自动药片装瓶机控制

自动药片装瓶机控制

1.1任务描述

这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务，系统的模拟器示意图如下图所示。

1.2控制要求说明

按下按钮S1、S2或S3，可选择每瓶装入3片、5片或7片，通过指示灯H1、

H2或H3表示当前每瓶的装药数量。当选定要装入瓶中的药片数量后，接通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5秒后，皮带上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。

当电磁阀Y打开装有药片的装置后，通过光电传感器B1，对进入药瓶的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新

自动启动，使药片装瓶过程自动连续运行。

如果当前的装药过程正在进行时，需要改变药片装入数量（例如7片改5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。

如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。

2.地址分配及I/O连接图 2.1地址分配

编程元件 输入继电器 I/O端子 I0.0 I0.4 I0.3 I0.5 I0.7 I0.6 输出继电器 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4

电路器件 ON OFF S1 S2 S3 B1 M H1 H2 H3 Y 作用 系统启动 系统停止 每瓶装3片按钮 每瓶装5片按钮 每瓶装7片按钮 光电传感器 皮带机驱动 3片指示灯 5片指示灯 7片指示灯 电磁阀

2.2 I/O连接图

3.设计梯形图

4调试说明及注意事项

4.1 调试说明

1） 硬件调试：接通电源，检查S7-200 PLC可编程控制器是否

4.调试说明及注意事项

4.1调试说明

（1）按下按钮 S1、S2 或者 S3，可选择每瓶装入3 片、5 片或者 7 片，通过指示灯 H1、H2或者 H3 表示当前每瓶的装药量。当选定要装入瓶中的药片数量后，按通系统开关，电动机 M 驱动皮带机运转，延时 5s 后，皮带机上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。

（2）当电磁阀 Y 打开装有药片装置后，通过光电传感器 B1，对进入到药瓶的药片进行记数，当药瓶 的药片达到预先选定的数量后，电磁阀 Y 关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续地运行。

（3）如果当前的装药过程正在运行时，需要 改变药片装入数量（例如由 7 片改为 5 片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。

（4）如果在装药的过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。

4.1调试说明

（1）按下按钮 S1、S2 或者 S3，可选择每瓶装入3 片、5 片或者 7 片，通过指示灯 H1、H2或者 H3 表示当前每瓶的装药量。当选定要装入瓶中的药片数量后，按通系统开关，电动机 M 驱动皮带机运转，延时 5s 后，皮带机上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。

（2）当电磁阀 Y 打开装有药片装置后，通过光电传感器 B1，对进入到药瓶的药片进行记数，当药瓶 的药片达到预先选定的数量后，电磁阀 Y 关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续地运行。

（3）如果当前的装药过程正在运行时，需要 改变药片装入数量（例如由 7 片改为 5 片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。

（4）如果在装药的过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。

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