S120故障和报警代码

故障和报警列表 F01000 内部软件错误 F01001 浮点例外 F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟 N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电 A01009 (N) CU: 控制单元过热 F01010 驱动类型不明 F01011 (N) 下载中断 F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015 内部软件错误 A01016 (F) 固件被修改 A01017 组件列表被更改 A01020 写 RAM 失败 F01023 内部软件超时

F01030 控制权下的生命符号出错 F01031 “远程模式关”下的生命符号出错 A01032 (F) ACX：需要存储所有参数 F01033 单位转换：参考参数无效

F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏 F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件 F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败 F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败 F01040 需要备份参数并重新上电 F01040 需要备份参数并重新上电 F01041 需要备份参数 F01042 下载项目时的参数出错 F01043 在项目下载时出现严重错误 F01044 CU：描述数据出错 A01045 CU：设计数据无效 A01049 CU：无法写入文件 F01050 存储卡和设备不兼容 F01054 CU:超出系统极限

F01055 CU：内部错误（应用和端口的 SYNO 不相同） F01056 CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差） F01057 CU：内部错误（从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同） F01058 CU：内部错误（拓扑结构中没有从站） F01059 CU：内部错误（端口不存在） F01060 CU：内部错误（参数组不存在）

F01061 CU：内部错误（应用未知） F01063 CU：内部错误（PDM） A01064 (F) CU：内部错误（CRC） F01068 CU：数据存储器溢出 A01069 参数备份文件和设备不兼容 F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载 F01072 从备份文件中修复存储卡 A01073 备份文件至存储卡上需要上电 A01099 超出时间同步公差范围 A01100 CU：存储卡已拔出 F01105 (A) CU：存储器容量不足 F01106 CU：存储器容量不足

F01107 CU：保存到非易失性存储器的操作失败 F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G F01111 CU：不允许驱动设备混合运行 F01112 CU:功率单元非法 F01120 (A) 初始化端口失败

F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高 F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高 F01123 功率单元不支持数字输入/输出端 F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数 F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量 F01200 CU: 时间片管理内部软件错误 F01205 CU：时间片溢出 F01221 CU：基本周期太小

F01222 CU：基本时钟周期太小（没有用于通讯的计算时间） A01223 CU：采样时间不一致 A01224 CU：脉冲频率不一致 F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错 A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错 F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错 A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错 F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能 A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本 F01305 拓扑结构：缺少组件号

A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件 A01314 拓扑结构：不应存在该组件 A01315 驱动对象不可以运行 A01316 驱动对象无效且再次可以运行 A01317 (N) 禁用的组件再次存在 A01318 BICO: 存在断开的连接 A01319 插入的组件没有初始化

A01320 拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号 A01321 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号

A01322 拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在 A01323 拓扑结构：编制了两个以上的子列表 A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误 F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号 A01330 拓扑结构：无法快速调试

A01331 拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象 F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多

F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量 F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件 F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改

F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件

F01357 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元 A01358 拓扑结构：没有支路终端 F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足 F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法

A01361 拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件 A01362 拓扑结构：违反拓扑结构规定

F01375 组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复 F01380 拓扑结构：实际拓扑结构损坏的 EEPROM A01381 拓扑结构：比较功率单元发现偏差 A01382 拓扑结构：比较编码器模块发现偏差 A01383 拓扑结构：端子模块比较发现偏差

A01384 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 集线器模块发现偏差 A01385 拓扑结构：比较 CX32 发现偏差

A01386 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 组件发现偏差 A01387 拓扑结构：比较选件槽组件发现偏差 A01388 拓扑结构：比较EnDat编码器发现偏差 A01389 拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差 A01416 拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件 A01420 拓扑结构：比较单个组件发现偏差 A01421 拓扑结构：比较多个组件发现偏差 A01425 拓扑结构：比较组件序列号发现偏差 A01428 拓扑结构：比较组件连接发现偏差 A01429 拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差 F01451 设定拓扑结构无效

F01470 拓扑结构：发现设定拓扑结构环形连接 F01475 拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复 A01481 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率单元 A01482 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块 A01483 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块

A01484 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块 A01485 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 CX32

A01486 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件 A01487 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”

A01488 拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少EnDat编码器

A01489 拓扑结构比较：实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机 F01505 (A) BICO：无法建立连接 F01506 (A) BICO: 无标准报文

