华中数控梯形图开发环境使用说明书

华中数控

华中数控梯形图开发环境

使用说明书

一、概述

1.1 寄存器简介

1.1.1 PLC和CNC之间的地址---F寄存器和G寄存器

F寄存器---CNC(数控系统)输出到PLC的开关信号 地址为F0到F255

G寄存器---PLC输出到CNC(数控系统)的开关信号 地址为G0到G255

1.1.2 PLC和机床之间的地址---X寄存器和Y寄存器

X寄存器---机床输出到PLC的开关信号 地址为X000到X127

Y寄存器---PLC输出到机床的开关信号 地址为Y000到Y127

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1.1.3中间地址---R寄存器

R000到R199 ---用户自定义 R200到R767 ---系统内部调用

1.1.4断电地址------B寄存器

B000到B255 ---断电保存地址

1.1.5 PLC参数地址------P寄存器

P000到P099---与PLC关联的参数地址，用户可在系统里修改

1.2 安装过程

点击安装文件中的Setup.exe

文件，

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选择“下一步（N）>”

，继续安装，

选择“是（Y）”

，继续安装，

输入用户名、公司名称和序列号，序列号为1，选择“下一步（N）>”，继续安装，

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选择安装路径，然后点击“下一步（N）>”

，继续安装，

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安装程序全部完成。

1.3 流程

使用梯形图的流程如下：

1.4过程介绍 1.4.1编辑

在编辑框中，首先画出梯形图，然后点击工具栏中的按键。如果画出的梯形图存在错误，消息框将弹出，并在其中显示错误信息。如果没有弹出消

息框，则编辑成功。

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1.4.2调试仿真

当梯形图编辑成功后，点击工具栏中的按键，将会出现调试仿真窗口。在仿真窗口中，可以模拟其在机床上的运行。

1.4.3 生成COM文件

当调试仿真后，选择菜单中的文件->输出COM文件，就可以在plc文件夹下生成COM文件。

1.4.4 串口传输

当COM文件生成以后，可以用串口传输软件将COM文件传输到数控系统中。

1.4.5 打印

点击菜单中的文件->打印，可以将梯形图打印出来，其中包括页面信息，报

警信息，符号表和梯形图。

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1.5界面

1.5.1菜单

(1)文件

在“文件”菜单中包含用于对文件进行操作的命令选项。

新建：该选项用于创建新的工程。

打开梯图：该选项用于打开已有的dft文件。

保存梯图：该选项用于把当前窗口的文件内容保存为dft文件。

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另存为…：该选项的功能与“保存梯图”选项类似，也是保存打开的文件，不过

