倍福PLC编程应用常见问题解答

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Q：TwinCAT的全称是什么？......................................................................................2Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？..........................................................2Q：什么是ADS？.........................................................................................................2Q：什么是sourcecodedownload？...........................................................................2Q：怎样自启动PLC并运行程序?...............................................................................3Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？.............................................................4Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令.............................6Q：SystemManager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？...........7Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？...................................................................7Q：TwinCATBroadcastSearch不到控制器的解决办法？..........................................9Q：TwinCATPLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？...................................9Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？............................................................................9Q：TwinCAT延时启动方法?........................................................................................9Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？.........................13Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？..............................................................................................................13Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？..............................................................................................................14Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？...............................14Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本）.....................................................................................................14Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动.......................................14Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？.....................................................15Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到.............................................................................................................18Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？...............................................18Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间....................................18Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？.............................................19Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？....................................................................19Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？..................................................................................................23

Q：TwinCAT的全称是什么？

A：TheWindowsControlandAutomationTechnology

Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？

A：不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。

在用户登录系统前，WindowsNT就启动了TwinCATSystem服务，并在任务栏上生成作为TwinCAT活动标识的图标：

红蓝黄绿

——————表示TwinCAT处在停止模式——————表示TwinCAT处在配置模式——————表示TwinCAT正在启动——————表示TwinCAT处在运行模式。

Q：什么是ADS？

A：ADS是自动化设备规范的英文缩写，TwinCAT中使用该方式完成设备之间的数据通讯，其本质是将各种现场总线的通讯转化为一种通用的通讯模式，使通讯摆脱具体的现场总线的硬件和协议之间的相互关系；即使用IPv6统一格式完成通讯（’XXX.XXX.XXX.XXX.XXX.XXX’:端口号）。

Q：什么是sourcecodedownload？

A：sourcecodedownload可以将程序源代码（包括注释）保存到控制器中，以便将来用户可以直接从控制器中获取程序源代码，用于维护设备和处理故障。

Q：怎样自启动PLC并运行程序?

A：必须创建自启动工程：登录并且程序已下载，TwinCAT在Run模式下。在菜单栏\中选择\BootProject\。如下图所示：

Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？

A：当PLC程序编译后，就会生成一个后缀名为tpy的文件。当在TwinCATSystemManager中添加后缀名为tpy的文件后，变量就能和外部IO相连接，如下图所示。

一旦添加了PLC程序，双击变量，一个连接变量的界面弹出，在这个界面中有变量可以连接的外部IO。

Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令

A：通过添加TcUtilities.Lib库文件（添加该库文件将自动加载Standard.Lib、TcBase.Lib和TcSystem.Lib这3个库文件），即可调用多个功能块或函数执行相关的Windows操作系统的功能命令。如下所列：NameNT_Shutdown

NT_AbortShutdownNT_RebootNT_GetTime

NT_SetLocalTimeNT_StartProcessNT_SetTimeToRTCTimeFB_RegQueryValueFB_RegSetValueFB_EnumFindFileEntryFB_EnumFindFileListFB_GetAdaptersInfoFB_GetHostNameFB_GetHostAddrByName

描述

关机操作系统

取消关机操作系统命令重启操作系统获取本机系统时间设置本机系统时间

启动一个Windows的应用程序同步本地系统时钟和PC实时时钟读系统注册表写系统注册表

搜索文件夹下符合指定文件名的子目录或文件搜索文件夹下符合指定文件名的子目录或文件，并将找到的对象一一列出

读取本机或远程PC的板卡信息读取本机或远程PC的主机名将主机名转换为(IPv4)的IP地址

FB_GetTimeZoneInformation读取操作系统的时区FB_SetTimeZoneInformation写操作系统的时区

Q：SystemManager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？A：SystemManager在FreeRun模式下

??

如果你在RUN模式它是绿色并显示Run

如果在FreeRun模式，将会在Config与FreeRun两个状态间闪烁

Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？

A：依次扩展现场总线主站、主站下的某个节点、端子、直至端子的某一通道。

选择\并点击\，你将会在监视图看到输出值变为高（1）并且KL模块上相应通道的LED会点亮。

Q：TwinCATBroadcastSearch不到控制器的解决办法？

A：先尝试PING控制器，看是否能PING通，如果PING不通则必须检查通信双方是否在同一个网段。如果TCP/IP通，那么就直接输入对象IP地址，或者CX名字，再进行连接，通常情况下面可行。

Q：TwinCATPLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？A：是定义程序变量的地方。

Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？

A：这是自动定义对话框，通过它你可以对变量命名、指定变量类型、分配变量地址、赋初值也可对变量加注释。

Q：TwinCAT延时启动方法?

A：在有些情况下，我们的客户会要求我们的TwinCat服务延时启动（例如：我遇到一个客户，他们是USB转网口跟我们的设备通讯的，而USB转网口的服务启动比较慢，这样的话在TwinCATSystemService刚启动的时候，我们的TwinCAT通讯是断开的），客户要求规避这样的问题。

在XP系统中，所有的服务项只能是’启动’和’停止’两种状态，不能win7那样设定一个具体的延时时间。

在XP系统中解决这个问题有两种方法：1.

有些国际客户使用了第三方的软件，检测到必须的服务都已启动以后，在启动TwinCATSystemService服务项（TwinCATSystemService服务项设为手动）。2.

