FANUC_0i中文标准梯形图

FANUC 标准PMC程序

0i标准梯形图X1008.4 1 急停开关 软操作面板开关信号 *ESP G0071.1 主轴紧急停止 *ESPA SUB 1 END 1 F0072.0 G0008.4 紧急停止

5

R9091.1 6 系统定时器(ON) R9091.1 9 系统定时器(ON) X0004.0 11 自动方式 X0004.1 编辑方式 X0004.2 手动数据输入 X0004.3 DNC运行方式 X0006.4 返回原点方式 X0006.5 手动方式 X0006.6 INC.K

R0250.4 电源接通继电器

R0250.3 POWERONP R0250.4 电源接通继电器 POWERONR R0200.7 MODEKEYP

方式锁(软操作面板

第一页

0i标准梯形图

1

紧急停止

5

6

9

11

第一页

FANUC 标准PMC程序

X0006.7 手轮方式 X0004.0 20 自动方式 X0004.1 编辑方式 X0004.3 DNC运行方式 X0006.5 手动方式 X0006.4 返回原点方式 G0043.0 MD1方式选择信号 X0004.1 30 编辑方式 G0043.1 MD2方式选择信号 X0006.4 36 返回原点方式 X0006.5 手动返回 第二页 X0006.6 方式锁(软操作面板) MD4 方式锁(软操作面板) R0200.7 方式锁(软操作面板) R0200.7 G0043.2 方式选择信号 MD2 R0200.7 方式锁(软操作面板) R0200.7 G0043.1 方式选择信号 方式锁(软操作面板) MD1 R0200.7 G0043.0 方式选择信号

20

30

36

第二页

FANUC 标准PMC程序

INC.K X0006.7 手轮方式 G0043.2 MD4方式选择信号 X0004.3 45 RMT.K G0043.5 DNCI X0006.4 51 手动返回参考点方式 方式锁(软操作面板) G0043.7 手动返回参考点选择信号 F0003.5 57 选择自动运行检测信号 F0003.6 60 存储器编辑选择检测信号 F0003.3 62 选择手动数据输入检测信号 F0003.4 64 选择DNC运转确认信号 DNC运行选择信号 F0004.5 67 选择手动返回参考点确认信号 手动返回参考点选择信号 ZRN.L G0043.7 RMT.L Y0006.4 G0043.5 MDI.L Y0004.3 DNC运行指示 EDIT.L Y0004.2 手动数据输入指示 DNC运行选择信号 AUTO.L Y0004.1 存储器编辑指示 R0200.7 MODEKEYP G0043.5 Y0004.0 自动运行指示 ZRN MODE 方式锁(软操作面板) R0200.7 方式锁(软操作面板) R0200.7 G0043.7 DNCI R0200.7 方式锁(软操作面板) R0200.7 G0043.5 DNC运行选择信号

手动返回参考点选择

手动返回参考点指示

45

51

57

60

62

64

67

运行指示

MODE

运行选择信号

FANUC 标准PMC程序

F0003.2 70

G0043.7

Y0006.5 手动进给指示 JOG.L Y0006.6 增量进给指示 INC.L Y0006.7 手轮进给指示 HND.L G0046.3 KEY1 G0046.4 KEY2 G0046.5 KEY3 G0046.6 KEY4

手动连续进给选择检测信号手动返回参考点选择信号 F0003.0 73 增量进给选择检测信号 F0003.1 75 手轮进给选择检测信号 X0001.4 77 KEY

X0004.4 82 SBK.K X0004.4 85 SBK.K

R0200.1 SBKR

R0200.0 SBKP R0200.1 SBKR

第三页 R0200.0 87 SBKP R0200.0 SBK G0046.1 SBK Y0004.4 G0046.1 G0046.1

70

73

75

77

82

85

第三页

87

FANUC 标准PMC程序

SBKP X0004.5 94 BDT.K X0004.5 97 BDT.K R0200.2 99 BDTP R0200.2 BDTP X0004.6 106 OPTSTP.K X0004.6 109 OPTSTP.K R0200.4 111 OPTP R0200.4 OPTP X0005.0 118 SRN.K

