实景三维全民城管解决方案白皮书1108 - 图文

实景三维全民城管解决方案白皮书

立得空间信息技术股份有限公司

2012年11月

目录

第1章 数字城管建设背景 .................................................................................................... 4

1.1 背景 .............................................................................................................................................. 4 1.2 我们对您需求的理解 .................................................................................................................. 5 1.3 方案总体架构 .............................................................................................................................. 6

第2章 电子导航地图和实景影像构建城管智慧地图 ........................................................ 8

2.1 导航电子地图 .............................................................................................................................. 8 2.1.1 2.1.2

精细智能定位—信号无断点、无漂移 ............................................................................ 8 线路搜索、无漂移实景导航 ............................................................................................ 9

2.2 实景影像地图 ............................................................................................................................ 10 2.2.1 2.2.2 2.2.3

5M DMI ............................................................................................................................ 12 360°连续全景 ................................................................................................................ 12 360度连续全景+激光LIDAR（无缝融合） ................................................................ 13

第3章 面向“云+端”应用的开发平台TRUEMAP SERVER及终端实景管理软件TRUEMAP MOBILE （SERVER+ARCGIS）=PAAS ................................................ 14

3.1 服务式实景影像数据应用开发平台TUREMAP SERVER ......................................................... 14 3.1.1

面片侦测 .......................................................................................................................... 14

3.1.2 真实三维场景 .................................................................................................................. 15 3.1.3

基于增强现实的虚拟标注 .............................................................................................. 16

3.1.4 单幅测量 .......................................................................................................................... 18 3.1.5 辅助三维建模 .................................................................................................................. 19 3.2 实景影像数据PDA终端管理软件TRUEMAP MOBILE ............................................................ 19 3.2.1 3.2.2 3.2.3

实景报案 .......................................................................................................................... 20 部件巡查 .......................................................................................................................... 20 智能签到 .......................................................................................................................... 21

第4章 实景三维全民城管特色应用 .................................................................................. 22

4.1 9大基础应用系统 ...................................................................................................................... 22 4.2 实景化的拓展应用系统 ............................................................................................................ 23

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4.3 实景三维全民城管信息平台 .................................................................................................... 25 4.4 城管移动测量巡查车 ................................................................................................................ 27

第5章 基础架构云服务IAAS ........................................................................................... 28

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第1章 数字城管建设背景

1.1 背景

自2005年以来，建设部大力推广的“万米单元网格”城市管理新模式，它创造了一种使用二维地图管理城管信息的新方法，是地理信息技术与城市管理完美结合的一个应用典范，受到了社会各界的一致好评，这也证明了以信息化来促进公共部门的管理革新是一条可行之路。

然而，第一代数字城管信息系统多基于二维地图构建，二维地图在信息量、数据表现形式、使用方便性等方面存在诸多局限，使得当时的数字城管信息系统只能停留在派工单管理的“小城管”范畴，无法向环境分析与评估、事件对比取证、广告牌管理、拆违、门前三包等更深更广的应用拓展，更难以支撑应急指挥等高级功能。另外，第一代数字城管信息系统是一个完全封闭的内网系统，公众的参与程度低，城市管理者无法与市民建立起互动和协同的关系，决策者无法全面了解市民对于城市管理的意见，从而无法借助公民的力量来管理城市。

? 数字城管系统使用的二维地图数据符号化、平面化。

数字城管使用的二维部件专题地图是一种符号化、图形化的系统，所有部件均以平面投影的方式在地图上展现。城市的立面管理目标无法在二维图上表示出来。例如：在城管业务中，对于广告牌的管理也是一项重要业务，但目前受制于技术局限，难以对广告牌进行建库，因此城管部门对门面招牌、广告牌的管理非常薄弱；对违章建筑、乱拆乱盖也缺乏数据库支持，从而导致执法失据，容易引起纠纷。

? 协管员在使用现有城管通时，GPS信号漂移无法避免

由于受到周边建筑物、隧道的阻挡以及高压线、信号发射塔等发射源的信号干扰，造成城管通的定位误差通常会达到30-50米。在GPS信号失锁时，甚至会出现上千米的定位跳变。而在城管日常工作中，案件的精确定位必不可少的，并且对协管员的定位监督也是工作考核的重要组成部分。

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? 自查自报的封闭内网系统

目前，80%以上的案件均通过城管队员自查自报，公众没有真正参与到城市管理中来，而城市管理仅仅依靠城管局的力量是远远不够的（例如：运输车辆的渣土乱倒往往发生在夜间城管人员下班后。）应该是全民参与，全民监督。大多数的城管信息系统仅提供12319热线电话作为举报途径，电话举报往往让人觉得过程麻烦，且有描述不清等问题，因此造成城管人员与市民无法实现充分互动。显然，一个投资巨大，而又缺乏公众参与的城管信息系统是不完善的。

