20PM导入G代码功能心得体会 - 图文

20PM导入G代码功能心得体会

一、引言：

用20PM00M做三轴控制，通过G代码控制三轴伺服实现运行客户图标轨迹的功能。以下就操作步骤做了简单说明，侧重了外围软件的操作。希望能使各位同仁在对20PM的G代码导入功能的实现上减少摸索的时间。 二、客户要求：

控制三轴伺服电机运行，实现下图的绘制。

图一

三、功能实现： （一）、所需软件 1、PMSoft 1.03 2、PMsimu 1.03 3、AutoCAD 2007 4、燕秀工具箱2.7 5、Mastercam X （二）、实现步骤

1、根据预计绘制大小，用AutoCAD 2007绘制图形。

需要注意点：根据三轴伺服的原点位置、及运行方向确定图形所在象限。坐标的确定需要根据客户机械结构；客户对三轴正向极限、反向极限、原点信号的定义等因素来决定。

例：在此处箭头所指方向为X轴、Y轴、Z轴运行的正方向，三轴交会处为坐标原点，则在用AutoCAD做平面图时需要将图形画在第四象限。

Z

X

Y

图二 原点及正方向确认

DVP20PM00M编程软件

DVP20PM00M模拟运行软件 绘图软件

AutoCAD2007外挂

将AutoCAD2004图形转换为G代码软件

图标

图三 确定坐标后的图形

2、用燕秀工具箱的文字分解功能将汉字及英文字母分解为线条。

AutoCAD本身没有将汉字及英文字母分解为线条的功能，在网上可以搜到一些AutoCAD的外挂实现该功能。我下载了燕秀工具箱来完成该功能。

图四 燕秀工具箱文字分解功能使用

经过文字分解后如如下图。

图五

将多余线条删除后得到最终图形

文字分解后图形

图六 最终图形

将文件另存为AutoCAD2004版本。

3、用Mastercam X将图形转换为G代码。 1>打开Mastercam X文件，导入AutoCAD2004图形。文件类型选择AutoCAD文件。

图七 导入AutoCAD2004图形 2>调整适合屏幕大小，使图形显示出来。

适合屏幕大小

图八

3>选择铣床

调整图形显示范围

图九

4>选择刀具路径

选择铣床

图十 选择刀具路径

5>选好刀具路径后，会跳出下图选择3D，选择窗选，然后在画面上将图形选择后确定。

窗选 确定 图十一 选择窗体 6>确定后画面弹出外形图设置，单机选取刀库。 选取刀库

图十二 外形设置

7>根据刀具实际直径选择刀具

图十三 选取刀具

8>设置下刀速度、提刀速度等参数后单击外形铣削参数。

图十四 刀具参数设置

9>在外形铣削参数里设置参考高度、进给下刀位置、工件表面、深度等参数，然后确定。

图十五 外形铣削参数设定

10>设置完相关参数单击下图位置，生成G代码。并将G代码文件存档。

生成G代码

图十六 生成G代码

图十八 G代码生成过程

图十九 G代码存档

4、通过PMSoft 1.03软件导入G代码，实现功能要求。 1>新建20PM00M文件

图二十 新建20PM00M程序

2>导入G代码

图二十一 导入G代码

3>指令表-梯形图编译

图二十二 指令表-梯形图编译

4>导入G代码后程序样子

图二十三 导入G代码后梯形图程序

5>运行后得到模拟图形如下

图二十四 模拟运行图

5、根据实际情况完善程序，实现最优控制。 四、小结

台达PM系列运动型PLC可导入G代码，操作简单，可以轻松实现客户的运动控制要求。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/d3s.html