A01507 (F, N) BICO：有至未激活对象的连接 A01508 BICO：超出未激活对象的连接数 F01510 BICO：信号源不是浮点 F01511 (A) BICO：连接有不同定标 F01512 BICO：没有定标

F01513 (N, A) BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标 A01514 (F) BICO：在重新连接期间写入时出错 F01515 (A) BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效 A01590 (F) 驱动：电机维修间隔到期 F01600 SI CU：STOP A 被触发 F01611 (A) SI CU：某一监控通道故障 F01612 SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同 N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque Off激活 N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活 F01625 SI CU：安全数据中生命符号出错 F01630 SI CU: 制动控制出错

A01631 (F, N) SI CU：电机抱闸/SBC 配置无意义 F01649 SI CU: 内部软件错误 F01650 SI CU: 必须进行验收测试 F01651 SI CU：安全时间片同步失败 F01652 SI CU: 非法的监控周期

F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错 A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差异 F01655 SI CU：监控功能的对比 F01656 SI CU：电机模块参数出错 F01657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效 F01658 SI CU: PROFIsafe报文号不一致 F01659 SI CU：参数的写入任务被绝 F01659 SI CU：参数的写入任务被绝 F01660 SI CU：不支持安全功能 F01661 SI CU: 安全输入端模拟激活 F01663 SI CU：SI 参数复制被拒绝 F01664 SI CU：无自动固件升级 F01665 SI CU: 系统故障

A01666 (F) SI 运动 CU：F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号 A01669 (F, N) SI 运动：电机和功率单元的组合无效 F01670 SI 运动：编码器模块参数设置无效 F01671 SI 运动：编码器参数设置出错 F01672 SI CU：电机模块软件/硬件不兼容 F01673 SI 运动：编码器模块软件/硬件不兼容

F01674 SI 运动 CU：PROFIsafe 报文不支持安全功能 F01680 SI 运动 CU：安全监控校验和错误 F01681 SI 运动 CU：参数值误 F01682 SI 运动 CU：不支持监控功能 F01683 SI运动 CU：缺少 SOS/SLS 使能

F01684 SI 运动：Safely-Limited Position 极限值混淆 F01685 SI 运动 CU：Safely-Limited Speed 的极限值过大 F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错 F01687 SI 运动：SCA (SN) 模数值设定出错 F01688 SI运动CU：不允许实际值同步 C01689 SI 运动：轴配置改变

F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题 A01691 (F) SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期 F01692 SI运动CU：无编码器时参数值错误

A01693 (F) SI CU：安全参数已修改，需要热启动/上电 F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元 A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换

A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中 A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试 A01698 (F) SI CU: 调试模式激活 A01699 (F) SI CU: 断路路径测试 C01700 SI 运动 CU：STOP A 被触发 C01701 SI 运动 CU：STOP B 被触发 C01706 SI 运动 CU：超出 SAM/SBR 极限

C01707 SI 运动 CU：超出 Safe Operating Stop 公差 C01708 SI 运动 CU：STOP C 被触发 C01709 SI 运动 CU：STOP D 被触发 C01710 SI 运动 CU：STOP E 被触发 C01711 SI 运动 CU：某一监控通道故障 C01712 SI 运动CU:F-IO 处理时出现故障 C01714 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Speed C01715 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Position C01716 SI 运动 CU：超出安全运动方向的公差

C01730 SI 运动 CU：动态安全限制转速的参考程序段无效 C01745 SI 运动 CU：检查制动测试时的制动转矩 C01750 SI 运动 CU：编码器硬件故障

C01751 SI 运动 CU：安全编码器有效性测试故障 C01770 SI 运动 CU：故障安全输入/输出的差异性错误

A01772 SI 运动 CU：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查” F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误

A01774 SI 运动 CU ：“强制故障检查”未执行 A01780 SBT 选择时制动已闭合 A01781 超出 SBT 制动打开时间 A01782 SBT 制动测试：控制错误

F07963 驱动：摩擦特性曲线记录取消 A07965 (N) 驱动：需要保存 F07966 驱动：检查换向角 F07967 驱动：编码器自动调校出错 F07968 驱动：Lq-Ld 测量出错 F07969 驱动：磁极位置检测出错 F07970 驱动：编码器自动调校出错 A07971 (N) 驱动：换向角偏移测定激活 A07971 (N) 驱动：换向角偏移测定激活

