理论力学知识点总结—静力学篇

静力学知识点

第一章 静力学公理和物体的受力分析

本章总结

1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 2.静力学公理

公理1 力的平行四边形法则。 公理2 二力平衡条件。 公理3 加减平衡力系原理 公理4 作用和反作用定律。 公理5 刚化原理。 3.约束和约束力

限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。 4.物体的受力分析和受力图

画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分为主动力和约束力。要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。 常见问题

问题一 画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。

第二章 平面力系

本章总结

1. 平面汇交力系的合力

（ 1 ）几何法：根据力多边形法则，合力矢为

合力作用线通过汇交点。

（ 2 ）解析法：合力的解析表达式为

2. 平面汇交力系的平衡条件 （ 1 ）平衡的必要和充分条件：

（ 2 ）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。 （ 3 ）平衡的解析条件（平衡方程）：

3. 平面内的力对点 O 之矩是代数量，记为

一般以逆时针转向为正，反之为负。 或

4. 力偶和力偶矩

力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。

平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩 M 的大小和转向，即

式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。

力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。 5. 同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶相等，则彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 6. 平面力偶系的合成与平衡 合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 平面力偶系的平衡条件为

7、平面任意力系

平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。当物体（含物体系）有一几何对称平面，且力的分别关于此平面对称时，可简化为平面力系计算。还有其他情况也可按平面任意力系计算。

本章用力的平移定理对平面任意力系进行简化，得到主矢主矩的概念，并进一步对力系简化结果进行讨论；然后得出平面任意力系的平衡条件，得出平衡方程的三种形式，并用平衡方程求解一些平衡问题；介绍静定超静定问题的概念，对物体系的平衡问题进行比较多的训练；最后介绍平面简单桁架的概念和内力计算。 常见问题

问题一 不要因为这一章的内容简单，就认为理论力学容易学，而造成轻视理

论力学的印象，这将给后面的学习带来影响。

问题二 本章一开始要掌握好单个物体的平衡问题与解题技巧，这样才能熟练

掌握物体系平衡问题的解法与解题技巧。

问题三 在平时做题时，要注意解题技巧的训练，能用一个方程求解的就不用

两个方程，但考试时则不一定如此。

第三章 空间力系

本章总结

1. 力在空间直角坐标轴上的投影 （ 1 ）直接投影法

（ 2 ）间接投影法（图形见课本）

2. 力矩的计算

（ 1 ）力对点的矩是一个定位矢量，

（ 2 ）力对轴的矩是一个代数量，可按下列两种方法求得： （ a ）

（ b ）

（ 3 ）力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系

3. 空间力偶及其等效定理 （ 1 ）力偶矩矢

空间力偶对刚体的作用效果决定于三个因素（力偶矩大小、力偶作用面方位及力偶的转向），它可用力偶矩矢 表示,

力偶矩矢与矩心无关，是自由矢量。

（ 2 ）力偶的等效定理：若两个力偶的力偶矩矢相等，则它们彼此等效。 4. 空间力系的合成

（ 1 ）空间汇交力系合成为一个通过其汇交点的合力，其合力矢为

（ 2 ）空间力偶系合成结果为一合力偶，其合力偶矩矢为

（ 3 ）空间任意力系向点 O 简化得一个作用在简化中心 O 的力 和一个力偶，力偶矩矢为

，而

（ 4 ）空间任意力系简化的最终结果，列表如下： 主矢 主矩 成θ角 最后结果 说明 平衡 合力偶 此时主矩与简化中心的位置无关 合力 合力作用线通过简化中心 合力作用线离简化中心 O 的距合力 离为力螺旋 力螺旋的中心轴通过简化中心 力螺旋的中心轴离简化中心 O 力螺旋 的距离为 5. 空间任意力系平衡方程的基本形式

6. 几种特殊力系的平衡方程 （ 1 ）空间汇交力系

（ 2 ）空间力偶系

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