ACS800多传动(1.1kW—5600kW)技术样本(中文)

23ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18 型号代码结构

33ABD00013715 版本E 中文 2011-07-18目录

ABB 工业传动， ACS800， 多传动

ABB 工业传动 .........................................................................................4多传动主要特性 .. (8)

技术规范 (11)

400, 500 和 690 V 的传动逆变单元和整流单元 .....................12可选项制动单元 .. (18)

三相大功率制动单元 (19)

400, 500 和 690 V 的传动逆变模块和整流模块 .....................20EMC 滤波器 ........................................................................................26Du/dt 滤波器 .. (27)

标准用户接口 .....................................................................................29标准I/O

可选件

控制盘 ...................................................................................30 可选 I/O .................................................................................31 RDCO-0xC DDCS 通讯模块 .............................................32 现场总线控制 .....................................................................33 远程监控工具 (34)

系统控制程序 .....................................................................................35可选的其它控制程序

控制的解决方案 ................................................................37选型工具 . (40)

编程工具 (41)

启动和维修工具 ................................................................................42集成工具 . (43)

反馈表 ..................................................................................................44服务和技术支持 ...............................................................................46网站a6b8c7555a8102d277a22f41/drives ............................................................47 1

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345

6

7

8

9

产品系列3ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18

4ABB 工业传动

ABB 工业传动简介

ABB 工业传动是专为工业应用设计的，特别是在工业过程处理中，如造纸行业，金属行业，采矿行业水泥制造行业，电力应用行业，化工行业，石油天然气行业等。

ABB 工业传动是高度灵活的通用交流变频器，其配置能满足各种工业的精确需要，因此订单的基本配置是按集成的部件提供的。这些产品包括了很宽的功率和电压范围，电压最高能达到690V 。ABB 工业传动同时有多种的内置可选件。主要的特性是逆变器是可编程的，这样它易用于各种不同的场合。工业应用设计

ABB 工业传动按电流额定值设计的，以满足工业应用中高过载能力的要求。ABB 工业传动的核心是直接转矩控制—DTC 技术，基于DTC 原理的控制技术可以提供优异的性能和显著的优点：例如，精确的静态和动态速度及转矩控制、高启动力矩和更长的电机电缆连接。内置的传动可选件使安装工作迅速而简单。ABB 工业传动产品具有很长的使用寿命，这是产品设计中最重要的原则之一。例如，风机、电容等易损耗部件根据延长产品使用寿命的原则进行选型。同时产品具有强大的保护功能，这使得ABB 传动产品在不断成长的工业领域以优异的可靠性闻名。

型号代码可从型号代码识别出传动的结构、额定功率、电压范围和所选择的可选件，每个型号代码都以唯一的一组参考数字组成。使用型号代码可以表示出传动在大量可用的可选件中选择了哪些，用户选择的可选件的代码加在型号代码后面，用+代码表示。

ACS800-X07-XXXX -X +XXXX

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5户提供了双重利益。ABB 多传动模块具有紧凑的模块化设计，很宽的功率、电压范围和多种可选件，从而提供了优化、简单的柜体安装方式。灵活、可编程的多传动模块可以满足不同工业现场的多种应用需求。节省空间、易于维护、真正可定制的解决方案正是最

终用户需要的特性。

ABB 多传动的应用领域

总体而言，ABB 多传动可以应用于任何多个传动点组

成的某个过程控制。多传动的公共整流单元实现了装置的整体安全性和控制功能。工业传动中电机轴承的

耦合程度可紧可松。在强耦合的应用中，如造纸机，在多个传动点间，每一个单独的ABB 传动模块提供

转矩和控制信号的高速通讯，可以控制纸张的张力。

而在别的场合，轴承是弱耦合的应用中，如离心榨糖机，每一个驱动模块可以编程设定速度，以达到整体节电的目的。这仅仅是ABB 多传动的广泛应用中的两

个例子，而在这些应用中，ABB 多传动与其它类型的

传动结构相比具有巨大的优势。ABB 多传动的承诺? 灵活性 ? 紧凑化设计 ? 多种类的可选件 ? 自定义编程多传动多传动的原理是公共直流母线电压由装置中唯一的整流单元提供直流电压，公共斩波器为连接到直流母线的多个逆变单元提供制动。整流单元有多种选择，从简单的二极管整流单元到复杂尖瑞的有源IGBT 整流单元。多传动结构简化了整个装置的安装，并且带来了以下优点：? 节省了布线、安装和维护费用。? 节省了空间。? 减少了器件数量，提高了可靠性。? 减小线电流并且简化了制动装置。? 公共直流母线实现电能循环，可以实现电机到电机的制动而无需制动斩波器或能量回馈单元。? 多传动的公共整流单元确保了装置整体安全性和控制功能。ABB 多传动模块简介