A07975 (N) 驱动：识别到零脉冲后再运行 - 等待设定值预设 A07976 驱动：编码器微调已激活 A07980 驱动：旋转检测激活 A07980 驱动：旋转检测激活 A07981 驱动：旋转检测缺少使能 F07982 驱动：旋转检测编码器测试 F07983 驱动：旋转检测饱和特性曲线 F07984 驱动：转速环优化，转动惯量异常 F07985 驱动：转速环优化（振荡测试） F07986 驱动：旋转检测，斜坡函数发生器异常 A07987 驱动：旋转检测无编码器可用 F07988 驱动：旋转检测未选择配置

F07989 驱动：旋转检测，漏电感（q 方向）异常 F07990 驱动：电机数据检测出错 F07990 驱动：电机数据检测出错 A07991 (N) 驱动：电机数据检测激活 A07991 (N) 驱动：电机数据检测激活

F07993 驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值反向出错 A07994 (F, N) 驱动：未执行电机数据检测 F07995 驱动：磁极位置检测失败 F07996 驱动：未进行磁极位置检测

A07998 驱动：另一个驱动上的电机数据检测有效 A07999 驱动：无法激活电机数据检测 F08000 (N, A) TB：电源+/-15 V 出错 F08010 (N, A) TB：模拟数字转换器 F08500 (A) COMM BOARD：配置监控时间结束 F08501 (N, A) COMM BOARD: 设定值超时 F08502 (A) COMM BOARD：生命符号监控时间结束 A08504 (F) COMM BOARD：循环数传输时内部错误 F08510 (A) COMM BOARD：发送配置数据无效 A08511 (F) COMM BOARD：接收配置数据无效 A08520 (F) COMM BOARD：非循环通道出错 A08526 (F) COMM BOARD：没有循环连接 A08530 (F) COMM BOARD：信息通道出错 A08550 PZD 接口硬件分配故障

A08560 IE：配置文件中的句法错误 A08561 IE：设置参数的一致性错误 A08562 PROFINET：配置文件中的句法错误 A08563 PROFINET：设置参数的一致性错误 A08564 CBE20：配置文件中的句法错误 A08565 CBE20：设置参数的一致性错误 F08700 (A) CAN：通讯故障 F08701 CAN：NMT状态切换 F08702 (A) CAN: RPDO 超时

F08703 (A) CAN：超过了驱动对象最大数量 A08751 (N) CAN：报文丢失

A08752 CAN：超出无源故障的故障计数器 A08753 CAN：信息缓冲器溢出 A08754 CAN：通讯模式故障 A08755 CAN：对象不可映射 A08756 CAN：超出映射的字节数 A08757 CAN：COB-ID 设置无效 A08758 CAN:超出有效 PDO 最大数量 A08759 CAN：PDO COB-ID 已存在 A08760 CAN：超出 PZD IF 最大数值 A08800 PROFIenergy 节能模式生效

A08802 PROFIenergy 无法切断增量编码器供电 A13000 授权不够 A13001 许可证校验和出错 F13009 OA 应用程序许可未授权 F13010 功能模块许可未授权 F13020 控制系统中的授权不够 F13100 专有技术保护：复制保护故障 F13101 专有技术保护：复制保护无法激活 F13102 专有技术保护：受保护数据的一致性错误 F30001 功率单元：过电流 F30002 功率单元：直流母线过电压 F30002 功率单元：直流母线过电压 F30003 功率单元：直流母线欠压 F30004 功率单元：逆变器散热器过热 F30005 功率单元：I2t 过载 F30005 功率单元：I2t 过载 F30006 功率单元：可控硅控制板 F30008 功率单元：循环数据生命符号出错 A30010 (F) 功率单元：循环数据生命符号出错 F30011 功率单元：主电路中存在断相 F30012 功率单元：散热器温度传感器断线 F30013 功率单元：散热器温度传感器短路 F30015 (N, A) 功率单元：电机馈电电缆断相

F30015 (N, A) 功率单元：电机馈电电缆断相 A30016 (N) 功率单元：负载电源关闭

F30017 功率单元：硬件电流限制响应过于频繁 F30020 功率单元：不支持该组态 F30021 功率单元：接地 F30022 功率单元：U_ce 监控 F30024 功率单元：热模型过热 F30024 功率单元：热模型过热 F30025 功率单元：芯片过热

