王红霞机械原理进程表T15-5 - 图文

湖北汽车工业学院

课程教学计划进度表

（ 2016－ 2017 学年 第二学期 ）

课程编号： 课程名称： 主讲教师： 系（教研室）： 学院（部） 填写日期：

010050 机械原理 王红霞 机械设计 机械学院 2017年 2月 18 日

湖北汽车工业学院 教务处

填 表 说 明

1．本表是教师授课的依据和学生课程学习的情况记录，也是学校和院（系、部）进行教学检查的重要依据，任课教师应根据教学大纲和教学内容的要求认真填写，表中的基本信息和内容应填写完整，不得遗漏。

2．表中的“课程考核说明及要求”的内容主要包括课程考核的方式、成绩评定的方法、平时成绩与考试成绩的比例、考试的题型、考试时间以及其他相关问题的说明与要求等。

3．表中的“教学过程设计及授课方式”是指教师对教学内容的整体设计及教学过程中所采用的各种教学形式及相关手段的说明，一般包括讲授、多媒体教学、课件演示、练习、实验、讨论、案例等，该项内容应认真思考重点填写。

4．表中的学生名单由选课系统进行打印并记载平时成绩，进度表中的“教学后记”主要填写计划的落实和变更情况、教学效果等。

5．课程教学计划进度表经系、部领导审签后，不得随意变动，如需调整，在执行情况栏中注明。

6．本表开学初A4打印一式两份，任课教师本人一份，一份报课程所在院（系、部），电子稿同时上传网络课堂，教学完成后教师填写完整的一份随考试资料一并存档。

7．本表电子表格在教务在线http://jwc.huat.edu.cn下载中心下载。

授课对象 专 业 班级 学时分配 人数 总学总学授课 实验 上机 分 时 40 3.5 56 56 机械设计制造及其自动化 机制153 教材名称（编著者．名称．出版社，出版时间）： 孙桓 主编．机械原理教程 第八版．北京：高等教育出版社，2016.5 主要参考书（编著者．名称．出版社，出版时间）： [1] 王知行．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，2000 [2] 邹慧君，傅祥志，张春林，李杞仪．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，1999 [3] 孙桓.机械原理教学指南[M].北京：高等教育出版社，1998 [4] 陆品，秦彦斌.机械原理导教·导学·导考[M].2版．西安：西北工业大学出版社，2005 [5] 邹慧君.机械原理课程设计手册[M].北京：高等教育出版社，1998 [6] 张策，等.机械原理与机械设计：上、下册[M]. 北京：机械工业出版社，2004 [7] 杨昂岳.机械原理典型题解析与实战模拟[M].长沙：国防科技大学出版社，2002 [8] 黄纯颖.机械创新设计[M]. 北京：高等教育出版社，1998 [9] 罗洪田.机械原理课程设计指导书[M]. 北京：高等教育出版社，1986 [10] 姜琪.机械运动方案及机构设计[M]. 北京：高等教育出版社，1991 [11] 楼鸿棣，邹慧君.高等机械原理[M]. 北京：高等教育出版社，1990 [12] 陆震.高等机械原理[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2001 [13] 王淑仁，王丹.计算机辅助机构设计[M].沈阳：东北大学出版社，2002 [14] 孟彩芳.机械原理电算分析与设计[M].天津：天津大学出版社，2000 [15] 孟宪源，姜琪.机构构型与应用[M]. 北京：机械工业出版社，2004 [16] 张春林．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，2007 [17] 王德伦，高媛．机械原理[M]．北京：机械工业出版社，2011 [18] 韩建友，邱丽芳．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，2011 [19] 郭卫东．机械原理[M]．2版．北京：科学出版社，2010 [20] 高中庸．机械原理[M]．武汉：华中科技大学出版社，2011.3 [21] 汪建晓，孙传琼．机械原理课程设计[M]．武汉：华中科技大学出版社，2012.1 [22] 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，孙桓，陈作模，葛文杰主编．机械原理．第八版．北京：高等教育出版社，2014.12 [23] 郑文纬，吴克坚主编．机械原理．第七版．北京：高等教育出版社，1997 [24] 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，葛文杰主编．机械原理作业集．第三版．北京：高等教育出版社，2014.4 课程考核说明及要求： 期中卷面考试占20%，平时作业、课程大作业占20%，期末卷面考试成绩占60%。 —1—

