分析车联网技术在汽车自动驾驶技术上的运用

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分析车联网技术在汽车自动驾驶技术上的运用

作者：李荣 李帅飞

来源：《科学与财富》2019年第02期

摘 要：汽车电子化经过数十年发展，各项性能发挥趋于完善。 随着汽车智能化趋势的发展，网络通信、移动端处理器、大数据、机器人、传感器等多项新技术不断面世并取得了很大的发展，汽车自动驾驶也就成为汽车技术发展的一个新的方向。 本文主要对汽车自动驾驶技术中车联网技术的使用进行研究。 关键词：车联网技术；自动驾驶；应用 1 自动驾驶技术发展趋势

1.1定位与导航技术发展为自动驾驶奠定基础。汽车实现自动驾驶需要依赖卫星导航系统的精准定位服务，当前世界上的五大卫星定位系统分别是美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯系统（GNSS）、欧洲伽利略卫星导航系统（GSNS）和中国的北斗卫星导航系统（COMPASS）。五大成熟的卫星定位导航系统可在太空对地提供厘米级精准定位，为汽车在复杂路况环境中实现自动驾驶提供技术支撑。

1.2 环境感知技术多头并举。环境感知技术是借助高科技手段以视觉或非视觉手段帮助汽车感知环境路况，驾驶状态、行驶路径等从而实现按照乘客指令安全行驶的目的。视觉手段指的是视觉传感技术，非视觉手段指的是激光传感、通讯传感、融合传感与微波传感技术，不同技术有不同的特点，各有优劣。随着传感技术的不断发展，人们专注于研发多种传感技术融合的新型传感装置，目的在于将不同传感技术优势融合，以达最佳传感效果。目前部分汽车厂商开始研究雷达传感与光学传感融合的技术，并结合车辆往技术实现多车信息协同共享。 1.3辅助驾驶技术是自动驾驶商业化的切入口。辅助驾驶技术主要包括视觉改善、状态监测与操控避险三类。实现辅助驾驶需借助雷达、加速传感器、压力传感器、超声波和摄像头等实现对道路环境、驾驶人员状态和突发情况的实时监测预警，根据实际驾驶情况在适当时间做出紧急措施，确保驾驶安全。倒车辅助、夜视系统、紧急避装、车道偏离报警系统等辅助驾驶系统已经在汽车制造领域普遍应用，并得到了驾驶人员的广泛认可。

1.4 处理器与操作系统是未来竞争的关键。与其它智能终端相似，高性能处理器与操作系统必定是未来企业乃至国家获取市场竞争优势的关键。在处理器方面，自动驾驶汽车需要复杂的机器视觉引擎、强大的图像处理器（GPU）与中央处理器（CPU）。英伟达公司（NVIDIA）发布了最新的适用于智能手机、平板电脑和自动驾驶汽车的移动处理器Tegra K1，并提供编程工具，帮助汽车厂商开发多种应用。目前全球有400多万辆汽车内置了Tegra

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