该选项是将打开的文件用新的文件名加以保存。

载入程序：该选项用于打开已有的plg文件。

输出程序：该选项用于把当前窗口的文件内容保存为plg文件。 载入符号表：该选项用于打开已有的sym文件。

输出COM文件：该选项用于生成cpp文件和com文件。 文件上传： 文件下载：

打印：该选项用于打印当前窗口中的内容。

打印预览：该选项用于查看将要打印出来的效果。 打印设置：该选项用于设置打印的参数。 退出：选择该选项将退出程序。

(2)编辑

复制：该选项将当前窗口中被选定的内容拷贝到剪切板中，但并不将其从当前窗口中删除。

粘贴：该选项用于将剪切板中的内容插入到当前光标所在的位置中。必须先删除或者复制选定内容到剪切板后，才能进行粘贴。

删除：该选项用于删除被选定的内容，并将其拷贝到剪切板中。 撤消：该选项用于取消最近一次的修改操作。

恢复：该选项用于取消最近一次的“撤消”操作，可以恢复被“撤消”命令取消的修改操作。

(3)视图

图元树：打开（关闭）左边的图元树。 消息窗：打开（关闭）下边的消息框。 显示代号：

(4)工具

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编辑：编辑梯形图，生成 仿真：

搜索：该选项用于查找指定的字符串。 搜索下一个：继续查找指定的字符串。 符号表排序： 自动生成符号表：

(5) 选项

平台：选择程序用于dos系统还是linux系统。 机床：选择程序用于车床还是铣床。

产品型号：选择程序用于类21型还是类18型。

(6) 窗口

(7) 帮助

1.5.2 工具栏 1.5.3 图元树

图元树被分为工程和绘图两个模块。

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(1)工程

此项用来选择在编辑窗口显示的内容。

(2)绘图

此项用来选择元件

1.5.4 消息框

消息框是用来显示编辑时出现的错误。

1.6文件类型

在程序中有plg,dft,sym,alm和tit总共5种文件，plg中存储的是梯形图编辑后生成的程序（只包括初始化，plc1和plc2部分）。dft中存储的是梯形图图形部分内容。sym存储的是梯形图的符号表。alm存储的是梯形图的报警信息。tit存储的是梯形图的页面信息。

二、梯形图编辑

2.1组织

梯形图由模块组成，每个梯形图中最多可以有256个模块。模块又是由行组成，每个模块中最多有18行。单元是梯形图中最基本的单位，每行最多有16个单元。

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2.2输入 2.2.1 输入元件

在图元树的工程中，选择初始化、plc1、plc2或全部信息，都可以进行梯形图的输入。

首先在图元树的绘图框中选择一个元件，然后在编辑窗口中双击，就可以在点击处加入所选的元件，如果选择的是竖线，则在点击处加入竖线。

也可以在编辑窗口中单击，先选择一个位置，然后点击工具栏中的元件，就可以在选定的位置加入此元件，如果在工具栏点击的是竖线，则在选定的位置的哪个单元后面加入竖线。

以一个定时程序举例：

首先在图元树中选择一个常开触点，

然后在编辑区域双击，加入此元件，并输入此元件地址，

再在编辑区域单击，选择一个位置，

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在工具栏中点击

（定时器），可以在选定位置加入定时器，

在定时后加入输出，一个定时的梯形图就完成了。

2.2.2 输入符号名

为了对每个地址进行注释，可以在梯形图中加入符号名，

对符号名进行修改可以在符号表中进行。

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2.2.3 输入报警信息

在工程中选择报警信息，即可输入报警信息。

2.2.4 输入页面信息

在工程中选择页面信息，即可输入页面信息。

2.3替换/拷贝/移动 2.3.1 替换

当元件属于开关I/O时，可以进行替换。在要替换的元件上双击，将弹出对话框，选择其中的选项就可以修改或替换此元件。（注：地址与宏名不能同时修

改）

2.3.2 拷贝

左键点击选择元件（元件必须在同一个模块中），选择多个元件时请按住ctrl键，

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然后点击工具栏中的

（复制）符号，再在梯形图中选择位置，

最后点击工具栏中的

（粘贴）符号。

当拷贝的是行（列、模块）时，首先单击右键，选中要拷贝的行（列、模块），

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然后进行复制粘贴就可完成拷贝。

2.3.3 移动

在梯形图中可以移动元件，但一次只能移动一个元件。首先按住元件，再移

动鼠标，到达位置后放开左键。

三、文件操作

3.1 生成执行文件

当梯形图编辑时，没有出现错误，就可以生成执行文件了。首先要设置菜单->选项中的内容，

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然后点击菜单->文件->输出COM

文件，

执行完后，会在plc文件夹下生成一个cpp文件和一个com文件，名字与梯形图名字相同，如果梯形图没有名字，则名字为plc.cpp和。cpp文件是用梯形图转换成的c语言程序。com文件是生成的执行文件。