F30027 功率单元：直流母线预充电时间监控 A30030 功率单元：内部空间过热报警

A30031 功率单元：U 相位的硬件电流限制响应 A30032 功率单元：V 相位的硬件电流限制响应 A30033 功率单元：W 相位的硬件电流限制响应 A30034 功率单元：内部空间过热 F30035 功率单元：进风过热 F30036 功率单元：内部空间过热 F30037 功率单元：整流器过热 A30038 功率单元：电容器风扇监控 F30039 功率单元：电容器风扇故障 F30040 功率单元：24 V 欠电压 F30040 功率单元：24/48 V 欠电压 A30041 (F) 功率单元：24 V 欠压报警 A30041 (F) 功率单元：24/48 V 欠压报警 A30041 (F) 功率单元：24 V 欠压报警 A30042 功率单元：风扇达到了最大运行时间 F30043 功率单元：24 V 过压 F30043 功率单元：24/48 V 过压 A30044 (F) 功率单元：24V 过压报警 A30044 (F) 功率单元：24/48 V 过压报警 A30044 (F) 功率单元：24V 过压报警 F30045 功率单元：电源欠电压 F30045 功率单元：电源欠电压 A30046 (F) 功率单元：欠电压报警 A30046 (F) 功率单元：欠电压报警 F30047 冷却单元：冷却剂体积流量太低 A30048 功率单元：外部风扇损坏 A30049 功率单元：内部风扇损坏 F30050 功率单元：24V 电源过电压 F30052 EEPROM 数据错误 F30053 FPGA 数据错误

A30054 (F) 功率单元：打开制动时欠电压 F30055 功率单元：制动削波器过电流 A30057 功率单元：电源不对称

F30059 功率单元：内部风扇损坏 F30060 (A) 预充电接触器状态监控 F30061 (A) 旁路接触器状态监控 F30070 功率单元不支持所要求的周期 F30071 功率单元没有接收到新的实际值 F30072 不可再向功率单元传送设定值 A30073 (N) 实际值/设定值处理不再同步

F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障 F30080 功率单元：电流提升过快 F30081 功率单元：开关操作过于频繁 F30105 功率单元：实际值采集出错 F30314 功率单：24 V 电源因 PM 过载 A30315 (F) 功率单：24 V 电源因 PM 过载 A30502 功率单元：直流母线过电压 F30600 SI MM: STOP A 被触发 F30611 (A) SI MM: 某一监控通道故障 N30620 (F, A) SI MM: Safe Torque Off 激活 N30621 (F, A) SI MM: Safe Stop 1 激活 F30625 SI MM：在安全数据中生命符号出错 F30630 SI MM: 制动控制出错 F30631 制动控制：外部打开有效

A30640 (F) SI MM：第二通道断路路径故障 F30649 SI MM: 内部软件错误 F30650 SI MM: 必须进行验收测试 F30651 SI MM：与控制单元的同步失败 F30652 SI MM: 监控周期时间错误 F30655 SI MM：监控功能的对比 F30656 SI MM：电机模块参数出错 F30657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效 F30659 SI MM：参数的写入任务被拒绝 F30662 内部通讯故障 F30664 启动阶段出现故障 F30665 SI MM: 系统故障

A30666 (F) SI 运动 MM：F-DI 上用于安全响应的静态 1 信号 F30672 SI MM：控制单元软件不兼容

F30674 SI 运动 MM：PROFIsafe 报文不支持安全功能 F30680 SI Motion MM：安全监控校验和错误 F30681 SI 运动 MM：参数值错误 F30682 SI 动 MM：不支持监控功能 F30683 SI 运动 MM：缺少 SOS/SLS 使能

F30684 SI 运动 MM：Safely-Limited Position 极限值混淆 F30685 SI 运动 MM：Safely-Limited Speed 极限值过大 F30688 SI 运动 MM：实际值同步出错 F30692 SI 运动 MM：无编码器时参数值错误

A30693 (F) SI MM：安全参数已修改，需要热启动/上电 C30700 SI 运动 MM：STOP A 被触发 C30701 SI 运动 MM：STOP B 被触发 C30706 SI 运动 MM：超出 SAM/SBR 极限

