《自动控制原理》(苏鹏声)目录

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目 录

第1章 绪论

1. 1 控制系统的基本概念

1. 1. 1 开环控制系统

1. 1, 2 闭环控制系统

1. 2 控制系统的工程应用

1. 2. 1 温度控制系统

1. 2. 2 硬磁盘中的磁头位置控制系统

1. 2. 3 火电厂电能生产综合控制系统

1. 3 控制理论发展的简要回顾

1. 4 控制系统的分析和设计

习题一

第2章 控制系统的数学模型

2. 1 线性动态系统

2. 2 传递函数与系统结构图

2. 2. 1 传递函数

2. 2. 2 传递函数结构图

2. 2. 3 典型环节的传递函数

2. 2. 4 结构图的变换

2. 2. 5 闭环控制系统的基本结构

2. 3 信号流图及Mason公式

2. 3. 1 信号流图

2. 3. 2 Mason公式

2. 4 状态空间模型

2. 4. 1 状态变量

2. 4. 2 状态空间方程

2. 4. 3 线性变换

2. 5 传递函数与状态方程的转换

2. 5. 1 由状态空间方程到传递函数

2. 5. 2 传递函数不变性

2. 5. 3 由传递函数到状态空间方程

2. 6 状态图

2. 7 利用传递函数求解响应

2. 8 状态方程求解

习题二

第3章 控制系统的时域分析

3. 1 系统的稳定性

3. 1. 1 Liapunov稳定

3. 1. 2 渐近稳定

3. 1. 3 BIBO稳定

3. 2 Routh稳定判据

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3. 2. 1 稳定判据

3. 2. 2 两种特例的处理

3. 2. 3 Routh判据的应用

3. 3 稳态性能

3. 3. 1 测试输入信号

3. 3. 2 稳态误差的定义

3. 3. 3 稳态误差计算

3. 3. 4 干扰信号

3. 3. 5 灵敏度分析

3. 4 动态响应

3. 4. 1 动态性能指标

3. 4. 2 1阶系统

3. 4. 3 2阶系统

3. 4. 4 高阶系统

3. 4. 5 高阶系统的简化

3. 5 根轨迹法

3. 5. 1 根轨迹的概念

3. 5. 2 绘制根轨迹的条件

3. 5. 3 根轨迹绘制的规则

3. 5. 4 根轨迹的参数设计

3. 5. 5 添加零—极点对根轨迹的影响 习题三

第4章 控制系统的频域分析

4. 1 系统的频率特性

4. 2 Nyquist稳定判据

4. 2. 1 Cauchy幅角原理

4. 2. 2 Nyquist围线和Nyquist图

4. 2. 3 Nyquist稳定判据

4. 2. 4 绘制Nyquist图和应用稳定判据的示例

4. 2. 5 S右半平面的映射域与稳定性

4. 3 对数频率特性法

4. 3. 1 典型环节的Bode图

4. 3. 2 系统Bode图的合成

4. 3. 3 对数幅频特性渐近线分段作图法

4. 3. 4 相频特性草图分段作图法

4. 3. 5 最小相位系统

4. 4 稳定裕量

4. 4, 1 幅值裕量和相角裕量

4. 4. 2 稳定裕量与稳定性

4. 4. 3 幅值裕量和相角裕量计算示例

4. 4. 4 最小相位系统的幅频特性

4. 5 闭环频率特性和带宽

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习题四

第5章 反馈控制系统设计

5. 1 系统设计方法

5. 1. 1 性能指标

5. 1. 2 校正装置

5. 2 串联校正网络

5. 2. 1 PID校正

5. 2. 2 超前校正

5. 2. 3 滞后校正

5. 2. 4 滞后-超前校正

5. 3 用根轨迹法设计校正网络

5. 3. 1 时域性能和期望极点

5. 3. 2 串联超前校正

5. 3. 3 串联滞后校正

5. 4 用对数频率特性法设计校正网络

5. 4. 1 频域指标和期望频率特性

5. 4. 2 串联超前校正

5. 4. 3 串联滞后校正

5. 4. 4 串联滞后超前校正

习题五

第6章 状态变量反馈控制系统

6. 1 能控性

6. 1. 1 能控性的定义

6. 1. 2 能控性判据

6. 1. 3 线性变换不改变能控性

6. 1. 4 能控标准型 SISO系统

6. 2 能观性

6. 2. 1 能观性的定义

6. 2. 2 能观性判据

6. 3 能控性能观性与传递函数的零—极点对消

6. 4 系统的能控性和能观性分解

6. 5 状态反馈与极点配置

6. 6 状态观测器

6. 7 带观测器的状态反馈控制系统

习题六

第7章 数字控制系统

7. 1 信号采样和保持

7. 1. 1 采样器

7. 1. 2 零阶保持器

7. 2 Z变换

7. 2. 1 Z变换定义

7. 2. 2 Z变换的性质

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7. 2. 3 Z反变换

7. 3 离散控制系统数学模型

7. 3. 1 差分方程

7. 3. 2 脉冲传递函数

7. 3. 3 离散状态空间方程

7. 3. 4 连续系统传递函数的离散化

7. 3. 5 连续状态空间方程的离散化

7. 4 离散控制系统性能分析

7. 4. 1 离散控制系统的稳定性

7. 4. 2 离散控制系统的稳态误差

7. 4. 3 离散系统动态响应

7. 4. 4 离散状态空间模型的能控性与能观性

7. 5 数字控制器的设计

7. 5. 1 模拟化设计方法

7. 5. 2 数字化设计方法

7. 5. 3 状态反馈极点配置设计法

习题七

附录A MATLAB及控制系统工具箱简介

A. 1 简介

A. 2 数学模型的输入方法

A. 2. 1 状态方程

A. 2. 2 传递函数

A. 2. 3 系统的表示

A. 2. 4 由开环传递函数求闭环传递函数

A. 3 控制系统分析用函数

A. 3. 1 经典控制论的几个基本分析函数

A. 3. 2 系统分析和仿真的试题

A. 4 SISO系统设计工具

附录B 能控性和能观性证明

B. 1 能控性判据

B. 2 能控标准型

B. 3 能观性判据

附录C Laplace变换对

参考文献

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/dn11.html