2．坐标变换的基本种类有（ABC，7-7）。

A 3/2 变换 B 2s/2r 旋转变换 C K 直角/P 极坐标变换 D 3s/2r 变换 E 2s/3r 变换 7-8

3．矢量控制交流调速系统的静、动态性能还不能与直流调速系统相媲美。 （×，7-8）

5．矢量控制系统特点（ABC，7-8）

A VC 系统强调Te 与Ψr 的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器。 B 实行连续控制，可获得较宽的调速范围。

C 但按Ψr 定向受电动机转子参数变化的影响，降低了系统的鲁棒性。

D 实行Te 与Ψs 砰-砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构。 E

什么是矢量控制系统？7-8

异步电动机经过坐标变化可以等效成直流电动机，那么，模仿直流电动机的控制方法，求的

直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电动机了。由于进行坐标变

化的是电流（代表磁动势）的空间矢量，所以这样通过坐标变化实现的控制系统就叫做矢量

变化控制系统，或称矢量控制系统。 8-1

20．要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然 只有（A，8-1）才能做到。 A 绕线转子电动机 B 笼型电动机 C 同步电动机 D 直线电动机

3．在异步电机串级调速的转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变 频、可变幅的（B，8-1）。 A 电流 B 电压 C 磁通 D 磁链

4． 串级调速系统的停车靠（B,8-1）。 A 制动停车 B 减小β 角逐渐减速停车 C 反接制动 D 能耗制动

5．串级调速系统能够靠调节（A,8-1）实现平滑无级调速。 A 逆变角β B 控制角α C 定子电压 D 转子电压

5．串级调速，对直流附加电动势的技术要求，（AC,8-1） A 它应该是可平滑调节的，以满足对电动机转速平滑调节的要求。 B 它应该是既可以变压，又可以变频。

C 从节能的角度看，希望产生附加直流电动势的装置能够吸收从异步电动机转子侧传递来 的转差功率并加以利用。

D 从节能的角度看，希望产生附加直流电动势的装置能够吸收从异步电动机定子侧传递来 的转差功率并加以利用。

E 从节能的角度看，希望产生附加直流电动势的装置能够补充转差功率。 8-2

6．在串级调速时，理想空载转速与同步转速是不同的。当改变逆变角β 时，（A,8-2）。

A 理想空载转差率和理想空载转速都相应改变。 B 理想空载转差率和理想空载转速都不变。 C 理想空载转差率变而理想空载转速不变。

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