ABB 工业传动模块产品满足系统集成商和原始设备制造商的需求，他们可以进行自己的设计，其中包括根据具体需求进行柜体设计和软件设计。

为了便于系统集成商装柜，我们又设计了多传动模块安装框架，解决了安装模块小车安装时不易定位的问题。

标准化、高技术的多传动模块便于系统集成商和OEM 厂商根据特定应用进行的专业设计——共同为最终用

产品系列

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结构概况

一个ABB 多传动由下图所示的多个不同单元组成。这些组成部分称为多传动单元，其中最重要的单元有：

? 传动逆变单元(或称传动单元)? 二极管整流单元? IGBT 整流单元? 可控硅整流单元? 动态制动单元? 控制单元(可选)

传动逆变单元

逆变器具有内置的电容，对直流母线电压起稳压作用。连接到公共直流母线的电气连接线有熔断保护。一个可选的带电容充电装置的熔断开关可以选择用于断开该传动单元。每个逆变器具有一个传动控制单元(DCU)，该单元包括RMIO 板和可选的输入/输出(I/O)模块。有多种不同的具有控制、监测和测量等功能的

I/O 扩展模块可供选择。也可能是一个分立的脉冲编码器接口模块。其它可选功能包括为系统提供安全互锁以防止逆变器误启的防误启功能等。

二极管整流单元(DSU)

二极管整流单元用于没有能量回馈的传动系统，它将三相交流电压整流为直流电压。12脉波桥结构可以应用在由两个副边绕组相位相差30度的三绕组变压器供电的单元。

整流单元

传动逆变单元

ACU

ICU

DSU/TSU/ISU

滤波器单元

DSU TSU ISU

24 VDC

115/230 V AC

AC

逆变器模块

逆变器模块

逆变器模块

逆变器模块

逆变器模块

逆变器模块

I /O D C U I /O D C U

I /O D C U

I /O D C U

产品系列3ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18 7IGBT 整流单元 (ISU)

IGBT 整流单元用于有能量回馈的传动系统，它将三相交流电压整流为直流电压。在功率控制中，它提供如同DTC 技术在电机控制中那样稳定和可靠的性能。

主电路包括主开关、滤波器和整流单元。整流单元与传动单元硬件兼容。整流单元能在电动和发电两种模式运行,控制IGBT 以保持直流电压的恒定和线电流的正弦波形。同时，控制系统提供一个接近1的功率因数。控制性能的优异是因为使用了和DTC 技术相同的极快的控制技术。功率因数为1的全能量回馈IGBT 整流单元不需要功率因数补偿。当线电压偏低时，ISU 可以提高电机电压。由于使用DTC 技术和LCL 滤波技术，极大降低了谐波含量。可控硅整流单元(TSU) 可控硅整流单元可用于有能量回馈的传动系统，它将三相交流电压整流为直流电压。可控硅整流单元由两个反并联连接的6脉波可控硅桥组成。它具有向电网回馈能量的功能，在制动能量很大的应用中具有可观的节电效果。12脉波可控硅桥结构可以应用于由三绕组变压器供电的两个可控硅整流单元。这个结构可以减少供电电网中的谐波。

整流单元冗余并联

将两个整流单元并联到同一公共直流母线是可能的，以得到更大的功率或冗余运行。这两个整流单元需放在公共直流母线的两端。并联连接的两个单元可以是两个二极管整流单元(DSU+ DSU)，或两个IGBT 整流单元(ISU+ ISU), 或一个二极管整流单元和一个IGBT 整流单元(DSU+ ISU)连到同一公共直流母线。

在有大功率需求的场合，例如：在大功率应用时，整流单元的并联对传动系统在同一直流母线的连接提供了很大的机动性，满足系统更高的过载要求。冗余需求常在处理危急时刻或在长时间维修逆变器时需要。当制动功率远小于电动功率时，可采用(DSU+ ISU)的

并联方式。ISU 被用在制动状态并连续工作。选型设计时DSU 功率为总电动功率减去ISU 的发电功率。制动单元当变频器的中间回路电压超过某个极限值时，电阻制

动斩波器将该回路连接到制动电阻。

标准制动电阻安装在单独的柜体中。只要满足不低于规定的电阻值和电阻的散热能量，并且满足变频器应用的需要时，可以使用非标准电阻。AC800M 控制单元 (可选)多传动的概念包括了AC800M 和S800I/O 控制单元。控制单元配备有通讯接口、电源和自动控制设备所需的前端装置。