SBK R0200.3 BDTR

SBK.L R0200.2 BDTP R0200.3 BDTR

G0044.0 BDT G0044.0 BDT R0200.5 OPTR

G0044.0 BDT Y0004.5 BDT.L R0200.4 OPTP R0200.5 OPTR

R0200.6 OPTM R0200.6 OPTM R0201.1 SRNR

R0200.6 OPTM Y0004.6 OPTSTP.L R0201.0 SRNP 第四页

X0005.0 121 SRN.K R0201.0 123 SRNP SRN G0006.0

R0201.1 SRNR G0006.0 S

RN

94

97

99

106

109

111

118

121

123

第四页

FANUC 标准PMC程序

R0201.0 SRNP X0005.1 130 MLK.K X0005.1 133 MLK.K R0201.2 135 MLKP R0201.2 MLKP X0005.2 142 DRN.K X0005.2 145 DRN.K R0201.4 147 DRNP R0201.4 DRNP

G0006.0 SRN R0201.3 MLKR

Y0005.0 SRN.L R0201.2 MLKP R0201.3 MLKR

G0044.1 MLK G0044.1 MLK R0201.5 DRNR

G0044.1 MLK Y0005.1 MLK.L R0201.4 DRNP R0201.5 DRNR

G0046.7 DRN G0046.7 DRN

G0046.7 DRN Y0005.2 DRN.L 第五页

X0005.3 154 AFL.K X0005.3 157 AFL.K

R0201.7 AFLR

R0201.6 AFLP R0201.7 AFLR

130

133

135

142

145

147

154

157

第五页

FANUC 标准PMC程序

R0201.6 159 AFLP R0201.6 AFLP R0202.1 166 R0202.2

G0005.6 AFL G0005.6 AFL R0202.3 F0003.0

G0005.6 AFL Y0005.3 AFL.L R0202.0

MPOVRSW2 MPOVRSW3 MPOVRSW4

MINC F0003.1

MPOVRSW1 Y0007.0 *1.L F0003.0 MINC F0003.1 MH R0202.1

MH X0007.1 174 *10.K R0202.1 *100.K *1000.K *1.K X0007.2 X0007.3 X0007.0

MPOVRSW2 Y0007.1 *10.L R0202.2

MPOVRSW2 X0007.2 184 *100.K R0202.2 *1.K *10.K *1000.K X0007.0 X0007.1 X0007.3

F0003.0 MINC F0003.1 MH

MPOVRSW3 Y0007.2 *100.L

MPOVRSW3

第六页 X0007.3 194 *1000.K R0202.3 *1.K *10.K *100.K MINC F0003.1 MH MPOVRSW4 Y0007.3 *1000.L G0019.4 MP1 X0007.0 X0007.1 X0007.2 F0003.0 R0202.3

MPOVRSW4 R0202.1 204 MPOVRSW2

159

166

174

184

194

204

第六页

FANUC 标准PMC程序

R0202.3 MPOVRSW4 R0202.2 207 MPOVRSW3 R0202.3 MPOVRSW4 X0009.4 210 X AXIS.K X0009.5 Z AXIS.K X0009.6 3 AXIS.K X0010.0 4 AXIS.K AXISKEY R0203.0 MP2 G0019.5

第七页 F0003.2 215 MJ F0003.1 MH F0003.0 MINC F0004.5 AXISENAB R0203.7

207

210

215

第七页

FANUC 标准PMC程序

MREF R0203.0 220 AXISEKEY R0203.0 223 AXISKEY X0009.4 225 X AXIS.K R0203.3 AXIS 1 X0009.5 232 X AXIS.K R0203.3 AXIS 2 AXISKEYP R0203.1 AXISKEYP AXISENAB AXIS 2 AXISKEYP R0203.1 AXISKEYP R0203.1 R0203.7 R0203.4 AXISENAB AXIS 1 R0203.1 R0203.7 AXISKEYR R0203.3 AXISKEYR AXISKEYP R0203.2 R0203.2 R0203.1

第八页 X0009.6 239 3 AXIS.K R0203.5 AXIS 3 X0010.0 246 4 AXIS.K R0203.6 AXIS 4 AXISKEYP R0203.1 AXISKEYP AXISENAB AXIS 4 AXISKEYP R0203.1 AXISKEYP R0203.1 R0203.7 R0203.6 AXISENAB AXIS 3 R0203.1 R0203.7 R0203.5

