信阳师范学院2019年上半年在线考试微机控制技术

一、单选 (每题 2 分,共 20 分)

1.所谓指令冗余技术是指在程序的关键地方人为地加入一些（ ）。当程序“跑飞”到这类指令上时不会发生将操作数当作指令来执行的错误，使程序迅速纳入正轨。

A、跳转指令B、单字节指令NOPC、复位指令D、以上都不正确 答案：B

2.在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（ ）。

A、减弱B、不变C、增强D、

答案：A

3.RS—232C的电气特性规定使用 ( )。

A、TTL电平B、CMOS电平C、正逻辑电平D、逻辑电平

答案：D

4.RS-232C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（ ）。 A、0．3 伏以下B、0．7伏以上C、-3伏以下D、+3伏以上 答案：C

5.PID控制系统中积分控制的主要作用是（ ）。

A、减小超调量B、提高系统的动态响应速度C、消除稳态误差D、改进系统的稳定性 答案：C

6.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ ）转换。 A、A/D转换器B、双向可控硅C、D/A转换器D、光电隔离器

答案：A

7.采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（ ）作用。 A、模拟量到数字量的转换B、数字量到模拟量的转换C、模拟量到数字量的转换和采样/保持器D、模拟量到数字量的转换和多路开关 答案：B

8.在计算机控制系统里，在将传递函数进行Z变换时，算子S与算子Z之间满足如下哪种关系（ ）。

A、s=exp(zT)B、Z=exp(ST) C、Z=exp(-ST)D、s=exp(-zT) 答案：B

9.在时间上不连续，而在幅值上连续取值的信号是（ ）。 A、模拟信号B、离散模拟信号C、数字信号D、 答案：B

10.当采用PID算法时，如果选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。在T小到一定程度后，由于受到计算精度的限制，偏差始终为（ ）。 A、零B、大于零的固定偏差C、小于零的固定偏差D、无穷大 答案：A

二、程序 (每题 10 分,共 10 分)

1.请在方框内中填入内容，完成积分分离PID运算程序流程图。 (编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角） 答案：e(k)|计算K1e(k)|计算Δu(k)|Δu'(k)

三、简答 (每题 10 分,共 10 分)

1.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？

答案： 零阶保持器的传递函数为： 零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。

四、名词解释 (每题 7 分,共 30 分)

1.系统地

答案： 系统地是为了给各部分电路提供稳定的基准电位而设计的，是指信号回路的基准导体（如控制电源的零电位）。 2.采样

答案： 采样就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。 3.D/A转换

答案： D/A转换就是把数字量转换为模拟量的过程。 4.控制度

答案： 控制度就是以模拟调节器为准，将DDC的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较。

五、填空 (每题 5 分,共 20 分)

1.输入为单位速度函数时，设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有 个积分环节。 答案：1

2.计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、____________ 和模拟量输出通道。 答案：模拟量输入通道

3.零阶保持器的频率特性可以近似看成是____________滤波器。 答案：低通

4.由于执行机构只能接收模拟量，所以在数字量输入时需经____________转换。 答案：D/A

六、计算 (每题 10 分,共 10 分)

1.

设有限拍系统如图所示，设计单位阶跃输入时的有限拍有纹波调节器D(z)。

（注：答题时字母用大写，下标用小写，上标使用exp（），标点符号及括号用半角输入）

答案： HG(z)= = 有限拍有纹波调节器 Gc(z)=z-1 Ge(z)=1-z-1 D(z)=

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