多传动

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8

多传动主要特性

多传动3ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18 9

多传动主要特性

多传动3ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18 ACS800，多传动

10辅助控制单元 (ACU)进线单元 (ICU)

IGBT 供电单元

逆变单元

LCL 滤波器空冷

多传动

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11

ACS800

-X07

-XXXX

-X

+

XXXX

技术规范

多传动

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12

多传动额定值,型号和电压

传动单元，U N = 400 V

常规可选件:

? 电缆顶端出线

? 带电容充电回路的直流开关? 带电流互感器的接地故障保护

? 输出du/dt 滤波器，在逆变器并联连接时为 标配

? 逆变器并联连接时公共电机连接端子

额定值:

I cont.max : 在40℃时无过载情况下的连续额定电流值。I max : 最大输出电流。起动时可持续10秒，

其它情况由传动温度决定最大输出 电流下运行时间。 典型值:

无过载应用

P cont.max : 无过载应用时的电机功率典型值。

轻过载应用

I N : 在40℃时允许以110％I N 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P N : 轻过载应用时的电机功率典型值。

重载应用

I hd : 在40℃时允许以150％I hd 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P hd : 重载应用时的电机功率典型值。

在一定电压范围内，电流额定值相同,与电源电压无关。以上额定值是在环境温度为40℃时的值。在环境温度较低时，额定值提高(除I max )。 外形尺寸须对照DriveSize 。

ACS800的电流额定值要大于等于电机电流额定值，以获得表中的电机功率额定值。

外形尺寸

ACS800

-107

-XXXX

-3

+

XXXX

1)

防护等级为IP54的柜体高度为2315mm, 其他IP XXR 防护等级时为2051 mm

船用型需要再增加10mm 高度。 2)

1-3 x R2i, 1-3 x R3i, 1-2 x R4i, 1-2 x R5i 。 3)

传动控制单元(DCU)需要300 mm 。

一个DCU 可以安装两个传动单元的控制部分。 4)

在订货要顶部出线或公共电机输出连接时，交货时包括附加柜体。5)

采用可控冷却风机的平均噪音等级。6)

选择顶部出线用加深柜体：深度加深120 mm 。

多传动3ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18 13多传动额定值,型号和电压

整流供电单元，U N = 400 V

ACS800-X07-XXXX

-3+

XXXX 额定值:I cont.max :40℃无过载情况下的

连续额定电流值。I max :最大输出电流。典型值:无过载应用P cont.max :无过载应用时的功率。轻过载应用I N : 在40℃时允许以110％I N 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P N : 轻过载应用时的功率。重载应用 I hd : 在40℃时允许以150％I hd 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P hd : 重载应用时的功率。在一定电压范围内，电流额定值相同,与电源电压无关。以上额定值是在环境温度为40℃时的值。在环境温度较低时，额定值提高(除I max )。1) 防护等级IP54的柜体高度为2315mm, IP XXR 防护等级时为2051mm 。船用型需

要高度再增加10mm 。

2) 如果需要满足UL/CSA ，宽度1600mm 。3) 如果需要供电电缆顶部进线，则需要一个300 mm 的附加柜体。4) 采用可控冷却风机的平均噪音等级。

多传动

3ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18

ACS800

-107

-XXXX

-5

+

XXXX

14

多传动额定值,型号和电压

传动单元，U N = 500 V

额定值:

I cont.max : 在40℃时无过载情况下的连续额定电流值。I max : 最大输出电流。起动时可持续10秒，

其它情况由传动温度决定最大输出 电流下运行时间。 典型值:

无过载应用

P cont.max : 无过载应用时的电机功率典型值。

轻过载应用

I N : 在40℃时允许以110％I N 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P N : 轻过载应用时的电机功率典型值。

重载应用

I hd : 在40℃时允许以150％I hd 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P hd : 重载应用时的电机功率典型值。

在一定电压范围内，电流额定值相同,与电源电压无关。以上额定值是在环境温度为40℃时的值。

在环境温度较低时，额定值提高(除I max )。 外形尺寸须对照DriveSize 。

ACS800的电流额定值要大于等于电机电流额定值，以获得表中的电机功率额定值。

常规可选件:

? 电缆顶端出线

? 带电容充电回路的直流开关? 带电流互感器的接地故障保护

? 输出du/dt 滤波器，在逆变器并联连接时为 标配

? 逆变器并联连接时公共电机连接端子

1)

防护等级为IP54的柜体高度为2315mm, 其他IP XXR 防护等级时为2051 mm.

