第5章 分层递阶智能控制 - 浙江大学韦巍 - 图文

第5章分层递阶智能控制智能控制基础

目录www.themegallery.com5.1 引言5.2 递阶智能控制的基本原理5.3 递阶智能控制的组织和协调5.4 分层递阶智能控制的应用举例2/34

5.1 引言www.themegallery.com?分层递阶是人们分析和组织复杂系统的一种常用方法。

?无论是信息分析、还是行为控制，都有其层次性，在高层负责宏观的信息和决策，在低层负责具体的数据和控制。

?Saridis在1977年针对机器人控制，提出了一种智能控制的三级递阶结构。该思想在智能控制中有广泛应用，并进一步推广到了结合信息融合的集散递阶智能控制系统。

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目录www.themegallery.com5.1 引言5.2 递阶智能控制的基本原理5.3 递阶智能控制的组织和协调5.4 分层递阶智能控制的应用举例4/34递阶智能控制结构www.themegallery.com5/34

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