周 次 日 期 教 学 内 容 安 排 时（写明章、节，明确学习的数 重点难点） 绪 论 1．机械原理课程研究的对象及内容 2．机械原理课程的地位及学习本课程的目的简介 3．机械原理学科发展概况简介 机构的结构分析 1．机构结构分析的内容及目的 2．机构的组成概念 教学过程设计及授课方式 讨论、作业或思考 教学后记 1 2.21 2 重点： 1．本课程研究的对象和内容。从机器及机械系统的总体去认识机械、机器、机构； 2．机构的基本功能特征—传递与变换运动；机构的基本功能结构—构件及可动联接； 3．机构的组成 难点： 1．构件、约束和运动副的概念 2．突出其系统综合性和创新性 1 2.23 2 2 2.28 2 作业：思考3. 机械系统常用的驱动和运动题 传递变换装置 作业：2-1 4．机构运动简图 2-2 重点：机构运动简图的绘制 2-3 难点：机构运动简图的绘制 2-6 2-8 2-10 大作业1 围绕教学基本要求进实际机械5．机构自由度的计算和机构具有行教学。 运动简图确定运动的条件 介绍机构自由度计算的测绘与机构的组成原理6．计算平面机构自由度时应注意方法、分析 与结构分析时，应通过 的事项 大作业2 典型例题的分析，指出重点：正确机构自由度的计算； 简单机构难点： 复合铰链的准确识别和虚约束 初学者容易犯的错误，并要求学生应采用正或机构创的正确判断。 确、严谨的步骤。 意设计模型制作 7．平面机构的组成原理、结构分类和结构分析 平面机构的运动分析 1.机构运动分析的任务、目的和方法 重点：机构的组成原理与结构分析 难点：机构的组成原理与结构分析 充分利用多媒体教学手段，结合实物模型和课件中的动画、实物图片，通过典型机器案例的功能分析、结构分析及工作过程（特别是其运动传递、变换与做功的过程）分析，具体、形象、生动地认识了解机构及其结构与运动学特征，认识典型常用机构。 应强调学习知识和培养培养能力是相辅相成的，但后者比前者更重要。本课程的教学内容较多而教学时数相对较少，因此在讲授本课程时，着重讲重点、讲难点、讲思路、讲方法。学生在学习本课程时，应把重点放在掌握研究问题的基本思路和方法上，着重于能力的培养。这样，就可以利用自己的能力去获取新的知识。 作业：思考题 2 3.2 2 作业：思考题 作业：3-1 —2—

周 次 日 期 教 学 内 容 安 排 时（写明章、节，明确学习的数 重点难点） 教学过程设计及授课方式 讨论、作业或思考 教学后记 3 3.7 2 2.速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 3. 用相对运动图解法作Ⅱ级机构的运动分析 重点：平面机构运动分析的速度瞬心法、相对运动图解法 难点：用相对运动图解法求机构的加速度 在教学中应注意要求学生对基本概念的掌握，如速度影像、加速度影像等；基本理论和方法的应用，如影像法在机构的速度分析和加速度分析中的应用、机构的封闭矢量位置方程的建立等。 在教学过程中，应注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。 作业：思考题3-2、 3-3、 大作业3 用相对运动图解法作六杆机构一个位置的运动 分析 大作业4 用解析法作六杆机构一个运动循环的运动分析(选做) 3 3.9 2 4. 用解析法作Ⅱ级机构的运动分析简介 平面连杆机构及其设计 1．连杆机构及其传动特点 2. 平面四杆机构的类型和应用 重点：平面铰链四杆机构的基本类型及其演化方法； 难点：用解析法进行平面机构运动分析的关键问题：建立机构的位置方程演化方法 4 3.14 2 在教学中应注意要求学生对基本概念的掌握，如整转副、摆转副、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、滑块、低副运动的可逆性、压力角、传动角、极位夹角、行程速度变化系3. 平面四杆机构的基本知识 重点：平面连杆机构的运动特性，数、死点等；基本包括存在整转副的条件、从动件理论和方法的应的急回运动及运动的连续性；平用，如连杆机构设面连杆机构的传力特性，包括压计的刚化—反转法等。 力角、传动角、死点位置等； 难点：包括压力角、传动角、死点位置等 作业：思考题 作业：思考题 作 业：8-1、 8-2、8-3a、b、8-6 —3—