船用型需要再增加10mm 高度。 2)

1-3 x R2i, 1-3 x R3i, 1-2 x R4i, 1-2 x R5i 。 3)

传动控制单元(DCU)需要300 mm 。

一个DCU 可以安装两个传动单元的控制部分。

4) 在订货要顶部出线或公共电机输出连接时，交货时包括附加柜体。5)

采用可控冷却风机的平均噪音等级。6)

选择顶部出线用加深柜体：深度加深120 mm 。

多传动3ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18 ACS800-X07-XXXX -5+XXXX

15多传动额定值,型号和电压

整流供电单元， U N

= 500 V

额定值:

I cont.max :40℃无过载情况下的

连续额定电流值。I max :最大输出电流。典型值:无过载应用P cont.max :无过载应用时的功率。轻过载应用I N : 在40℃时允许以110％I N 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P N : 轻过载应用时的功率。重载应用 I hd : 在40℃时允许以150％I hd 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P hd : 重载应用时的功率。在一定电压范围内，电流额定值相同,与电源电压无关。以上额定值是在环境温度为40℃时的值。在环境温度较低时，额定值提高(除I max )。1) 防护等级IP54的柜体高度为2315mm, IP XXR 防护等级时为2051mm 。船用型需

要高度再增加10mm 。

2) 如果需要满足UL/CSA ，宽度1600mm 。3) 如果需要供电电缆顶部进线，则需要一个300 mm 的附加柜体。4) 采用可控冷却风机的平均噪音等级。

多传动

3ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18

ACS800

-107

-XXXX

-7

+

XXXX

16

多传动额定值,型号和电压

传动单元， U N = 690 V

额定值:

I cont.max : 在40℃时无过载情况下的连续额定电流值。I max : 最大输出电流。起动时可持续10秒，

其它情况由传动温度决定最大输出 电流下运行时间。典型值:无过载应用

P cont.max : 无过载应用时的电机功率典型值。

轻过载应用

I N : 在40℃时允许以110％I N 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P N : 轻过载应用时的电机功率典型值。

重载应用

I hd : 在40℃时允许以150％I hd 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P hd : 重载应用时的电机功率典型值。

在一定电压范围内，电流额定值相同，与电源电压无关。以上额定值是在环境温度为40℃时的值。在环境温度较低时，额定值提高(除I max )。 外形尺寸须对照DriveSize 。

ACS800的电流额定值要大于等于电机电流额定值，以获得表中的电机功率额定值。

外形尺寸

1)

防护等级为IP54的柜体高度为2315mm, 其他IP XXR 防护等级时为2051 mm.

船用型需要再增加10mm 高度。 2)

1-3 x R2i, 1-3 x R3i, 1-2 x R4i, 1-2 x R5i 。 3)

传动控制单元(DCU)需要300 mm 。

一个DCU 可以安装两个传动单元的控制部分。 4)

在订货要顶部出线或公共电机输出连接时，交货时包括附加柜体。5)

采用可控冷却风机的平均噪音等级。6)

选择顶部出线用加深柜体：深度加深120 mm 。

常规可选件:

? 电缆顶端出线

? 带电容充电回路的直流开关? 带电流互感器的接地故障保护

? 输出du/dt 滤波器，在逆变器并联连接时为 标配

?

逆变器并联连接时公共电机连接端子

多传动3ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18 ACS800-X07-XXXX -7+XXXX

17多传动额定值,型号和电压

整流供电单元，U N = 690 V

1)

防护等级IP54的柜体高度为2315mm, IP XXR 防护等级时为2051mm 。船用型需要高度再增加10mm 。 2)

如果需要满足UL/CSA ，宽度1600mm 。3) 如果需要供电电缆顶部进线，则需要一个300 mm 的附加柜体。4)

采用可控冷却风机的平均噪音等级。

外形尺寸(包括 ACU, ICU 和 ISU/DSU/TSU)

额定值:

I cont.max :40℃无过载情况下的

连续额定电流值。I max :最大输出电流。典型值:无过载应用P cont.max :无过载应用时的功率。轻过载应用I N : 在40℃时允许以110％I N 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P N : 轻过载应用时的功率。重载应用 I hd : 在40℃时允许以150％I hd 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P hd : 重载应用时的功率。在一定电压范围内，电流

