实验29 三轴加速度传感器实验

#include \#include \ #include \ #include \ #include \ #include \ #include \ #include \ #include \ #include \#include \ #include \#include \ #include \ #include \ #include \ #include \ #include \ #include \ #include \ #include \ #include \ #include \ #include \ #include \#include \

//x,y:开始显示的坐标位置 //num:要显示的数据

//mode:0,显示加速度值;1,显示角度值;

voidAdxl_Show_Num(u16 x,u16 y,short num,u8 mode) { if(mode==0) //显示加速度值 { if(num<0) { LCD_ShowChar(x,y,'-',16,0); //显示负号 num=-num; //转为正数 }else LCD_ShowChar(x,y,' ',16,0); //去掉负号 LCD_ShowNum(x+8,y,num,4,16); //显示值 }else //显示角度值 { if(num<0)

{

LCD_ShowChar(x,y,'-',16,0); //显示负号 num=-num; //转为正数 }else LCD_ShowChar(x,y,' ',16,0); //去掉负号 LCD_ShowNum(x+8,y,num/10,2,16); //显示整数部分 LCD_ShowChar(x+24,y,'.',16,0); //显示小数点 LCD_ShowNum(x+32,y,num,1,16); //显示小数部分 } } int main(void) { u8 key; u8 t=0; shortx,y,z; shortangx,angy,angz;

Stm32_Clock_Init(9); uart_init(72,9600); delay_init(72); LED_Init(); LCD_Init(); usmart_dev.init(72); KEY_Init();

//系统时钟设置

//串口初始化为9600 //延时初始化 //初始化与LED连接的硬件接口 //初始化LCD //初始化USMART //按键初始化

POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色

LCD_ShowString(60,50,200,16,16,\ LCD_ShowString(60,70,200,16,16,\

LCD_ShowString(60,90,200,16,16,\LCD_ShowString(60,110,200,16,16,\

LCD_ShowString(60,130,200,16,16,\while(ADXL345_Init()) //3D加速度传感器初始化 { LCD_ShowString(60,150,200,16,16,\ delay_ms(200); LCD_Fill(60,150,239,150+16,WHITE); delay_ms(200); }

LCD_ShowString(60,150,200,16,16,\LCD_ShowString(60,170,200,16,16,\LCD_ShowString(60,190,200,16,16,\LCD_ShowString(60,210,200,16,16,\LCD_ShowString(60,230,200,16,16,\LCD_ShowString(60,250,200,16,16,\LCD_ShowString(60,270,200,16,16,\

}

POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为红色 while(1) { if(t==0)//每100ms读取一次 { }

//得到X,Y,Z轴的加速度值(原始值)

ADXL345_Read_Average(&x,&y,&z,10); //读取X,Y,Z三个方向的加速度值 Adxl_Show_Num(60+48,170,x,0); //显示加速度原始值 Adxl_Show_Num(60+48,190,y,0); Adxl_Show_Num(60+48,210,z,0); //得到角度值,并显示

angx=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,1); angy=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,2); angz=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,0);

Adxl_Show_Num(60+48,230,angx,1); //显示角度值 Adxl_Show_Num(60+48,250,angy,1); Adxl_Show_Num(60+48,270,angz,1); }

key=KEY_Scan(0); if(key==KEY_UP) { LED1=0;//绿灯亮,提示校准中 ADXL345_AUTO_Adjust((char*)&x,(char*)&y,(char*)&z);//自动校准 LED1=1;//绿灯灭,提示校准完成 }

delay_ms(10); t++; if(t==20) { t=0; LED0=!LED0; }

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/cxkp.html