周 次 4 日 期 教 学 内 容 安 排 时（写明章、节，明确学习的数 重点难点） 教学过程设计及授课方式 讨论、作业或思考 教学后记 3.16 2 4. 平面四杆机构的设计 重点：按给定2~3个位置设计刚体导引机构，按给定的2~3个对应位置设计函数生成机构，按K值设计四杆机构。 难点： 按给定的2~3个对应位置设计函数生成机构。 作业：思考题 作业：8-5 8-9、8-11 8-13、8-14 5 3.21 2 5. 多杆机构简介 凸轮机构及其设计 1．凸轮机构的类型和应用 在教学过程中应强调凸轮机构的运动学参数与结构参数的概念及其选用设计；应用反转法原理进行凸轮轮廓曲线的图解法设计时，要注意凸轮转角的分度和从动件反转方向；正确确定偏置直动从动件凸轮机构在反转过程中从动件所依次占据的位置线；滚子从动件凸轮机构理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的联系和区别等。 2．推杆运动规律的名词术语、特性和选择 5 3.23 2 重点：推杆的运动规律及其特性 难点：运动规律选择 作业：思考题 作业：9-2、9-3 9-5 9-6 6 3．凸轮轮廓曲线的设计 重点：盘形凸轮轮廓曲线设计的图解法和解析法 3.28 2 3.30 2 难点：“反转法”原理及在凸轮廊线设计中的应用 —4—

周 次 6 日 期 教 学 内 容 安 排 时（写明章、节，明确学习的数 重点难点） 教学过程设计及授课方式 本章的特点是名词、概念多，计算公式多，图多。在教学中应注意教学方法，恰当地运用各种教学手段，把众多的教学内容条理清晰、主次分明、由浅入深地叙述清楚。 讨论、作业或思考 教学后记 4．凸轮机构基本尺寸的确定 齿轮机构及其设计 1．齿轮机构的特点及类型 2．齿轮的齿廓曲线 3．渐开线齿廓及其啮合特点 重点：凸轮机构基本尺寸、齿廓啮合基本定律 难点：齿廓曲线方程 作业：思考题 作业：10-2 10-4、 10-5 7 4.6 2 4．渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 5．渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 重点：渐开线直齿圆柱齿轮外啮恰当地运用各种教作业：思合传动的基本理论和设计计算 学手段，把众多的考题 难点：一对轮齿的啮合过程 教学内容条理清作业：10-6 晰、主次分明、由10-7 10-8 浅入深地叙述清楚 10-9 10-11 6．渐开线齿廓的切制原理与根切8 4.11 2 现象 7．渐开线变位齿轮传动简介 8．斜齿圆柱齿轮传动 8 4.13 2 重点：斜齿轮的当量齿轮和当量在教学过程中应注齿数 难点：当量齿轮概念、变位齿轮意强调应用反转法传动 9．直齿锥齿轮传动 10．蜗轮传动 原理求解周转轮系传动比方法的实质、转化机构的概念 作业：思考题 作业10-12 10-13 10-14 9 4.18 2 重点：圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数、蜗轮传动转向判别 难点：蜗轮传动转向判别 —5—

周 次 日 期 教 学 内 容 安 排 时（写明章、节，明确学习的数 重点难点） 齿轮系及其设计 1.齿轮系及其分类 2.定轴轮系的传动比 3.周转轮系的传动比 教学过程设计及授课方式 讨论、作业或思考 教学后记 9 4.20 2 重点：周转轮系传动比的计算 难点：周转轮系传动比的计算 作业：思考题 作业：11-1 11-3、11-5 11-7 10 4.25 2 4．复合轮系的传动比 5．轮系的功用 重点：复合轮系传动比的计算 难点：复合轮系传动比的计算 正确划分基本轮系的方法。要注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。 作业：思考题 作业：11-9 11-11 11-14 10 4.27 2 6．行星轮系的类型选择及设计的基本知识简介 其他常用机构和新型传动机构简介 1．棘轮机构 2．槽轮机构 3．擒纵机构 4．凸轮式间歇运动机构 本章教学应侧重于概念分析，简要介绍这些机构的工作原理、运动特点和适用场合。通过学习，开阔眼界和思路，扩大知识面，为机械系统方案设计提供一些基础知识。 作业：思考题 作业：12-1 12-2 12-4 —6—