C30707 SI 运动 MM：超出 Safe Operating Stop 公差 C30708 SI 运动 MM：STOP C 被触发 C30709 SI 运动 MM：STOP D 被触发 C30710 SI 运动 MM：STOP E 被触发 C30711 SI Motion MM：某一监控通道故障 C30712 SI Motion MM: F-IO 处理时出现故障 C30714 SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Speed C30715 SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Position C30716 SI 运动 MM：超出安全运动方向的公差

C30730 SI 运动 MM：动态安全限制转速的参考程序段无效 C30770 SI 运动 MM：故障安全输入/输出的差异性错误

A30772 SI 运动 MM：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查” F30773 SI 运动 MM：电机模块强制故障检查出错 C30797 SI 运动 MM：轴未安全回参考点

C30798 SI 运动 MM：正在进行“强制故障检查” C30799 SI 运动 MM：验收测试模式有效 N30800 (F) 功率单元：综合信息

F30801 功率单元 DRIVE-CLiQ：生命符号故障 F30802 功率单元：时间片溢出 F30804 (N, A) 功率单元：CRC F30805 功率单元：EPROM 校验和不正确 F30809 功率单元：开关信息无效 A30810 (F) 功率单元：看门狗计时器 F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障

F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F30836 功率单元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障 A30840 功率部件 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F30845 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F30850 功率单元：内部软件错误

F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障 A30853 功率单元：循环数据生命符号出错 F30860 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障 F30875 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F30886 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F30887 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F30895 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障 F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F30899 (N, A) 功率单元：不明故障

F33161 (N, A) 编码器 3:模拟编码器通道 B 故障 F33163 (N, A) 编码器 3：模拟传感器的位置值超出极限 A33400 (F, N) 编码器 3: 报警阈值零脉冲距离出错 A33401 (F, N) 编码器 3: 报警阈值零脉冲故障 F33405 (N, A) 编码器 3：编码器信号转换模块温度错误 A33407 (F, N) 编码器 3：达到功能限值 A33410 (F, N) 编码器 3: 串行通信 A33411 (F, N) 编码器3：绝对值编码器报警

A33412 (F, N) 编码器 3：串行记录中的故障位已置位 A33414 (F, N) 编码器 3：信号C或者D振幅错误(C^2 + D^2) N33415 (F, A) 编码器3：信号A或者B振幅报警(A^2 + B^2) A33418 (F, N) 编码器3：超出每个采样速率的转速差值 A33419 (F, N) 编码器 3：信号A或者B超出公差 A33421 (F, N) 编码器 3: 粗略位置出错

A33422 (F, N) 编码器 3：方波编码器的脉冲数在公差范围外

A33429 (F, N) 编码器 3：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 A33431 (F, N) 编码器 3：增量/绝对偏移位置过大 A33432 (F, N) 编码器 3：转子位置自适配误差 A33442 (F, N) 编码器 3：电池电压预警

A33443 (F, N) 编码器 3：单极 CD 信号电平超出规格 A33460 (N) 编码器 3:模拟编码器通道 A 故障 A33461 (N) 编码器 3:模拟编码器通道 B 故障 A33462 (N) 编码器 3：模拟编码器无通道

A33463 (N) 编码器 3：模拟传感器的位置值超出极限 A33470 (F, N) 编码器 3：检测出污染

F33500 (N, A) 编码器 3：超出位置跟踪运行范围

F33501 (N, A) 编码器 3：位置跟踪编码器位置在公差范围之外 F33502 (N, A) 编码器 3：带有测量变速箱的编码器没有有效信号 F33503 (N, A) 编码器 3：无法复位位置跟踪 A33700 编码器 3：有效性测试未发出期望值 N33800 (F) 编码器3：综合信息

F33801 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F33802 (N, A) 编码器3：时间片溢出 F33804 (N, A) 编码器3：校验和错误

F33805 (N, A) 编码器3：EPROM 校验和不正确 F33806 (N, A) 编码器3: 初始化失败

A33811 (F, N) 编码器 3: 编码器序列号已更改

F33812 (N, A) 编码器 3：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时 F33813 编码器 3：硬件逻辑单位故障

