Linux数码管驱动详细过程

嵌入式Linux系统系列培训

基于JXARM9-2410-1实验

嵌入式Linux中驱动程序的编写（静态加载方式，模块（动态）加载方式）与应

用程序开发。

分5个步骤：

① 数码管驱动程序seg和应用程序segtest编译； ② 修改驱动程序seg虚拟地址空间――smdk.c；

③（静态或动态）加载驱动程序seg到linux内核(zImage)； ④ 修改文件系统Ramdisk.gz，将应用程序segtest加入其中； ⑤ 下载linux内核和文件系统，并自动运行应用程序运行。

一、 在Linux下编译驱动程序，以学习机上的数码管显示驱动Seg应用程序为例。

数码管显示驱动和应用程序包括seg.h，seg.c，segtest.c，segc四个文件，其中seg.h，seg.c是驱动程序，segtest.c是调用驱动的应用程序，segc是编译文件。

DEVICE_NAME: “char_dev” (seg.c定义) MAJOR_NUM: 96 (seg.h定义) DEVICE_FILE_NAME: “seg” (seg.h定义)

1. 将WinXP下的seg目录下的四个文件复制到VMware中的linux中的/home/cvtech/jx2410/examples/seg目录下。

采用两种方法将winxp中的文件夹映射到VMware中的linux系统中。 方法①： （共享目录）

在VMware中，选择;

VM > Settings > Option, 选shared folders，eg：e:\\seg Add共享文件夹

在VMware下的linux中，显示的文件夹为： /mnt/hgfs/seg 方法②: （TFTP）

通过tftp将winxp中的seg文件夹中的文件复制到VMware中的linux中，具体步骤：

a) 改winxp 主机IP为192.168.1.160，子网掩码为：255.255.255.0，其它不填

b) 在VM > Linux 中，输入：

$ifconfig eth0 192.168.1.180↙ (激活IP) (Linux login:root, password:123456)

c) 在Winxp下启动tftp，设置e:\\seg为目录，server interface:192.168.1.160 d) 在VM > linux中，执行

$cd /home/cvtech/jx2401/examples↙ $mkdir seg↙ $cd seg↙

$tftp 192.168.1.160↙

Tftp > get * . ↙(get seg.c按照文件名copy,copy完，q退出) $chmod 777 *↙ （设置刚复制的文件属性为可读写）

以上步骤，则将winxp中的E:\\seg\\下的文件，复制到VMware->linux下的/home/cvtech/jx2401/examples/seg中。

2.Linux下的seg编译步骤：

$cd /home/cvtech/jx2410/examples/seg↙

$./segc↙ (seg.c 批处理编译脚本，生成segtest应用程序和seg.o) $cp seg.o /tftpboot $cp segtest /tftpboot

二、 修改驱动程序所涉及到的虚拟地址空间

Linux系统中不允许应用程序直接访问设备的物理地址，所有的物理地址需

要转换为虚拟地址。

$cd /home/cvtech/jx2401/linux/arch/arm/mach-s3c2410 $vi smdk.c↙

在map_desc_smdk_io_desc[ ]结构体中增加数码管物理地址0x1000006的映射。

…. ….. 0xd3000000,

…..

0x10000000,

0x01000000,

DOMAN_IO,0,1,0,0

退出vi并保存（wq）。 如图1：

编译新修改的内核： $make zImage 下载到目标机：

在DNW中，执行： JX2410#run loadlinux 启动Linux后

#mount 192.168.1.180:/tftpboot /mnt/nfs (在目标机上映射主机（虚拟机）

tftpboot目录为目标机的/mnt/nfs目录)

#cd /mnt/nfs↙ #insmod seg.o

#mknod /dev/seg c 96 0↙ (创建设备文件名) #segtest↙ （运行应用程序）

三、 修改Linux内核，加载驱动程序到嵌入式Linux内核zImage中，并设置系统启动时自动运行应用程序（调用驱动）

在Linux中，执行以下命令：

1. $cd /home/cvtech/jx2410/linux↙ （进入嵌入式Linux路径） 2. $cd driver/char↙

3. $vi config.in↙ (修改menuconfig界面内容，增加新的驱动程序选项) 在vi中，查找 \\ support S3C2410 TouchScreen 在其下行加入新驱动程序支持项 Support …SEG

通过这里在菜单中进行添加。

如图2：

4. $vi Makefile (在Makefile中增加对新驱动程序编译的语句，如图2： Obj += seg.o

通过这里来确定编译的文件。

如图3：

5.复制seg.h,seg.c到/home/cvtech/jx2410/linux/driver/char文件夹下， $cp /home/cvtech/jx2410/examples/seg/seg.h .

$cp /home/cvtech/jx2410/examples/seg/seg.c . 6. 回到Linux文件夹下， $cd /home/cvtech/jx2410/linux

7. 在虚拟机界面中，选中新的驱动，并保存退出 执行：

$make menuconfig

找到字符设备Character Device,选中并选择support SEG(NEW)（按空格两次选中），保存退出。 8. 执行：

$make zImage↙ (重新生成带新驱动程序的内核，并自动复制到/tftpboot/下)

以下斜体字为动态加载linux内核和运行segtest应用程序方法：

下载到目标机： 在DNW中，执行： JX2410#run loadlinux

#mount 192.168.1.180:/tftpboot /mnt/nfs↙ (在目标机上映射主机（虚拟

机）tftpboot目录为目标机的/mnt/nfs目录)

#cd /mnt/nfs↙

#mknod /dev/seg c 96 0↙ (创建设备文件名)

这里已经不在需要insmod seg.o。因为已经编译进内核。 #./segtest↙ （运行应用程序）

以上步骤完成了将新驱动程序加入到嵌入式Linux内核中，并采用动态加载设备驱动和运行程序。 若要系统启动时能自动运行segtest应用程序，还需要修改文件系统Ramdisk.gz，将应用程序segtest放入到Ramdisk.gz中，并注册驱动设备号。

四、 修改文件系统Ramdisk.gz，将应用程序segtest放入到其中，并注册驱动程序设备号seg。

1. $cd /home/cvtech/jx2410/root↙ （进入root路径） 2. $./exramfs↙ (执行脚本文件，解压缩文件系统Ramdisk.gz) 3. $cd rd/etc/init.d↙

4. $vi rcS↙ (加入注册设备名语句，并加入执行文件名和路径) 键入“i”，进入写入模式，在适当的位置加入如下语句： mknod /dev/seg c 96 0↙ (注册驱动设备名)

/bin/segtest↙ （系统启动后自动执行应用程序） 按“Esc”键，敲入“wq”保存退出。 如图4：

5. 复制segtest应用程序到文件系统中的bin文件夹下，执行： $cp

/home/cvtech/jx2410/examples/seg/segtest

.

/home/cvtech/jx2410/root/bin/↙

6. 重新压缩文件系统Ramdisk.gz，执行以下命令：

$cd /home/cvtech/jx2410/root↙

$./mkramfs↙ (执行脚本文件，压缩文件系统Ramdisk.gz,并自动复制到/tftproot/下)

$cp ramdisk.gz /tftpboot

五、 下载文件系统Ramdisk.gz和Linux内核zImage到目标机中，并重新启动实验箱，使linux系统启动时自动运行应用程序。

打开实验箱电源，在PC机的Windows XP环境启动DNW（Com1:,11520bps），在DNW中执行如下命令：

JX2410#run loadlinux (下载Ramdisk.gz和zImage到目标机中，并重新启动linux系统。)

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/doof.html