PWM波驱动电路

PWM波可以通过main程序循环实现，也可以通过定时器实现；

PWM波驱动电机需要加入ULN2003驱动电路模块； PWM波周期：

在定时器中设置PWM波，周期太短，主程序无法正常运行。如PWM波周期太长，不稳定。 芯片引脚P1.0控制ULN2003输入引脚，ULN内部为非门，因此输入高电平，输出为低电平。 问题：

或许由于上拉电阻不够大，芯片引脚（P1.0）高电平，电压5V；接入电机后，电压只有2.7V。 导致驱动电机电流不够大，无法克服启动阻力，必须手动转一下电机，才开始转动。

附：定时器实现PWM波程序

PWM_ON=4; CYCLE=10; //从4到10电机转，占空比60% void tim(void) interrupt 1 using 1 {

static unsigned char count; // TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%6;//定时1mS

if (count==PWM_ON) {

PWM = 1; //灯灭（电机转） } count++; if(count == CYCLE) { count=0;

} }

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态 PWM = 0; //灯亮（电机停）

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