Rotork IQ系列执行器

Rotork IQ系列执行器

一 设备概述

ROTORK IQ系列执行机构作为我厂部分调节系统的终端控制装置， 电动执行器由电动马达、齿轮箱、开关装置、控制组件四大部分组成。工作原理:远方或就地开、关指令通过远方/就地选择开关选择后输入到控制板，同时行程、力矩、热敏开关信号也输入到控制板，控制板经逻辑分析后输出开、关指令到交流接触器，交流接触器带电闭合，接通电机380VAC电源，是电机正转或反转，通过电机正转或反转带动执行器开、关阀门。 ROTORK IQ系列执行器是首家推出在接通电缆后无须打开电气端盖即可进行设定的执行器产品。用红外线设定器可时实现设定力矩值矩，限位以及其它控制功能。设定器是本安型的，可保证带电时在危险地区进行调试。

二 检修项目及质量要求

检修工作内容包括：执行器外观检查、行程检查、手/自动切换机构检查、执行器无异常声音及渗油现象、就地/远方切换机构检查、就地紧急停功能检查、初级功能设定及检查、二级功能设定及检查、控制回路及接线检修。

检修技术要求及说明 执行器的显示

显示器的组成：

1红色—阀门全开指示灯

2黄色—阀门中间位置指示灯 3绿色—阀门全关指示灯 4液晶显示屏

5红外线信号确认指示灯 6红外线传感器

液晶显示屏有两种阀位指示状态： 1． 阀位——动力电源接通时； 2． 阀位——动力电源断开时；

动力电源接通后，执行器的液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或行程末端的符号。

按标准，红灯表示阀门开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关，颜色所表示的状态可按需要变换。 打开

由红色指示灯和开启符号表示

中间

由黄色指示灯和百分比表示

2

3 4 1

5 6

关闭

由绿色指示灯和关闭符号表示

动力电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器所在阀门。无论何种情况电池都不向背景灯和阀门指示灯供电。

三 操作IQ执行器

a、 手动操作

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置，旋转手轮挂上离合器，此时松开手柄，手柄将回到初始位置，手轮将保持咬合状态，直到执行器由电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带有7mm铁钩的挂锁将离合器锁定再任何一种状态。

b、 电动操作

检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源。无须检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 四 选择现场/停止/远程操作

靠下方的红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用挂锁锁定。停止操作也很方便，选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。红色选择器定位在现场控制时，相邻的黑色调节器可选择开启或关闭。旋转红色选择器至远程控制位置，此时远程只能控制开和关，而现场控制停止仍可使用。

五 设定程序 设定程序分为两级: 1. 初级功能

设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。

2. 二级设定

设定包括控制、指示和备选装置的功能。

注：

a) 按向下的箭头总是显示程序的下一行的第一功能。

b) 按向右的箭头总是显示程序的同一行的下一功能,并在同一行内循环显示。 c) 根据执行器的设定功能的不同，设定值可以是一个功能选项或一个数值。在设定方

式下，用+或-键可以改变设定值，而在检查方式时则不变。按回车键可将一个新的设定值输入执行器的存储器，设定值将熄灭再显示，以确认此选择。 d) P？：口令 PC：更改口令

Cr：程序分支点

C1:：关阀方向 C2：关阀方式 C3：开阀方式 Tc：开阀力矩 To：开阀力矩

LC：关阀限位 LO：开阀限位

六 进入执行器的设定程序

执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位置。按 键（执行器显示将改变，显示问瞬时力矩+阀位值）,再按 键（执行器显示将改变，显示保护口令功能），按键（执行器显示屏将出现两个“设定”条，并且一直出现在显示屏上，直到切回阀位显示）即可进入执行器的设定模式。

下面以限位设定举例说明，按 键直到出现LC 50

Ir

Ic

P? PC

Cr

C1 C2

tC tO LC LO 50 C3

而执行器显示屏为以下的显示：

手动将阀门操作到全关位置，允许执行器在关紧后向打开方向最多转一圈。按 两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示关限位状态已被设定。

键，

检查阀门关闭限位状态，手动将阀门打开一圈，此时黄色指示灯亮，绿色指示灯熄灭。手动将阀关回一圈，绿色指示灯亮，黄色指示灯熄灭。

按

键，设定开限位

而显示器上为如下的显示：

手动将阀门操作到开位置，允许执行器在打开后向关闭方向最多转一圈。按条横线闪动，打开指示灯亮，表示开限位状态已被设定。

检查阀门打开限位状态，手动将阀门关闭一圈，此时黄色指示灯亮，红色指示灯熄灭。手动将阀开回一圈，红色指示灯亮，黄色指示灯熄灭。

ROTORK IQ系列执行机构的其它功能的设定方法参照说明书设定步骤。 七 故障排除

1.执行器远程控制启动故障

集成控制和诊断功能使得找出故障变得十分简单。将选择开关转至现场位置并打开电源，此时数字显示器得背景灯光应点亮。如果旋转执行器的控制旋钮，执行器在每个方向上

键，两

都能正确启动，则说明很有可能故障在远程控制。检查远程控制电缆是否按电路图正确接线。 2.执行器的现场控制启动故障

将执行器设置到现场控制，并打开电源。选择一个方向，如果执行器启动故障，打开端

子箱盖，检查相电源是否接在1、2、3端子上，电压是否正确，且与铭牌相符。检查24V直流或110V交流（见执行器电路图），应接在4、5端子上。如果不是，则说明控制组件密封被破坏，且端盖被打开过。检查位于背板上的传送器初级保险丝（FS1），二级保险丝上是自恢复的。

3.三相电源恢复后执行器的故障

状态存储器在三相电源掉电时，由一节电池供电。如果在三相电源掉电时，电池电量过

低，电源恢复后，执行器通常不能启动。如果需要对安装在危险区域的执行器上的电池进行更换，带电工作必须经过批准，除非执行器可以被移到非危险地区。更换电池需卸下固定电池瓶盖的4个螺栓，然后更换电池，更换电池后，最重要的是检查限位设定。如果需要，则重新组态。 4.阀门卡住

阀门卡住很可能的原因是限位设定不正确，扭矩设定不正确。使用锤打器械对手轮进行

手动操作是使打开时卡住的阀门释放的一种途径。 5.阀门不能正确关闭

阀门不能正确关闭很可能的原因： a、 限位设定过短； b、 是否选择扭矩关； c、 送扭矩设置过低；

d、 对于角行程阀门（碟阀、球阀、旋塞阀），请检查齿轮箱上的机械停止装置； 6.执行器运动不驱动阀门很可能的原因：

a、手动/自动离合器手柄被琐在手动位置； b、轴套安装不正确或者轴套已损坏；

八 润滑油的更新

为了防止了执行器机械部分的干磨擦，ROTORK执行器在出厂前就注入了SAE 80 EP型润滑油，适应的环境温度是-30—70摄氏度，一般正常情况下需要一年补充一次新油。补充新油前先打开出油口，让旧油完全流出，必要时应用润滑油进行清洗，加入量以刚好掩盖

机械部分为准。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/d8ro.html