3.2 传输执行文件

执行文件生成以后，可以用串口传输到数控系统中。首先将com文件的名字改成数控系统所需要的数控系统的名字，然后打开传输程序，选择上传PLC,

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将com文件传输到数控系统中，最后将数控系统重新起动。

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四、元件介绍

4.1开关元件

华中梯图的开关元件按信号流向可以分为输入开关和输出开关； 输入开关主要包含：

·常开接点 ·常闭接点 输出开关主要包含：

·逻辑输出 ·逻辑取反输出 ·置位输出 ·复位输出

4.1.1

常开单元

说明：

当保存在指定地址中的位值等于“1”时，---| |---（常开接点）闭合。当接点闭合时，梯形逻辑级中的信号流经接点，逻辑运算结果=“1”。

相反，如果指定地址的信号状态为“0”，接点打开。当接点打开时，没有信号流经接点，逻辑运算结果=“0”。

举例：

如果下列条件之一成立，则电流流通： 在输入x0.0和 x0.1的信号状态为“1” 或在输入x0.2的信号状态为“1”

4.1.2 说明：

常闭单元

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举例

4.1.3 说明：

举例

当保存在指定地址中的值等于“0”时，常闭触点闭合。当触点闭合时，信号流经触点，逻辑运算结果为1。 相反，如果指定地址的值等于“1”， 触点打开。当触点打开时，信号流经触点，逻辑运算结果为0。

如果下列条件之一成立，则电流流通： 在输入x0.0和 x0.1的信号状态为“1” 或在输入x0.2的信号状态为“0”

逻辑输出

逻辑输出象继电器逻辑图中的线圈一样作用。如果有电流经过线圈，指定地址的位被置为“1”。如果没有电流经过线圈，指定地址的位被置为“0”。逻辑输出只能放在最右端。

如果下列条件之一成立，则输出y4.0的信号状态为“1”，

否则为“0”：

在输入x0.0和x0.1的信号状态为“1”

或在输入x0.2的信号状态为“0”

如果下列条件之一成立，则输出y4.1的信号状态为“1”，

否则为“0”：

在输入x0.0和x0.1的信号状态为“1” 或在输入x0.2的信号状态为“0” 并且在输入x0.3的信号状态为“1”

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4.1.4 说明：

逻辑取反输出

逻辑取反输出象继电器逻辑图中的线圈一样作用。如果有电流经过线圈，指定地址的位被置为“0”。如果没有电流经过线圈，指定地址的位被置为“1”。逻辑取反输出只能放在最右端。

举例

如果下列条件之一成立，则输出y4.0的信号状态为“0”：

否则为“1”：

在输入x0.0和x0.1的信号状态为“1” 或在输入x0.2的信号状态为“0”

如果下列条件之一成立，则输出y4.1的信号状态为“0”： 否则为“1”：

在输入x0.0和x0.1的信号状态为“1” 或在输入x0.2的信号状态为“0” 并且在输入x0.3的信号状态为“1”

4.1.5

置位输出

置位输出只有在电流经过时，才能执行。如果有电流经过线圈，指定地址处的位被置位为“1”。没有电流经过时，没有任何作用，并且指定地址的状态保持不变。置位输出只能放在最右端。

说明

举例

如果下列条件之一成立，则输出y4.0的信号状态为“1”： 在输入 x0.0和x0.1的信号状态为“1”

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或在输入x0.2的信号状态为“0”

如果不成立，则输出y4.0的信号状态保持不变。

4.1.6

说明

复位输出

复位输出只有在电流经过时，才能执行。如果有电流经过线圈，指定地址处的位被置位为“0”。没有电流经过时，没有任何作用，并且指定地址的状态保持不变。复位输出只能放在最右端。

举例

如果下列条件之一成立，则输出y4.0的信号状态为“0”： 在输入 x0.0和x0.1的信号状态为“1” 或在输入x0.2的信号状态为“0”

如果不成立，则输出y4.0的信号状态保持不变。

4.2 触发元件

4.2.1

说明

上升沿触发可以实现从“0”到“1”的信号检测，一旦检测成功就为“1”，否则为“0”；

操作解析：将需要触发信号的每一次状态保存起来，然后将当前状态与上一次的状态进行比较。如果上一次的为“0”，当前为“1”，则操作之后为“1”，所有其他情况为“0”。

举例

上升沿触发

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/dmkm.html