河北工程大学07自控原理信电a1试题

课程： 自动控制原理 课程号： 006130505 任课教师： 赵奇 考试方式：闭卷 卷 号：

学院： 信息与电气学院 专业班级：电气08—1~4 学 号： 姓 名：

…………密…………封…………线…………内…………请…………不…………要…………答…………题…………

河北工程大学 2011 ~ 2012 学年第 一 学期期 考试试卷 （ A ）卷

题号 评分 评卷教师 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 一、 已知控制系统结构如图所示,求传递函数

Y（?s?Y?s?,R?s?N?s?。（本题15分）

二、已知某单位负反馈系统开环传递函数为：

G（s）=K?s+1??s+2??s+4?

计算：（1）确定系统稳定时K的取值范围。

（2）若要求闭环系统的根全部位于s=-1垂线的左侧，k的取值。（本题15分） 三、已知控制系统结构图如图3-64所示，试求：

（1） 按不加虚线所画的顺馈控制时，系统在干扰作用下的传递函数（2） 当干扰n(t)?0.5?1(t)时，系统的稳态输出；

（3） 若加入虚线所画的顺馈控制时，系统在干扰作用下的传递函数，并求n(t)对输出c(t)稳态值影响

最小的适合K值。（本题15分）

共 6 页 第 页

?n(s)；

K N（s） R（s） 20 s+51 s+1C（s）

课程： 自动控制原理 课程号： 006130505 任课教师： 赵奇 考试方式：闭卷 卷 号：

学院： 信息与电气学院 专业班级：电气08—1~4 学 号： 姓 名：

…………密…………封…………线…………内…………请…………不…………要…………答…………题…………

四、已知负反馈控制系统的开环传递函数为：

G（s）=K?s+1??s+2??s+4?

（1） 概略画出根轨迹；

（2） 试证明s=-1+j3是该根轨迹上的一点；

（3） 分析K值对系统动态性能的影响。（本题15分）

五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐进线如图所示，要求写出系统的开环传递函数，并判断其闭环负反馈系统是否稳定，并计算系统的相角裕度。（本题15分）

L db 26 -20 -40 0 w

1 10 -80

六、一单位负反馈系统的开环传递函数为

G(s)?K(S?1)(0.5S?1)(2S?1)

试用奈氏图判断当K取何值时，闭环系统稳定。（本题10分）

七、非线性系统结构如图所示，其中c=b=1。已知非线性部分的描述函数为：

4c?b?N（A）=1-???A?A? （1） 若k=5，试确定该系统自激振荡的振幅和频率；

（2） 若要消除自激振荡，试确定K的最大值为多少？（本题15分）

c

K b 2s?12s+1??s?1?共 6 页 第 页

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/d4l6.html