运动控制系统期中考试
更新时间:2024-05-01 04:18:01 阅读量: 综合文库 文档下载
- 运动控制系统课程设计推荐度:
- 相关推荐
《运动控制系统》期中考试试题
一、填空题(每题1分,共15分)
1、运动控制系统由( )、( )、( )等构成。 2、常用的可控直流电源有( )、( )。 3、晶闸管整流装置的传递函数近似为( )。
4、双闭环直流调速系统的起动过程分为( )、( )和( )三个阶段。
5、典型I型系统的传递函数为( ),典型II型系统的传递函数为( )。 6、在直流调速系统中,当负载扰动比较频繁时,应采用典型( )型系统。 7、α=β配合控制的可逆调速系统的制动过程分为( )和( )两个阶段。 8、测量转速的元件是( )。 二、简答题(每题10分,共20分)
1、在转速、电流双闭环调速系统中,ASR、ACR均为PI调节器,系统起动过程中,为什么速度必然产生超调?
2、直流电机的转速公式是什么?通常改变直流电机转速有哪几种方法,各有什么优缺点? 可以用强磁的方式来调速吗,为什么?对于调节电枢电压调速,为什么必须在额定电压以下进行调速? 三、画图题(15分)
1、画出直流双闭环调速系统的动态结构图。 三、分析计算题(第1题20分,第2题30分)
1、某直流调速系统电动机额定转速为1430r/min,额定速降?nN=115r/min,当要求静差率为30%时,允许多大的调速范围?如果要求静差率20%,则调速范围是多少?如果要求调速范围达到10,所能满足的静差率是多少?
2、在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中,已知电动机的额定数据为:PN=60kW,UN=220V,IN=308A,nN=1000r/min,电动势系数Ce=0.196V·min/r,主回路总电阻R=0.18Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。电磁时间常数TL=0.012s,机电时间常数Tm=0.12s,电流反馈滤波时间常数Toi=0.0025s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。额定转速时的给定电压(Un*)N=10V,调节器ASR,ACR饱和输出电压Uim*=8V,Ucm=6.5V。系统的静、
动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量σi≤5%,空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。试求:
(1) 确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在339A以内)和转速反馈系数α;
(2) 试设计电流调节器ACR,计算其参数Ri,Ci,Coi。画出其电路图,调节器输入 回路电阻R0=40KΩ;
(3) 计算电流环的截止频率ωci。
正在阅读:
运动控制系统期中考试05-01
我读懂了青春02-15
给与孩子无条件的爱05-14
小学一年级班级工作计划范文五篇-最新范文04-25
东风路幼儿园低碳环保总结 - 图文10-06
绿色包装在物流企业中的应用05-13
心理弹性量表(CD-RISC)04-16
10以内的加减混合运算03-29
- 多层物业服务方案
- (审判实务)习惯法与少数民族地区民间纠纷解决问题(孙 潋)
- 人教版新课标六年级下册语文全册教案
- 词语打卡
- photoshop实习报告
- 钢结构设计原理综合测试2
- 2014年期末练习题
- 高中数学中的逆向思维解题方法探讨
- 名师原创 全国通用2014-2015学年高二寒假作业 政治(一)Word版
- 北航《建筑结构检测鉴定与加固》在线作业三
- XX县卫生监督所工程建设项目可行性研究报告
- 小学四年级观察作文经典评语
- 浅谈110KV变电站电气一次设计-程泉焱(1)
- 安全员考试题库
- 国家电网公司变电运维管理规定(试行)
- 义务教育课程标准稿征求意见提纲
- 教学秘书面试技巧
- 钢结构工程施工组织设计
- 水利工程概论论文
- 09届九年级数学第四次模拟试卷
- 期中
- 控制系统
- 运动
- 考试
- 合同审查意见书
- 外语学习的真实方法及误区
- 豫弘重工磨粉机促重钙利用
- 财政学复习重点
- 对当前农村基层党建工作情况的调查与思考
- 关于提高高职院校教师实践教学能力的思考
- 基于51单片机的无线遥控音乐门铃设计毕业论文
- 2018年苏教版小学数学三年级下册全册教案
- 三教
- 2014机械设计复习资料题 - 图文
- 2018-2024年中国塑料薄膜市场深度调查与投资可行性报告(目录)
- 7.30上午-工作票、操作票使用和管理实施细则 - 图文
- 北京中考:中考择校淡出历史舞台已成定局
- Microsoft - Outlook - 2007 - Guide - CN - Final - 图文
- 原子物理习题答案
- 生产车间规章制度
- 陈家祠口语考试导游词131005
- 《VFP程序设计基础》复习
- 初中地理新课程有效教学研究
- 委托担保并承诺反担保的申请