连杆机构

四、平面连杆机构

1.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2.机构中传动角γ和压力角α之和等于 。

3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得 机构。

4.平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。 5.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 。

题5图 题12图 6.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为 。 7.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是 。

8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。

9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于 ，它出现在 位置。

10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1) ，(2) ，(3) 。

11.铰链四杆机构有曲柄的条件是 ，双摇杆机构存在的条件是 。(用文字说明)

12.图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。

13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin ，最大压力角αmax ；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是 ，因为该处γmin ，αmax 。

14.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构就 。

15.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。

16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。

17.通常压力角α是指 间所夹锐角。

18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是 。

19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。

20.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后，各杆间的相对运动不变，原因是 。

21.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现 个给定的连杆平面位置。

22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，2) ，(3) 等三种方法。

23.图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是： 。若以曲柄为主动件，机构的最大压力角αmax ，发生在 。

题23图 题25图

24.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构。

25.在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将 固定作机架。 26.在铰链四杆机构中，已知lAD=80mm，lAB=40mm，主动连架杆AB相对于机架AD的位置分别为φ1=0°，φ2=90°，φ3=180°，从动连架杆DC的对应位置为ψ1=0°，ψ2=90°，

ψ3=180°. (均从AD线沿逆时针方向度量)。试求出此铰链四杆机构中，lBC= mm，lCD= mm。这个铰链四杆机构是 机构，它的最大压力角αmax= ，最小传动角γmin ，行程速比系数K ；极位夹角θ 度。

27.转动极点和固定位置的转动副连线一定是 的中线。

28.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。------------ ( )

29.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。----------------------------( )

30.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。----( )

31.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。------------------------ ( )

32.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。------------ ( )

33.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。- - - ( ) 34.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。------( )

35.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值［γ］。-----------------( )

36. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。-----------------------------------------------( )

37.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架(即滑块的导 路)相平行的位置。--------------------( )

38.摆动导杆机构不存在急回特性。-------------------( )

39.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。-------- ( )

40.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。---( ) 41.双摇杆机构不会出现死点位置。-------------------( )

42.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。---( )

43.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。---------------------------------------( )

44.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。----------( ) 45.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。-------( )

46.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。( ) 47.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。--------------------------------( )

48.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。-----------------( )

49.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。( ) 50.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。

A)瞬时速度的比值； B)最大速度的比值； C)平均速度的比值。

51.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 。

A)一定有曲柄存在； B)一定无曲柄存在； C)是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件

52.平行四杆机构工作时，其传动角 。

A)始终保持为90°； B)始终是0°； C)是变化值。

53.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为 。 A)30°； B)45°； C)90°。

54.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 。

A)传动角大一些，压力角小一些； B)传动角和压力角都小一些； C)传动角和压力角都大一些。

55.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时，机构处于死点位置。

A)曲柄与机架； B)曲柄与连杆； C)连杆与摇杆。

56.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。 A)是由小到大； B)是由大到小； C)是不。

57.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且 共线时，其传动角为最小值。 A)曲柄与连杆； B)曲柄与机架； C)摇杆与机架。

58.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 。 (1)角A； (2)角B； (3)角C； (4)0°； (5)90°。

59.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的锐角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线。

60.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。 A)K=1； B)K>1； C)K<1。

61.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件 作机架，则得到 机构。

A)曲柄摇杆； B)双曲柄； C)双摇杆。 62.双曲柄机构 死点。

A)存在； B)可能存在； C)不存在。

63.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， 使其成为曲柄摇杆机构。 A)一定； B)有可能； C)不能。

64.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 是最短构件。 A)一定； B)不一定； C)一定不。

65.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。 A)原机构的曲柄作为机架； B)原机构的连杆作为机架；

C)原机构的摇杆作为机架。

66.已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为 。

A)双曲柄机构； B)曲柄摇杆机构； C)双摇杆机构； D)固定桁架。

67.下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。 (1)a； (2)b； (3)c； (4)d。

(a)(b)(c)(d)

68.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越 。

A)主动连架杆； B)从动连架杆； C)机架； D)有利； E)不利； F)无影响。 70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： (1)此机构有无急回作用？

(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ (3)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？

题70图 题72图

71.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？

72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？

73.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？

题73图 题74图

74.图示为偏置曲柄滑块机构。问： (1)此机构有无急回运动？为什么？

(2)其行程速度变化系数K=?？(需列出计算公式)