F33820 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：报文故障 F33835 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F33836 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F33837 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：组件故障 A33840 编码器 3 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F33845 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F33850 (N, A) 编码器 3：编码器求值内部软件错误 F33851 (N, A) 编码器3 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F33860 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F33875 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F33885 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F33886 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F33887 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F33895 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障 F33896 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F33899 (N, A) 编码器 3：不明故障

A33902 (F, N) 编码器 3：出现 SPI-BUS 故障 A33903 (F, N) 编码器 3：出现 I2C-BUS 故障 F33905 (N, A) 编码器 3：参数错误设置 F33912 编码器 3：设备组合不允许 A33915 (F, N) 编码器 3：配置错误 F33916 (N, A) 编码器 3：参数设定出错 A33920 (F, N) 编码器 3：温度传感器故障 A33930 (N) 编码器3：数据记录仪保存了诊断数据 A33940 (F, N) 编码器 3:主轴传感器 S1 电压错误 F33950 编码器 3：内部软件错误 A33999 (F, N) 编码器3：不明报警 F34207 (N, A) VSM：超出温度故障阈值 A34211 (F, N) VSM：超出温度报警阈值 N34800 (F) VSM：综合信息

F34801 VSM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F34801 VSM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F34802 VSM：时间片溢出 F34803 VSM：存储器测试 F34804 (N, A) VSM：CRC F34805 VSM：EPROM 校验和不正确 F34806 VSM: 初始化

A34807 (F, N) VSM：顺序控制时间监控 F34820 VSM DRIVE-CLiQ：报文故障

F34835 VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F34836 VSM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F34837 VSM DRIVE-CLiQ：组件故障 A34840 VSM DRIVE-CLiQ：低于阈值

F34845 VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F34850 VSM：内部软件错误

F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号 F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障 F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障 F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F34899 (N, A) VSM：不明故障

A34903 (F, N) VSM：出现 I2C-Bus 总线故障 A34903 (F, N) VSM：出现 I2C-Bus 总线故障 A34904 (F, N) VSM: EEPROM A34905 (F, N) VSM：参数存取 A34920 (F, N) VSM：温度传感器故障 F34950 VSM：内部软件错误 A34999 (F, N) VSM：不明报警 F35000 TM54F: 采样时间无效 F35001 TM54F: 参数值无效 F35002 TM54F: 调试模式被拒

F35003 TM54F: 需要在控制单元上进行应答 F35011 TM54F：驱动对象编号分配错误 A35012 TM54F：正在执行强制故障检查 F35013 TM54F：强制故障检查出错 A35014 TM54F：尚未执行“强制故障检查” A35015 TM54F: 电机模块被更换，配置不一致 A35016 TM54F：没有建立和驱动的有效数据通讯 F35040 TM54F：24 V 欠电压 F35043 TM54F：24 V 过电压 F35051 TM54F: 某一监控通道故障 F35052 (A) TM54F：内部硬件故障 F35053 TM54F: 超出温度故障阈值 A35054 TM54F：超出温度报警阈值 A35075 (F) TM54F：内部通讯故障 A35080 (F) TM54F：安全参数的校验和错误

A35081 (F) TM54F：用于安全应答的 F-DI 上出现稳态 1 信号 F35150 TM54F：通讯故障 F35151 TM54F: 差异故障 F35152 TM54F：内部软件错误 A35200 (F, N) TM：校准数据

F35207 (N, A) TM：超出通道 0 温度故障/报警阈值 F35208 (N, A) TM：超出通道 1 温度故障/报警阈值 F35209 (N, A) TM：超出通道 2 温度故障/报警阈值 F35210 (N, A) TM：超出通道 3 温度故障/报警阈值 A35211 (F, N) TM：超出通道 0 温度报警阈值 A35212 (F, N) TM：超出通道 1 温度报警阈值 A35213 (F, N) TM：超出通道 2 温度报警阈值 A35214 (F, N) TM：超出通道 3 温度报警阈值 F35220 (N, A) TM：达到信号输出的极限频率

F35221 (N, A) TM：“设定-实际”差值超出公差 A35222 (F, N) TM：编码器线数错误 A35223 (F, N) TM：零脉冲偏移错误 A35224 (N) TM：零脉冲同步中断

A35225 TM：零脉冲同步停止 - 编码器不在就绪状态 A35226 TM：信号A/B未激活

A35227 不支持 EDS 转换/编码器数据组更改 A35228 (F, N) TM：采样时间 p4099[3] 无效 F35229 TM 时间片禁用 F35230 TM：硬件故障

