课题二 基本控制指令的应用

课题二 基本控制指令应用

任务1

三相异步电动机单方向连续运行

PLC控制任务2 任务3 三相异步电动机正反转PLC控制 三相异步电动机Y—△降压启动 PLC控制

任务4任务5

传送带的PLC控制运料小车的PLC控制

课题二 基本控制指令应用

任务1 三相异步电动机单向连 续运转PLC控制学习目标

1.理解输入/输出映像寄存器(I/Q)的含义及作用。 2.会分析简单梯形图程序的功能。 3.掌握标准触点指令和输出指令的表示形式及应用方 法，会用标准触点指令和输出指令设计简单电路的程序。 4.掌握梯形图的编程规则，能按照编程规则编写简单 程序。 5.掌握常闭触点输入的处理方法。 6.能完成较为简单的PLC控制线路的安装和调试。

课题二 基本控制指令应用如图所示为电动机单向连续运转控制线路。工作任务

a) 主电路图 b) 控制电路图 c) 波形图 电动机单向连续运转控制线路

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工作任务

本任务就是使用PLC控制方案取代如图所示传统的继 电器控制方案，即使用PLC控制电动机单向连续运转。 任务要求： (1)当按下启动按钮SB1时，电动机启动并连续运 行；当按下停止按钮SB2或热继电器KH动作时，电动机停 止运行。 (2)具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。 (3)用PLC控制方式来实现此电路的功能。

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任务分析

PLC改造主要针对控制电路进行改造，而主电路部分 则保留不变。

控制电路图中，启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继电 器KH属于输入元件，产生控制指令，应与PLC的输入端子 相连接；而接触器KM属于被控对象(或负载),即输出元 件，应与PLC的输出端子相连接。另外要注意的是，由于 PLC输出端子允许的额定电压为250V,因此需要将控制电路 图中接触器KM的线圈的额定电压由380V改为220V,以适应 PLC输出端子的电压要求。

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任务分析

对于线路图中按钮、触点、线圈的串并联逻辑关系，

应采用PLC内部的编程元件输入映像寄存器I、输出映像寄 存器Q以及PLC的基本位逻辑指令编写控制程序。

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相关知识

一、S7-200系列PLC的存储器和编址方式1.S7-200系列PLC的存储器区域

S7-200的存储器分为用户程序空间、CPU组态空间和数 据区空间。 2.数据区空间存储器的编址方式 在计算机中使用的数据均为二进制数，二进制数的基本 单位是1个二进制位，8个二进制位组成1个字节，2个字节组

成一个字，2个字组成一个双字。

课题二 基本控制指令应用存储器是由许多存储单元组成，每个存储单元都有惟 一的地址，可以依据存储器地址来存

取数据。数据区空间 存储器的单位可以是位、字节、字、双字，编址方式也可 以是位编址、字节编址、字编址和双字编址。 (1)位编址 位编址：存储器标识符+字节地址+位地址。 (2)字节编址、字编址和双字编址 字节编址：存储器标识符+字节长度(B)+字节号 字编址：存储器标识符+字长符(W)+起始字节号 双字编址：存储器标识符+双字长度(D)+起始字节号 (3)其他编址方式

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二、S7-200CPU模块操作数的基本数据类型 及数值范围1.S7-200的基本数据类型S7-200的基本数据类型及其范围基本数据类型 布尔型BOOL 字节型BYTE 无符号数 位数 1 8 说明 位范围：0,1

字节范围：0~255字范围：0~65535 双字范围：0~(-1) 字节范围：-128~+127 整数范围：-32768~+32767 双字整数范围：-~(-1) IEEE浮点数

字型WORD双字型DWORD 字节型BYTE

1632 8 16 32 32

有符号数

整型INT 双整型DINT

实数型REAL

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2.S7-200CPU模块操作数的数值范围S7-200CPU模块操作数的数值范围见下表。S7-200CPU模块操作数的数值范围

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三、输入映像寄存器I和输出映像寄存器Q1.输入映像寄存器I输入映像寄存器也称为输入继电器，在每个扫描周期的 开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存 器中。输入映像寄存器与PLC的输入点相连，如图所示。

输入/输出映像寄存器示意图

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2.输出映像寄存器Q输出映像寄存器，也称为输出继电器，用来存放 CPU执行程序的数据结果，并在输出扫描阶段，将输出 映像寄存器的数据结果传送给输出模块，再由输出模块 驱动外部的负载，如图所示。

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四、LD、LDN、A、AN、O、ON、=指令1.LD、LDN和=指令(1)LD(Load):初始装载指令 (2)LDN(Load Not):初始装载非指令 (3)=指令：输出指令，又称为线圈驱动指令

课题二 基本控制指令应用

2.A、AN指令 (1)A(And)指令：逻辑与指令 (2)AN(And Not)指令：逻辑与非指令 3.O、ON指令 (1)O(Or)指令：逻辑或指令 (2)ON(Or Not)指令：逻辑或非指令

五、梯形图的编程规则

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任务实施

一、I/O地址分配

根据任务分析，启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继 电器KH属于控制信号，作为PLC的输入量分配接线端子； 接触器KM属于被控对象，作为PLC的输出量分配接线端子 。对输入量/输出量(I/O)进行地址分配，见下表。 I/O地址分配表输入量 名称 字母代号 SB1 SB2 KH 地址 I0.0 I0.1 I0.2 名称 接触器 输出量 字母代号 KM 地址 Q0.0

启动按钮

停止按钮 热继电器

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二、绘制PLC控制线路图

电路图

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接线图 电动机单向连续运转PLC控制线路图

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三、设计梯形图程序1.创建及保存项目 2.编辑符号表 3.编写并输入梯形图程序

四、线路安装 五、运行及调试程序 六、整理技术文件

电动机单向连续运转的PLC控制梯形图

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一、PLC的堆栈知识拓展

PLC的堆栈与一般计算机的堆栈结构是一致的，它 是一组存取数据的临时存储单元，是由9个堆栈位存储 器组成的串联堆栈，堆栈的结构见下表。 逻辑堆栈的结构

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二、符号表使用小技巧1.定义元件的符号和注释 2.符号表排序 3.插入新行 4.创建新的符号表 5.选择在程序界面显示符号和地址的方法 6.在程序界面显示或隐藏元件符号的方法 7.在程序界面显示或隐藏元件符号信息表的方法 8.查看重叠和未定义的符号

课题二 基本控制指令应用任务1 初识PLC 任务2 三相异步电动机正反转PLC控制学习目标

1.会进行联锁电路的编程。 2.掌握S、R指令的功能及应用方法，能使 用S、R指令设计PLC程序。 3.掌握启保停电路编程与使用S、R指令编 程的对应关系。

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