从注册表中修改，打开‘开始’菜单->‘运行’->输入‘regedit’->HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\CurrentControlSet\\Services\\TcRTime->右击TcRTime新建一个‘多字符串值’->把它命名为‘DependOnService’->在数据数值里填上要求先启动的服务项名称。

这样的话就可以在XP系统里做到相应的延时服务了。以下是我用第二种方法做的例子的截图：

点击后出现，在点击运行，输入

，点击确定。这时就进入了

注册表编辑界面

顺着这样路径

->HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\CurrentControlSet\\Services\\TcRTime找到TcRTime如下图示：

，右击TcRTime，

选择新建->多字符串值，

将“新值#1”改名为DependOnService。

假设：Messenger这项服务必须先启动，所以我的DependOnService数据为‘Messenger’

这样设置就完成了。为了测试这个设置的正确性，我先把我测试的服务项Messenger禁用。

如果不能停止该服务，请先停止TwinCATSystemService，再尝试停止这项服务

然后重新启动计算机。

这时可以发现桌面的右下角，TwinCAT

服务一直是没有启动起来的。如果直接启动Twincat，会出现错误如下

如果先运行服务项Messenger。

TwinCAT服务才能被运行

这样的话就是必须当被依赖的服务先启动，在能启动TwinCAT服务被依赖的服务项必须该计算机的‘管理工具’->‘服务’有的项目。图示：

Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？A：原因是Task的周期设得太长了。建议小于100ms

Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？

A：PLC程序还会运行。

Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？

A：重新运行程序（停止后再运行），仍然保持强制值；

重新上电后，输出由PLC程序决定。

Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？A：不行了，如果要防止系统跑飞，请设看门狗。

Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本）

A：安装新版本的TWINCAT或者下载最新的XML文件

Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动

A：一般情况下，我们可以通过设置TwinCAT属性中System选项卡中的AutoBoot功能实现TwinCAT的自动启动，如下图

但是若在操作系统未正常启动（如：电源故障）情况下，在系统下一次重启时TwinCAT有可能会不再自动启动。为了确保TwinCAT在此类情况发生时仍能自动启动，可以通过以下方法解决：

打开注册表文件（开始—>运行…，输入命令Regedit），在”HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\BECKHOFF\\TwinCAT\\System”新建一个Dword值”ForceSysAutoStart”，将其值置为1。如何打印Visualization中的画面？

答：在Visualization中，通过控件中input中的Executeprogram执行Print命令，可以打印当前的画面。

Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？

A：有几种方法可以实现。最常用的方法是：在SystemManager中直接‘ScanDevices’。要实现它，首先新建一个TwinCATSystemmanager然后进行下面的步骤：

注意：

如果需要远程连接，则首先要建立与远程设备的连接。

1.在Systemmanager中右击\devices\Devices\

、

2.选择“OK“并扫描现场总线主站。

3.选中需要扫描的现场总线，点击\\

4.选中需要使用的模块。

5.选择\FreeRun，然后调试IO.

Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到

A：两个网卡不要设置在同一个网段，比如后面一个网口设置静态IP192.168.0.1，另一个网口设置为169.254.xxx.xxx就可以了

Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？

A：下载程序后需要把TwinCATPLC置到Run模式，程序方能运行。一个经常性的错误就是，登录后下载，但是忘记了把TwinCATPLC置到Run模式。

Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间

A：可以设置总线端子模块的watchdog功能以实现侦测实际循环时间大于预设时

间的情况。一旦模块没有在预设时间内从控制器接收到有效的过程数据，watchdog会在100ms后报警。

Watchdog功能可以用KS2000或通过TwinCAT激活。对于Profibus总线，可以在Porfibus主站设置此功能。

Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？A：在ST语言中，有两种方法：

方法一,光标在编程区域按F2就会弹出一个对话框，在对话框中选择需要的功能块。

方法二,激活编程区域，点击菜单栏的“Insert”,选择“FunctionBlock…”,就会弹出一个对话框，在对话框中选择需要的功能块。在梯形图中，有三种方法：

方法一,激活编程区域，点击菜单栏的“Insert”,选择“FunctionBlock…”,就会弹出一个对话框，在对话框中选择需要的功能块。方法二，激活编程区域，在工具栏选择“FunctionBlock…”图标；方法三，在编程区域右击，选择“FunctionBlock…”

Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？A：1.Windows防火墙设置：

1、在进行网络设置时应关闭Windows防火墙，否则通信可能被阻止。控制面板=>Windows防火墙,关闭Windows防火墙。

2、除Windows防火墙外，也应关闭金山毒霸、360安全卫士等其他防火墙。2.IP地址设置：

修改工控机及电脑的IP地址为同一网段。

打开连接的网络状态面板，点击“属性”，选则TCP/IPv4，点击属性。

为控制器及电脑修改IP地址为同一网段，点击确定。

BC90xx的默认IP为172.16.17.XBX9000的默认IP为172.16.21.20

，其中X由拨码开关决定。

CX的默认IP为自动获取，如果网络中没有DHCP服务器，那么通常是169.254.X.X。

3.修改TwinCATAMSNET地址：1、右键任务栏中TwinCAT图标

，选择“Properties”。

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