智能小车运动控制系统的设计 - 图文

湖 南 科 技 大 学

毕 业 设 计（ 论 文 ）

题作学专学

目 智能小车运动控制系统的设计 者 院 业 号

唐伟东 物理学院 应用电子技术教育

0808030103 李志坚

二〇一二 年 六 月 一 日

指导教师

湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）任务书

物理学 院 电子 系（教研室）

系（教研室）主任: （签名） 年 月 日

学生姓名: 唐伟东 学号: 0808030103 专业: 应用电子技术教育 1 设计（论文）题目及专题： 智能小车运动控制系统的设计 2 学生设计（论文）时间：自 2012 年 3 月 1 日开始至 2012 年 6 月 1 日止 3 设计（论文）所用资源和参考资料：

资源：计算机及相关软件、因特网、图书馆藏书及期刊、中国知网等。 [1] 徐国华,谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J].机器人技术与应用,2001. [2] 张铁,谢存禧.机器人学[M].广东:华南理工大学出版社,2001. [3] 胡海峰,史忠科,徐德文.智能汽车发展研究[J].计算机应用研究,2004. [4] 朱茵,唐祯敏,朱钧.提高交通安全—实现智能汽车的研究[J].等。 4 设计（论文）应完成的主要内容：

（1）分析智能小车的国内外现状和存在的不足并确立总体设计方案。 （2）利用电路设计软件设计出原理图和PCB图。 （3）完成硬件平台的装配并测试各模块的性能。 （4）编写初步的运行程序对小车的基本功能进行实现。 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： 提交设计形式：设计图纸和论文。

（1）要求认真、独立、按时地完成毕业设计的工作。

（2）论文结构合理、层次分明、论据充分、逻辑严密、力求创新。 （3）按照学校规定的论文（设计）要求和撰写规范进行论文的撰写。 6 发题时间： 2011 年 12 月 25 日

指导教师： （签名）

学 生： （签名）

湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）指导人评语

[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]

指导人： （签名）

年 月 日

指导人评定成绩：

湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）评阅人评语

[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]

评阅人： （签名）

年 月 日

评阅人评定成绩：

湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）答辩记录

日期：

学生： 学号： 班级： 题目： 提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：

1 设计（论文）说明书 共 2 设计（论文）图 纸 共 3 指导人、评阅人评语 共

毕业设计（论文）答辩委员会评语：

[主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价]

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答辩委员会主任： （签名）

委员： （签名）

（签名） （签名） （签名）

答辩成绩：

总评成绩：

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/dgzv.html