额定值相同，与电源电压

无关。以上额定值是在环境温度为40℃时的值。在环境温度较低时，额定值提高(除I max )。

硬件可选件

183ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18

可选项制动单元

多传动制动单元

E r = 电阻在400在秒的工作循环周期内，所经受的能量冲击。该能量冲击使电阻温度从40度上升到最大允许温度。

P br,max = 斩波器NBRA-6XX 和SAFUR 电阻组合的最大制动功率。 斩波器可以在每10分钟内承受1分钟这一制动能量。

Note: 任何小于400秒的时间段内，传输到电阻的制动能量不能超过 E 因此，标准电阻承受连续制动能量 P br.max 的典型时间为 20 至40 秒 (t = E r / P br,max )。 R

= 制动电阻推荐阻值。也是相应SAFUR 电阻的额定阻值。

I max = 制动期间每个斩波器的最大峰值电流。这一电流值由最小电阻值确定。I rms

= 负荷周期内每个斩波器的电流有效值。

制动斩波器的热损耗占制动功率的1%。带制动电阻的单元的热损耗等于制动功率。

1)

单元连接需增加 200 mm 。

2) 对船用产品要求2130 mm + 再增加 10 mm

3)

排成行的总宽度为：单元宽度总和+ 最后的安装板的厚度30 mm

*) D151 = 制动电阻, 防护等级为IP21

ACS800

-607

-XXXX

-3+XXXX

5

7

硬件可选件193ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18

多传动三相大功率制动单元

电阻

R min 制动模块单相制动电阻的最小允许电阻值。

R max 制动模块单相制动电阻的电阻值对应得到的连续制动

功率的最大值。

注意： 在每个制动模块的相位上连接一个电阻。

例如，外形尺寸为2xR8i 的制动单元包括两个制动模块–>需

要 2 x 3 个电阻。

无过载应用的标准额定值：

I dc 制动单元总的直流输入电流。

I rms 制动单元总的直流输出相电流的有效值。I max 每个崭波模块其中一相的峰值制动电流(DC)。P cont.max 每个制动单元的最大连续制动功率。

负荷周期 (1 min / 5 min)

I

dc 在1分钟内，具有制动功率P br 的制动单元总的直流输 入电流。I rms 在1分钟内，具有制动功率P br 的每个制动单元相位总的直流电流的有效值。

P br 每个制动单元允许的短期制动功率，1 min / 5 min 。1) IP21 和 IP42。IP54 在每个R8i 柜体上增加190 mm 。

2) 带有受控冷却风机的平均噪音等级。

注意：柜体上方需要留出400 mm 的自由空间。

多传动

3ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18

20

多传动模块额定值,型号和电压

传动模块，U N = 400 V

额定值:

I cont.max : 在40℃时无过载情况下的连续额定电流值。

I max : 最大输出电流。起动时可持续10秒，其它情况由传动温度决定最大输出电流下运行时间。

典型值:

无过载应用

P cont.max : 无过载应用时的电机功率典型值。

轻过载应用

I N : 在40℃时允许以110％I N 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P N : 轻过载应用时的电机功率典型值。

重载应用

I hd : 在40℃时允许以150％I hd 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P hd : 重载应用时的电机功率典型值。

在一定电压范围内，电流额定值相同,与电源电压无关。以上额定值是在环境温度为40℃时的值。在环境温度较低时，额定值提高(除I max )。 外形尺寸须对照DriveSize 。

ACS800的电流额定值要大于等于电机电流额定值，以获得表中的电机功率额定值。

外形尺寸

ACS800

-104

-0003

-3

+

XXXX

1) 仅单个模块。

2)

深度不包括控制盘和可选件。

模块框架外形尺寸

*) 随每个单元发货。

多传动3ABD00013715 版本 E 中文 2011-07-18 21多传动模块额定值,型号和电压

整流模块，U N = 400 V

ACS800-X04-XXXX -3/7+

XXXX

1) R7i 外形尺寸包括冷却风机。2) 仅单个模块。3) 电缆连接需要模块后额外空间(约200 mm)。4) 整流模块+ 滤波器。5) 整流模块+ 电抗器。外形尺寸

额定值:

I cont.max : 40oC 无过载情

况下的连续额定电流值。

I max : 最大输出电流。典型值:无过载应用P cont.max : 无过载应用时的功率。轻过载应用I N : 在40oC 时允许以110% I N 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P N : 轻过载应用时的

功率。

重载应用I hd : 在40oC 时允许以150% I hd 在5分钟内运行1分钟的连续电流值。P hd :重载应用时的功率。在一定电压范围内，电流额定值相同,与电源电压无关。以上额定值是在环境温度为40oC 时的值。在环境温度较低时，额定值提高(除I max )。

模块框架外形尺寸

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