周 次 日 期 教 学 内 容 安 排 时（写明章、节，明确学习的数 重点难点） 5．不完全齿轮机构 6. 星轮机构 7. 非圆齿轮机构 8. 螺旋机构 9. 万向铰链机构 10．组合机构 教学过程设计及授课方式 讨论、作业或思考 教学后记 11 5.2 2 重点：常用机构的组成、运动特点和适用场合 难点：常用机构的设计要点 机械传动系统的方案设计 1. 概述 2. 机械工作原理的拟定 3．执行构件的运动设计和原动机的选择 4．机构的选型和变异 5．机构的组合 6．机械系统方案的拟定与设计举例 重点：机械运动方案的构思和拟定 难点：机械运动方案的拟定过程 平面机构的力分析 1.机构力分析的任务、目的和方法 2.构件惯性力的确定 3.运动副中摩擦力的确定 重点：总反力的确定，移动副和转动副中摩擦问题的分析方法 难点：运动副中总反力的正确确定 11 5.4 2 12 5.9 2 5.11 2 12

在教学中应注意要求学生对基本4．不考虑摩擦时机构的力分析 概念的掌握，如摩擦圆、5．考虑摩擦时机构的受力分析 摩擦角、重点：计及摩擦时平面机构的受总反力、机构的力分析 平衡力、平衡力难点：考虑摩擦时机构的受力分偶等；通过实例析 讲解计及摩擦时平面机构的受力分析方法 —7—

作业：思考题 作业：4-5 4-6 周 次 日 期 教 学 内 容 安 排 时（写明章、节，明确学习的数 重点难点） 教学过程设计及授课方式 在教学中应注意要求学生对基本概念的掌握，如机械效率、自锁现象、自锁条件等；通过实例讲解机械效率和自锁条件的确定方法。 讨论、作业或思考 教学后记 机械的效率和自锁 1．机械的效率 2．机械的自锁 13 5.16 2 重点：自锁条件的判定和机械效率的计算 难点：机械的自锁问题及自锁条件的求解 作业：思考题 作业：5-1 5-2 5-4 5-8 13 5.18 2 机械的平衡 1．机械平衡的目的及内容 2．刚性转子的平衡计算 3．刚性转子的平衡实验 重点：刚性转子静平衡、动平衡的原理及平衡设计方法 难点：刚性转子动平衡计算 作业：思考题作 业：6-1 6-2 14 5.23 2 14 5.25 2 4．转子的许用不平衡量 5．平面机构的平衡简介 机械的运转及其速度波动的调节 1．概述 2．单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式的建立方法 重点：单自由度机械系统等效动力学模型的建立及 难点：等效力（力矩）、等效质量（等效转动惯量的计算） 3．机械运动方程式的求解 4．稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 重点：机械系统真实运动规律的求解 难点：机械系统真实运动规律的求解 在教学中应注意要求学生对基本概念的掌握，如机械效率、自锁现象、自锁条件等；通过实例讲解机械效率和自锁条件的确定方法。 作业：思考题 作业：7-1 —8—

周 次 日 期 教 学 内 容 安 排 时（写明章、节，明确学习的数 重点难点） 教学过程设计及授课方式 讨论、作业或思考 教学后记 15 6.1 2 5．飞轮转动惯量的简易计算法 6．机械的非周期性速度波动及其调节 重点：机械系统运动的速度波动及其调节方法，飞轮转动惯量的 简易计算 难点：飞轮转动惯量的简易计算 作业：思考题 作业：7-5 7-6 —9—

周 次 日 期 教 学 内 容 安 排 时（写明章、节，明确学习的数 重点难点） 教学过程设计及授课方式 讨论、作业或思考 教学后记 15 6.1 2 5．飞轮转动惯量的简易计算法 6．机械的非周期性速度波动及其调节 重点：机械系统运动的速度波动及其调节方法，飞轮转动惯量的 简易计算 难点：飞轮转动惯量的简易计算 作业：思考题 作业：7-5 7-6 —9—

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