75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？

171.图示为一六杆机构，已知输出杆DE的长度lDE及三个位置D1E1，D2E2，D3E3与曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置F1A，F2A，F3A (图示尺寸已按比例绘出)，试用图解法确定连杆lB2C2和曲柄lAB2的长度(杆长lCD，lAB已知，按μL=0.0013m/mm比例尺绘出)。

172.设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：φ

1=60°，φ2=85°，φ3=120°，s1=36mm，s2=28mm，s3=19mm。试确定各杆(lAB，lBC)长度。

题172图 题173图

173.图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度a=100mm，其角速度ω1=10/rad/s，偏距r=20mm；又当连杆与曲柄垂直时滑块Ｃ的速度vC=1.2m/s。求连杆BC的长度。

174.图示夹紧装置，已知:AB=30mm，AD=38mm，BC=15mm，CD=18mm，问: (1)该机构中是否存在可作相对整周转动的构件？为什么？

(2)图a所示为该机构松开位置，为使夹紧后去掉Ｐ力作用也不会松开，问该装置在夹紧时应处于什么位置(不考虑摩擦)？为什么？

(3)若AB，BC长度及AB2位置已知，如图b所示。在松开位置时，该两构件处于AB1C1

位置，现要求在此位置时机构的传动角γ=90，夹紧时满足在2中提出的要求。试用作图法确定铰链D的位置(直接作在图上，并简要说明作图过程)。

a)b)

题174图 题175图

175.图中ABCD为已知的四杆机构，lAB=40mm，lBC=100mm，lCD=60mm，lAD=90mm，lFD=140mm，FD⊥AD，摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过90°时，摇杆EF由铅垂位置转过45°。试用图解法求连杆lCE及摇杆lEF的长度(E点取在DF线上，作图过程中的线条应保留，并注明位置符号)。

176.如图所示，已知曲柄AB的长度为a，机架AD的长度为d，曲柄的两个位置AB1，AB2和摇杆CD上某一直线DE的两个位置DE1，DE2对应，试设计一连杆BC与机架AD相等的四杆机构。

题176图 题177图

177.设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C11，C22位置，且连杆处于极限位置C11时机构的传动角为40°。若连杆与摇杆的铰接点取在C点(即图中之C1点或C2点)，试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长 。(作图直接作在题图中，μL=0.001m/mm)。

178.设计如下图所示的六杆机构。已知AB为曲柄，且为原动件。此六杆机构所包含的曲柄摇杆机构ABCD的行程速比系数K=1，滑块行程F1F2=300mm，e=100mm，x=400mm，摇杆的二极限位置为DE1，DE2，ψ1=45°，ψ2=90°，lEC=lDC，AD在平行于滑道的一条水平线上，试用图解法求出各杆尺寸。

ψψ

题178图 题179图

179.画出图示机构的传动角，并求出有最小传动角存在时的φ值，图示机构中AC=AB+DC (φ角以AC连线为量度的起始线)。

180.图示机构中，杆FG为输入构件，杆AB为输出构件。试用作图法确定在图示位置时，构件2在C点的压力角、传动角以及构件1在B点的压力角、传动角。

题180图 题181图

181.设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4，曲柄长a=30mm，连杆长b=80mm，摇杆的摆角ψ=40°。求摇杆长度c及机架长度d。

182.设计一曲柄摇杆机构，已知两固定铰链点A，D，AD=57mm，连杆左极限位置M1N1

与AD成夹角65°，摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度恰为极位夹角θ。并求其行程速比系数Ｋ。(注：M1，N1为连杆BC线上任意两点，μL=1.33mm/mm)

183.图a所示为一割刀机构。已知条件：行程速度变化系数K=1.1，割刀导路位置及其行程H，铰链A，D的位置，摇杆CD的长度lCD及其左极限位置DC1 (如图b所示)，μL =0.001m/mm。要求在图b上用图解法设计该机构，并简要写出作图步骤。

题183图 题184图

184.图示为一发动机机构。现已选定y=60mm，e=200mm，摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇摆，摆动半角β=30°，要求活塞(滑块)的行程H=400mm，行程速度变化系数K=1.4，并已知lCD:lDE=3:4，lEF:lDE=2:1试用图解法确定各杆长度。(建议取比例尺μL=0.01m/mm)

185.用图解法设计一铰链四杆机构，要求连架杆A0A顺时针方向转90°时，另一连架杆B0B需逆时针方向转60°。

题185图 题186图

186.设计一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度lAB=100mm，偏距e=32mm，曲柄AB顺时针方向等速转动，ω1=100rad/s，当AB杆位于φ=30°时，滑块上铰链点C的速度vC=8m/s，水平向右指向。试求：

(1)连杆长度lBC

(2)AB杆能否成为曲柄，为什么？

(3)当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？在图中标注出αmax=? (4)该曲柄滑块机构的行程速度变化系数K=?