220

223

225

232

239

246

第八页

FANUC 标准PMC程序

F0003.2 253 MJ F0003.0 MINC X0009.4 X AXIS.K G0100.0 +J1 F0003.2 264 MJ F0003.0 MINC

R0203.3 AXIS 1

X0010.4 + DIR.K

G0100.0 +X +J1

F0094.0 ZP1

K0010.0 1AXISZD

F0004.5 MREF

R0203.3 AXIS 1

X0010.6-DIR.K

G0102.0 -X -J1

第九页 X0009.4 X AXIS.K G0102.0 -J1 F0003.2 275 MJ F0003.0 MINC X0009.5 F0094.1 K0010.1 F0004.5 AXIS 2+ DIR.K

F0094.0 ZP1

K0010.0 1AXISZD

F0004.5 MREF

R0203.4

X0010.4

G0100.1 +Z + J2

253

264

275

+X

－X

第九页

+ Z

FANUC 标准PMC程序

Z AXIS.K G0100.1 + J2 F0003.2 286 MJ F0003.0 MINC X0009.5 Z AXIS.K G0102.1 -J2

ZP2

ZAXISZD

MREF

R0203.4 AXIS 2

X0010.6-DIR.K

G0102.1 -Z -J2

F0094.1 ZP2

K0010.1 ZAXISZD

F0004.5 MREF

第十页 F0003.2 297 MJ F0003.0 MINC X0009.6 3 AXIS.K G0100.2 + J3 F0003.2 308 MJ AXIS 3- DIR.K

R0203.5 AXIS 3

X0010.4+ DIR.K

G0100.2 + J3

F0094.2 ZP3

K0010.2 3AXISZD

F0004.5 MREF

R0203.5

X0010.6

G0102.2 - J3

286

297

308

－Z

第十页

FANUC 标准PMC程序

F0003.0 MINC X0009.6 3 AXIS.K G0102.2 - J3 F0003.2 319 MJ F0003.0 MINC AXIS 4 + DIR.K +J4 R0203.6 X0010.4 G0100.3 F0094.2 ZP3 K0010.2 3AXISZD F0004.5 MREF

第十一页 X00010.0 4 AXIS.K G0100.3 + J4 F0003.2 320 MJ F0003.0 MINC X00010.0 4 AXIS.K F0094.3 ZP4 K0010.3 4AXISZD F0004.5 MRE

F AXIS 4- DIR.K

F0094.3 ZP4

K0010.3 4AXISZD

F0004.5 MREF

R0203.6

X0010.6

G0102.3 - J4

319

320

第十一页

FANUC 标准PMC程序

G0102.3 - J4 R0203.3 341 AXIS 1 R0203.5 AXIS 3 R0203.4 345 AXIS 2 R0203.5 AXIS 3 R0203.6 349 AXIS 4 MH HS1C 第十二页 R0203.3 352 AXIS 1 G0100.0 + J1 G0102.0 - J1 G0100.0 + J1 F0094.0 ZP1 F0003.1 R0203.3 G0102.0 - J1 R9091.6 500MSCYC MJ R9091.5 200MSCYC F0094.0 ZP1 F0004.5 MREF X AXIS.L F0003.2 Y0009.4 F0003.1 G0018.2 MH HS1B F0003.1 G0018.1 MH HS1A F0003.1 G0018.0

341

345

349

352

第十二页

FANUC 标准PMC程序

MH R0203.4 369 AXIS 2 G0100.1 + J2 G0102.1 - J2 G0100.1 + J2 F0094.1 ZP2

AXIS 1 F0003.2 MJ R9091.5 200MSCYC F0094.1 ZP2 F0004.5 MREF Y0009.5 Z AXIS.L

G0102.1 - J2

R9091.6 500MSCYC

第十三页 F0003.1 MH R0203.5 386 AXIS 3 G0100.2 + J3 G0102.2 - J2 G0100.2 + J3 F0094.2 ZP3 G0102.2 - J3 R9091.6 500MSCYC MJ R9091.5 200MSCYC F0094.2 ZP3 F0004.5 MREF 3 AXIS.L R0203.4 AXIS 2 F0003.2 Y0009.6

