线导+尾流自导鱼雷弹道建模与仿真

设计了弹道仿真系统的总体结构,分析了线导+尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性,开发了线导+尾流自导模型库。该模型库封装了鱼雷在线导段、搜索段、尾流导引段等不同阶段的典型导引算法和控制方程,在此基础上实现了对线导+尾流自导鱼雷攻击水面目标全弹道的仿真应用。系统人机界面友好,仿真模型具有可扩充性,能为线导+尾流自导鱼雷的导引算法和自导逻辑的设计与验证提供参

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V o . 2, 1 3 No. 8

火力与指挥控制Fie Co t o n o m a d Co t o r n r la d C m n nrl

第 3 2卷

第 8期

Au u t 2 0 g s,0 7

2 7年 8月 00

文章编号： 0 2O 4 ( O 7 O一 1 3 O 1 0一 6 O 2 O ) 8 O 1一 3

线导+尾流自导鱼雷弹道建模与仿真吴宇h,凤举 h,康 唐凯，文良管(.西北工业大学航海学院，西 1陕西安 70 7, 1 0 2西安 707) 1 0 2 2水下信息处理与控制国家重点实验室， .陕西

摘

要：计了弹道仿真系统的总体结构，析了线导+尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性，发了线导+尾流自导模设分开

型库。该模型库封装了鱼雷在线导段、索段、流导引段等不同阶段的典型导引算法和控制方程，此基础上实现了对线导搜尾在+尾流自导鱼雷攻击水面目标全弹道的仿真应用。系统人机界面友好，真模型具有可扩充性，为线导+尾流自导鱼雷的仿能导引算法和自导逻辑的设计与验证提供参考依据，有实际应用价值。具 关键词：导，流自导，道仿真，引算法，型库线尾弹导模中图分类号： 6 TP 3文献标识码： A

Ree r h o ie+ W a eHo n o p d r jco y sa c n W r k migT r e oT a e tro o ei n i u a i n f M d lng a d S m l toW U , Yu KANG n—u~, Fe g j TANG i~, Ka GUAN e—in W n l g’ a( . a i o lge 1 M rn C le,N o t wet r l t c n c lUn v r i rh se n Poy e h i a i e s y,Xi a 1 0 2, h n t’ n 7 0 7 C i a,

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Ab ta t Ar ht cu a t u t r f tae t r i lto y t m s d sg e . T

h o tol g a d sr c: c i t r lsr c u e o r jco y smu a in s se i e in d e ec n rln n i g ii g t e r ft e wa e h mi g t r e o a d i r jc o y fa u e r n l z d udn h o y o h k o n o p d n t tae t r e t r s a e a ay e .W ieg ie+ wa e s r— ud kho ng m o e s r e e o d.Re e e a i mi d lba e a e d v l pe pr s nt tve gui e a g ims i if r nt s a e r nc ps a e n d l ors n d fe e t g s a e e a ul t d i

t emo e b s .F r emo e h p l ain frtaetr i lt no t c ig s r c hp b r- h d l a e u t r r,tea pi t o rj oysmuai f t kn u f es i y wi h c o c o aa a egu d+ wa mi or e o i mpl m e .Them o lha re l n e f c nd me tt e r q r me to ie ke ho ng t p d si e nt de s f ind y i t r a e a e h e uie n f

r u a i t . Th y t m a e u e o e i n a d v l a i n o r+ wa e h m i g t r e o g i e e s bl y i e s s e c n b s d f r d sg n a i t f wi e d o k o n o p d ud

ag r m n rjco ylgca di u eu ne gn eigf l. lo i a dtaet r o i n s fl n ier i d s s i n e Ke o d: r ud, k o n, rjco ys lt n g ieag r m, d l a e yw r s wi g ie wa eh mig taetr i ai, ud loi e mu o t mo e b s

引言 作为一种特殊的制导方式——尾流自导，于由抗干扰能力强而被广泛应用于现代鱼雷的末弹道制导中，以此实现鱼雷制导的尾流自导鱼雷、线导加尾流自导鱼雷也就受到了世界各国海军的高度重视。 与声自导鱼雷相比，无论在鱼雷的制

导机理上，

许多新的变化，而对其战术使用提出了许多新的、进 有待解决的问题 _。 J因此，关人员对此进行了广泛 J有的仿真研究，出了不少新的方法。但是，提现有的大多数仿真研究一般存在两个问题，是只针对某一一特定的导引方法进行研究，型缺乏扩充性、模可移植性，如果改变导引方法，往需要重新建立模型；往二是仿真研究涉及的弹道不完整，为针对全弹道中多的部分阶段进行仿真研究[ 3 2。 w

还是在鱼雷的弹道控制上，流自导鱼雷都出现了尾收稿日期：0 50— 6 2 0— 70修回日期：0 51—7 2 0—22

本文在系统总体设计和建模时考虑了下述基本目标：模型具有通用性；仿真模型各子模块具有①②可扩充性；能实现不同初始态势的设置；可视化③④的人机界面。为此选 Viu l s a C++6 0为开发平台， . 采用面向对象的仿真方法设计尾流自导仿真模型，*基金项目：下信息处理与控制国家重点实验室资助；水国防基金资助项目( 1 4 O O O Z 2 O ) 5 4 8 8 1 5 S 6 1

作者简介：吴宇 ( 9 1 )男，苏常熟人，士生， 18一，江博主要研究方向为精确制导与控制及计算机仿真。

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