187.如图所示，已知四杆机构的三个位置(G是机架上一定点)，求连杆上一点E，使其在连杆的三个位置上有E1G=E2G=E3G。

188.如图所示，设已给定的铰链四杆机构连杆的两个位置Ⅰ、Ⅱ及连杆上一铰链点C，试设计此铰链四杆机构。要求它的两个连架铰链要在平行于坐标轴x 的同一水平线上，且位置Ⅰ是从动摇杆CD的极限位置之一(位置Ⅱ不是极限位置)，并要求在此位置时机构的传动角γ≤40°。(提示：可假定一铰链的位置。)

IⅡ

题188图 题187图

189.图示为公共汽车内通道上为供旅客加座用的折迭椅的两个位置。设计一个四杆机构来 支撑座位，以便张开时能够牢固锁定座位，而折迭时又能紧靠通道侧面。

提示：已知机架位置A，D和折迭椅上两铰链位置C，D。 190.用图解法设计一铰链四杆机构ABCD。已知机架AD=80mm，主动连架杆AB=20mm。要求AB在与机架相垂直的位置时，机构的传动角等于90°，且当AB从该位置起顺时针转过90°与机架AD相重叠时，从动连架杆CD逆时针转过60°，试求连杆BC和从动连架杆CD的长度。该机构属何种型式的铰链四杆机构？写明其简要的设计步骤。(取μL=1.33mm/mm)。

191.试设计图a所示的康拜因摇筛机构。已知条件：连杆(即筛子)CE的长度lCE，其中两个极限位置C1E1，C2E2，E1点的速度vE1的方向，摇杆CD的摆角φ=30°，且A点位于DF的中点，在图b上用图解法设计此机构。

a)b)

题191图 题192图

192.设计铰链四杆机构。已知连杆BC的两个给定位置B1C1，B2C2如图所示，试用图解法确定机架上固定铰链A，D的位置，使得两连架杆AB，CD在位置1和2的瞬时角速比均为ωAB/ωCD。

193.如图所示，μL=0.001m/mm，已知主动连架杆AB的长度lAB=16mm，机架AD的长度lAD=50mm，当AB从图示位置顺时针转过某一角度时，连杆平面上的E点经过E1，E2，E3三点。DE1==30mm，E1E2=E2E3=12mm。试通过连杆平面实现已知三个位置的方法，设计一铰链四杆机构ABCD(需写明简要作图步骤)。

194.设计平面六杆机构(如图)。已知构件长度lAD=lCD=380mm，滑块行程s=E1E2=260mm，要求滑块在极限位置E1、E2时的机构压力角α1=α2=30°。

(1)计算各构件长度lAB，lBC和lCE。

(2)设滑块工作行程由E1至E2的平均速度vm=0.52m/s，求曲柄转速。

题194图 题201图 题202图

201.图示曲柄摇块机构中，已知a=145mm，d=290mm，试计算此机构的极位夹角θ及从动杆BE的摆角。

202.图示铰链四杆机构中，lAB=50mm，lBC=80mm，lCD=90mm，，问：lAD为何值时(给出一取值范围)，该机构成为曲柄摇杆机构。

203.在图示铰链四杆机构中，已知各构件长度(单位mm)，问该机构是否有曲柄？如有曲柄，指出哪个构件是曲柄？

CBAD

题203图 题204图 题205图 题206图 204.图示为一四杆机构，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=100mm，并以lAD杆为机架，试问该机构欲成为曲柄摇杆机构，AB杆的取值范围为多少？

205.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，试分析lAB 之值在何范围内时该机构成为双曲柄机构。

206.在图示的铰链四杆机构中，已知：AD=30mm，AB=100mm，CD=150mm，若该机构为双摇杆机构时，求BC杆的变化范围(AD为最短杆)。

207.试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数K=2，机架长度lAC=50mm，求曲柄长度lAB (要求写出设计步骤)。

题207图 题208图 题209图

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