A35231 TM：缺少“通过PLC控制” A35232 TM41: 零脉冲不同步，须进行上电 F35233 DRIVE-CLiQ 部件不支持功能

F35400 (N, A) TM：超出通道 4 温度故障/报警阈值 F35401 (N, A) TM：超出通道 5 温度故障/报警阈值 F35402 (N, A) TM：超出通道 6 温度故障/报警阈值 F35403 (N, A) TM：超出通道 7 温度故障/报警阈值 F35404 (N, A) TM：超出通道 8 温度故障/报警阈值 F35405 (N, A) TM：超出通道 9 温度故障/报警阈值 F35406 (N, A) TM：超出通道 10 温度故障/报警阈值 F35407 (N, A) TM：超出通道 11 温度故障/报警阈值 A35410 (F, N) TM：超出通道 4 温度报警阈值 A35411 (F, N) TM：超出通道 5 温度报警阈值 A35412 (F, N) TM：超出通道 6 温度报警阈值 A35413 (F, N) TM：超出通道 7 温度报警阈值 A35414 (F, N) TM：超出通道 8 温度报警阈值 A35415 (F, N) TM：超出通道 9 温度报警阈值 A35416 (F, N) TM：超出通道 10 温度报警阈值 A35417 (F, N) TM：超出通道 11 温度报警阈值 N35800 (F) TM：综合信息

A35801 (F, N) TM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 A35802 (F, N) TM：时间片溢出 A35803 (F, N) TM：存储器测试 F35804 (N, A) TM: CRC

A35805 (F, N) TM：EPROM 校验和不正确 A35807 (F, N) TM：顺序控制时间监控 F35820 TM DRIVE-CLiQ：报文故障 F35835 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F35836 TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F35837 TM DRIVE-CLiQ：组件故障 A35840 TM DRIVE-CLiQ：低于阈值 F35845 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F35850 TM：内部软件错误

F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号

F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障 F35875 TM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F35885 TM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F35887 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F35895 TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障 F35896 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F35899 (N, A) TM：不明故障

A35903 (F, N) TM：出现 I2C 总线故障 A35904 (F, N) TM: EEPROM A35905 (F, N) TM：参数存取 A35906 (F, N) TM：缺少 24 V电源 A35907 (F, N) TM：硬件初始化失败 A35910 (F, N) TM：模块过热

A35911 (F, N) TM: 等时同步运行生命符号故障 A35920 (F, N) TM：通道 0 温度传感器故障 A35921 (F, N) TM：通道 1 温度传感器故障 A35922 (F, N) TM：通道 2 温度传感器故障 A35923 (F, N) TM：通道 3 温度传感器故障 A35924 (F, N) TM：通道 4 温度传感器故障 A35925 (F, N) TM：通道 5 温度传感器故障 A35926 (F, N) TM：通道 6 温度传感器故障 A35927 (F, N) TM：通道 7 温度传感器故障 A35928 (F, N) TM：通道 8 温度传感器故障 A35929 (F, N) TM：通道 9 温度传感器故障 A35930 (F, N) TM：通道 10 温度传感器故障 A35931 (F, N) TM：通道 11 温度传感器故障 F35950 TM：内部软件错误 A35999 (F, N) TM：不明报警 F36207 (N, A) 集线器：组件过热故障 A36211 (F, N) 集线器：组件过热报警 F36214 (N, A) 集线器：24 V 电源过电压故障 F36216 (N, A) 集线器：24 V 电源欠电压故障 A36217 (N) 集线器：24 V 电源欠电压报警 N36800 (F) 集线器：综合信息

A36801 (F, N) DRIVE-CLiQ 集线器：缺少生命符号 F36802 (N, A) 集线器：时间片溢出 F36804 (N, A) 集线器：校验和错误 A36805 (F, N) Hub：EEPROM 校验和不正确 F36820 DRIVE-CLiQ 集线器：报文故障

F36835 DRIVE-CLiQ 集线器：循环数据传送故障 F36836 DRIVE-CLiQ 集线器：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F36837 DRIVE-CLiQ 集线器：组件故障 A36840 DRIVE-CLiQ 集线器：低于阈值

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/dhro.html