机电传动与控制期末考试及答案(2012年上学期)

一：判断选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分）

1、如图所示，判断哪组是正确的。 ( A )

（a）TM?TL (b) TM?TL (c) TM?TL

A：图（a）TM为正，是拖动转矩，加速状态 B：图（b）TM=TL，匀速状态

C：图（c）TM为正，TL为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法不确的有： ( D ) A：变频调速； B：改变磁通调速；

C：改变转差率调速； D：定子串电阻调速。 3、延时闭合的动合触点是： ( B )

A B C D

4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B 。

A：减少； B：增加； C：等于零。 5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 A 。 A：相同； B：大； C：小。

6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A点稳定运行？ ( A )

A：能； B：不能； C：不能确定 8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： ( B ) A 正比; B 反比。

9、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其Tst?1.2TN，若采用???换接启动，试问当负载转矩TL?35%TN，电动机能否启动？A

A：能； B：不能； C：不能确定

10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 ( B ) A 反接制动；B 反馈制动； C 能耗制动。

11、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： （ B ）

A：集中控制 B：分散控制 C：联合控制 D：点动控制 12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：( A ) A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线； B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线； D：不确定；

13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：( A ) A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻； C：减小转子转动惯量；

14.电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？

A.能 B.不能 C.不一定

15、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ B ） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止

16、机电传动系统中如果TM

A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 18、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。 （ B ） A．恒功率型 B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性

19、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。 （ C ） A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇 20、直流电动机最常用的启动方式是_______。 （ B ） A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动

21、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。（ D ）

A．愈大 B．愈小 C．不变 D．不一定 22、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。（ A ）

A．增加 B．不变 C．减小 D．等于零 23、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机 的转矩将_________。（ B ）

A．增加 B．不变 C．减小 D．等于零 24、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。 （ B ）

A．理想空载点 B．负载工作点

C．启动工作点 D．临界工作点。

25、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。 （ B ） A．相同 B．1/（1+K）倍 C．（1+K）倍 D． K倍 26、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将 （ C ） A．停止运转 B．在接近给定转速下运转 C．在给定转速下运转 D．以上都不是

27、下列电器哪一种不是自动电器？ （ A ） A．组合开关 B．直流接触器 C．继电器 D．热继电器 28、接触器的常态是指？ （ A ） A．线圈未通电情况 B．线圈带电情况 C．触头断开时 D．触头动作

二．填空题

1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机

拖动 三个阶段。

2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函

数关系。

3. 直流发电机按励磁方法来分类，分为 他励 、并励、串励和 复励 四

种。

4. 直流发电机的重要运行特性是 空载特性 和 外特性 。

5. 直流他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动

三种形式。

6. 直流他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动

两种。

7. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压

和 改变主磁通

三．简答题

1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a) 电动机的机械特性曲线n=f（TM）和生产机械的特性曲线n=f（TL） 有交点（即拖动系统的平衡点）；

b) 当转速大于平衡点所对应的转速时，TM＜TL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM－TL＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM＞TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM－TL＞０

2. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a) 反馈制动为正常接法；

b) 反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电

枢电路内串入附加电阻；

c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 3. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？

a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调量 接近不变，但又必须具有偏差（即?U?0）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即?U?0）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。

4. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？

a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即

D?nmax/nmin；

b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理

想空载转速之比，即S??n/n0

c) D与S之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给

定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。

5.热继电器能否作短路保护？为什么？

答：热继电器不能作短路保护。因为热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及操作机构传递信号的惰性原因，使热继电器从过载开始到触头动作需要一定的时间，也就是说，即使电动机严重过载甚至短路，热继电器也不会瞬时动作，因此热继电器不能用作短路保护。

四．计算分析题

1. 直流调速系统如下图所示，试分析是何种调速系统？有哪些反馈？并分析当负载增加后，系统的调整过程。 （1）、速度负反馈调速系统

答案：有静差调速系统，速度负反馈 调整过程： 当负载减小时

n ↑→U f↑→ΔU ↓= U g?U f →U k ↓→α↑→Ud ↓→n ↓

当负载增加时

n ↓→U f↓→ΔU ↑= U g?U f →U k ↑→α↓→Ud ↑→n ↑

（2）、电压负反馈

答案：有静差调速系统，电压负反馈 调整过程如下：

负载↑→n ↓→Ia ↑→U f↓→ΔU↑→U k↑→a ↓→

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