369

386

第十三页

FANUC 标准PMC程序

F0003.1 MH R0203.6 403 AXIS 4 G0100.3 + J4 G0102.3 - J4 G0100.3 + J4

R0203.5 AXIS 3 F0003.2 MJ R9091.5 200MSCYC F0094.3 ZP4 F0004.5 MREF Y0010.0 4 AXIS.L

G0102.3 - J4

R9091.6 500MSCYC 第十四页

F0094.3 ZP4 F0003.1 MH G0100.0 420 + J1 G0100.1 + J2 G0100.2 + J3 G0100.3 + J4 G0102.0 425 Y0010.6 + DIR.L R0203.6 AXIS 4 Y0010.4

403

420

425

第十四页

FANUC 标准PMC程序

- J1 G0102.1 - J2 G0102.2 - J3 G0102.3 - J4

- DIR.L

第十五页 X0010.5 430 RAPID.K RT Y0010.5 RAPID.L X0000.4 433 FEOVRSW5 X0000.3 435 FEOVRSW5 FEOVRSW4 R0204.4 R0204.3 R0204.4 G0019.7

X0000.2 438

R0204.3 FEOVRSW4

R0204.2 FEOVRSW3

X0000.2

R0204.3 FEOVRSW4

X0000.1 444

R0204.2 FEOVRSW3

R0204.1 FEOVRSW2

430

433

435

438

444

第十五页

FANUC 标准PMC程序

X0000.1

R0204.2 FEOVRSW3

X0000.0 450

R0204.1 FEOVRSW2

R0204.0 FEOVRSW1

X0000.0

R0204.1 FEOVRSW2

第十六页 R9091.1 456 LOG1 F0003.3 MMDI F0003.4 MRMT F0003.5 MMEM 000 003 006 009 012 015 018 R9091.1 487 LOG1 F0003.2 00000 -00031 -00061 -00091 -00121 -00151 -00181 -00011 -00041 -00071 -00101 -00131 -00161 -00191 -00021 -00051 -00081 -00111 -00141 -00171 -00201 R0205.1SUB27 CODB

RST SUB27 CODB0021 ACT

R0205.0 0001 FEDOVRER

R0204 FEEDOV G0012 *FV0~7

RST

0002 JOGPVRER 0021

ACT

450

456

487

第十六页

FANUC 标准PMC程序

MJ R0204 FEEDOV G0010 *JV0~15

000 003 006

00000 -00401 -01001

-00101 -00501 -01501

-00201 -00801 -02001 第十七页

009 012 015 018 X0009.0 516 FO.K X0009.0 519 FO.K R0206.0 521 RPDF0P R0206.0 RPDF0P X0009.1 530 25 .K X0009.1 533 25 .K R0206.3 535 RPDF25P RPDF25M R0206.5 RPDF0M R0206.2 RPDF0M R0206.2

-03001 -06001 -09001 -10501 R0206.1 RPDF0R

-04001 -07001 -09501 -11001

-05001 -08001 -10001 -12001 R0206.0 RPDF0P R0206.1 RPDF0R

R0206.3 RPDF25P

R0206.6 RPDF50P

R0206.2 RPDF0M Y0009.0 FO.L

R0206.4 RPDF25R

R0206.3 RPDF25P R0206.4 RPDF25R

R0206.0 RPDF0P

R0206.6 RPDF50P

R0206.5 RPDF25M

516

519

521

530

533

535

第十七页

FANUC 标准PMC程序

R0206.3 RPDF25P X0009.2 544 50 .K X0009.2 547 50 .K R0206.6 549 RPDF50P R0206.6 RPDF50P R0206.2 558 RPDF0M R0207.0 RPDF50M R0206.2 561 RPDF0M R0206.5 RPDF25M F0007.0 564 MF

R0206.5 RPDF25M R0206.7 RPDF50R

Y0009.1 F25 .L R0206.6 RPDF50P R0206.7 RPDF50R 第十八页

R0

207.0 RPDF50M R0207.0 RPDF50M

R0206.0 RPDF0P

R0206.3 RPDF25P

R0207.0 RPDF50M Y0009.2 F50 .L G0014.0 ROV1

G0014.1 ROV2

F0001.3 DEN

ACT SUB25 DECB

0001

F0010 M CODE

000000003

544

547

549

558

561

564

第十八页

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/d3xi.html