1.2 我们对您需求的理解

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对城市管理对象的真实场景展现 对部件可视化的浏览、查询、搜索 城管通上部、事件精准上报

可视化的户外广告管理:可视化浏览、测量、标注、审批 门前责任区的精细划界 违章建筑的历史影像对比分析 城管重点关注目标的查询与定位 可视化的监督指挥

降低硬件设备成本：有效进行IT资产管理，清楚安装了什么、装在什么地方、谁在用及

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使用率

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高效快速的数据更新手段

数字城市管理平台由专网向互联网转变 管理模式由聘用监督员向市民人人是监督员发展

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1.3 方案总体架构

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应用层――包含数字城管9大核心业务应用子系统、4大扩展业务应用系统、全民城管网站以及城管移动测量巡查车等丰富应用。

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平台支撑层――在数字化城市管理平台上提供满足应用层设计的具体服务，如实景影像服务、导航服务、增强现实服务、工作流服务、GIS应用服务、表单等。

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数据资源层――包括实景数据库、导航数据库、部件数据库、地理编码数据库、业务数据库等。

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基础设施层――使用基础设施云计算服务管理模式，提供包括资源分配和回收、快速部署、项目流程管理、资源监控和使用统计等高级功能。

实景三维全民城管解决方案，通过基于云计算技术、采用SOA架构的集群式实景影像管理平台TrueMap Server实现对实景影像数据和智能导航数据的管理，同时支持面向户外广告、门前三包、违章建筑、目标街区的实景化拓展子系统和实景三维全民城管网站的应用开发；与实景影像移动终端管理软件Truemap Mobile软件相

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结合，形成包含9大核心业务应用子系统、4大扩展业务应用系统、全民城管网站以及城管移动测量巡查车等满足城市管理部门需求的丰富应用。

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第2章 电子导航地图和实景影像构建城管智慧地图

当前，地图导航领域的发展已经呈现导航地图“影像化”的趋势，即使用道路实景影像来提供最直观、最准确的位置服务，这种导航称之为“环境导航”（Environment Navigation），代表着未来导航图发展的趋势。

2.1 导航电子地图

导航电子地图是装载在城管通（如智能手机、平板电脑）上使用的电子地图产品，为协管员提供地理位置的定位、巡查路线搜索、无漂移导航等。基于高精度智能导航电子地图，通过实景影像定位、航位推算等技术实现精细智能导航。功能如下：

2.1.1 精细智能定位—信号无断点、无漂移

协管员在巡查过程中，在城管通软件中采用地图匹配与周边匹配算法校验，精细拟合与推算行进路线，保证定位精度

1、地图匹配：结合我司高精度导航电子地图，对GPS坐标进行投影匹配，自动纠正到地图的道路上，保证定位的瞬时精度；在GPS短暂失锁的情况下，结合GPS位置及失锁前位置、自动通过陀螺仪记录进行方向及行进速度等参数，动态推算当前位置，保证定位的连续性。

图 蓝线为跳跃的GPS定位路径

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图 匹配处理后的实际行进路径

2、周边匹配：在GPS信号持续不佳的情况下，通过弹出关键地标建筑等POI兴趣点，由用户选择最邻近的POI，通过“check in”操作准确定位当前位置。

图 通过邻近POI选择进行周边匹配

2.1.2 线路搜索、无漂移实景导航

根据协管员当前所在的位置和案件发生地点，自动生成到达案件发生地点的路线，并在地图中高亮显示。通过精细智能定位功能，实现无漂移实景导航。

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图 线路搜索导航

2.2 实景影像地图

实景影像地图是一种以可量测实景影像（国家测绘局已颁布标准，将其定义为DMI：Digital Measurable Image）直接反映制图物体的地图，它既包括二维线划图，同时也包括了与二维线划图有着严格地理相关的可量测街景影像。将街景影像地图集成到城管信息系统中，城市管理人员即可在电脑中看到实景的城市环境，如同将城市“搬”入了电脑中。基于街景影像地图可开发更多的新功能，如：门前三包、广告牌及违章建筑管理等。

作为国内移动测量和实景三维技术的领导者，随着我司在移动测量系统的不断升级，如对实景三维影像分辨率和色彩饱和度的不断提升，以及在全景影像和激光点云无缝融合技术上的重大突破。现对实景影像库产品进行全面升级，率先在国内推出唯一的（5M DMI+360°连续全景+激光点云）的新一代实景三维影像库。

通过全景激光移动测量系统（LD2011）将多种传感器，如全球定位系统（GPS）、高精度的定位定姿系统（POS）、立体相机、全景相机、高端激光扫描仪（LIDAR）等，集成在车载平台上，沿道路采集实景影像、全景影像及激光点云数

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/cxjv.html