永宏PLC与埃斯顿伺服MODBUS通讯

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永宏PLC与埃斯顿伺服MODBUS通讯

一、

硬件

永宏PLCmodbus通讯，使用的接口类型是485接口，所以使用CB5通讯模块扩展了modbus通讯接口。模块上的D+、D-、GND对应的接埃斯顿驱动器上的RJ45的3脚、5脚（或4脚）、6脚。 二、

驱动器参数设置

Pn700：0171（modbus通讯、模式RTU(slavery)、9600bps、8，E，1）(注：使用ASII模式，OS版本必须4.24以上才支持)

Pn701：2（驱动器作为从站的站号） Pn006：0020（无总线） 三、

软件

确定特殊功能继电器 确定端口

永宏PLC有专门的功能指令即FN150，能够实现MODBUS通讯，具体实现： 1、 2、

PLC使用的是PORT2口，所以使用的是M1962 来显示端口被占用。 在Pt选项里选择2（因为占用的是PORT2口）

3、

编辑modbus通讯表格

在表格里使用读和写的指令，确定从站的站好及读和写的地址。永宏PLCmodbus通讯时驱动器的地址要经过六码转换才能实现读和写，转换原则是先将驱动器十六进制地址转换成十进制后加1（因为PLC配置的缓存器地址是从0开始的，驱动器寄存器地址是从1开始的），第六位确定为4，形成的数据形式就是驱动器地址对应的通讯地址，资料长度依据读取数据个数情况定义。

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4、

联机后设定通讯参数

设定PORT2的参数，主要能容是数据位、奇偶校验位、波特率、停止位、通讯协议。其次

还有PLC站号（一般设为1，作为主站）所设参数要与驱动器设定一致才能实现通信。

以上是MODBUS通讯时所要做的事情，一般情况完成硬件和软件的设置后就能实现通讯。

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地址：苏州市吴中区木渎金桥开发区25号工业园E7栋 2012年12月8日

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