规避Adams过约束问题的一般方式

规避Adams过约束问题的一般方式

1. 机械系统的过约束问题

机械系统在创建过程中，如果部件间的约束类型设置不合理将产生过约束的问题，这在Adams的建模过程中是较为常见的现象。Adams根据自身机制的判断，会对过约束的系统进行相关约束自由度的释放，从而保证系统可以正常运转，但这种自我判断机制并不总是有效，更多的情况是需要设计人员对系统拓扑结构要有清晰的认识，从而保证建模过程中避免过约束问题的产生。如下图所示四连杆机构：

通过分析可知这是一个过约束系统，3×6-4×5=-2，但是如果这是进行仿真计算的话Adams还是可以完成计算，通过查看模型信息可发现，Adams将其中的三个约束自由度去去除了，这样就保证了系统具有一个自由度，可以正常运行。如下图所示：

2.Adams基本约束的应用

Adams提供了很多类型的约束，通常使用常用约束类型就可满足实际工程的需要，但是当系统过于复杂时，很可能无法满足正常的应用，这时Adams基本副可以很好的解决系统关联的问题。

Adams的基本副包含6种，除了上图中所示的5种（Joint Primitives）外还有一个点点副,如下图所示：

通过基本副间的组合可以形成常用的约束副类型，而如果在工程中碰到难以用常用副解决的链接问题时，基本副可以非常灵活的满足用户的需要。

3.约束添加次序的影响

模型中约束的设置次序对模型的创建有重要的影响，尤其当模型中具有过约束情形时，这一点表现的尤为突出。如下模型：

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/dj5f.html