机械原理复习题

《机械原理》

一.填空题:

1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( )；两构件通过面接触构成的运动副称为( )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( )。

3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ ）,则螺旋副自锁的条件为（ ）。 4 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（ ）。

5 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的( )而形成的。在曲柄滑块机构中改变( )而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以( )作机架而得到回转导杆机构。

6 用飞轮进行调速时，若其他条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量越( )，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，最好将飞轮安装在机械的( )轴上。 7、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( );

8、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( )上;

10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( )个,其中有( )个是绝对瞬心,有( )个是相对瞬心; １1、周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( )和( );

１2、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( ) 运动规律有刚性冲击, ( ) 运动规律有柔性冲击; ( ) 运动规律无冲击;

13 凸轮的基圆半径是指( )至 ( )最小半径。

14在设计凸轮机构时，凸轮的基圆半径取得越 ，所设计的机构就越紧凑，但是压力角越 ，使机构的工作情况变坏。

15、在平面机构中，具有两个约束的运动副是（ ）副或（ ）副；具有一个约束的运动副是（ ）副。 16、一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（ ）圆及（ ）圆变小了；而（ ）圆及（ ）圆有大小则没有变。 １7、周转轮系中，若自由度为2，则称其为（ ），若自由度为1，则称其为（ ）。 １8、一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ）机构。 １9、在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（ ）、（ ）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（ ）。

２1机构要能动，自由度必须 ，机构具有确定运动的条件是 。

２2 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ，在有六个构件组成的机构中，有 个瞬心。 23刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是 ，其质量分布特点是 ；另一种是 ，其质量分布特点是 。

24在曲柄摇杆机构中，当 与 两次共线位置时出现最小传动角。 ２5 移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件是 ，从效率的观点来看，机构的自锁条件是 。 ２6 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由 、 和 组成的。

２7 刚性转子的静平衡就是要使 之和为零。而刚性转子的动平衡则要使 之和为零以及 之和为零。 ２8 渐开线齿轮的齿廓形状取决于 半径的大小，其值越大齿廓形状越 。 ２9采用 法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是 。

30渐开线齿轮在不同圆周上的压力角也不相同，在( )圆上压力角最大；在( )圆上压力角为0；在( )圆上压力角取标准值。

３１．图1三种四杆机构分别是：1）( )、2）( )、3）( )。

1

0

３２斜齿轮的当量齿数ZV =（ ），圆锥齿轮的当量齿数ZV =（ ）。

3３有一标准渐开线直齿内齿轮，Z=60，m=5mm，ha=1,c=0.25,α=20°；该齿轮的齿顶圆半径ra=( ), 齿根圆半径rf=( ).

二、简答题：

1、何为机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处？有哪些不同之处？ 2、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。

３、何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念？摩擦圆的大小与哪些因素有关？ ４、对齿轮进行变位修正的目的是什么？

５ 简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。

６ 一对标准齿轮传动的实际中心距 ɑ′大于标准中心距 ɑ 时，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度εα有无改变

７平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？。

８在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析?

９ 四杆机构中压力角与传动角有什么关系？它们对传动性能有何影响？ 11在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？ 12 简述渐开线标准斜齿圆柱齿轮当量齿数Zv 的用途。

13何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。

14铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。

15 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？ 16推杆常用的运动规律有那几种？其中存在柔性冲击的有哪几种？

17 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？

18渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中哪些是有标准的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？ 19何谓机构的急回运动和行程速比系数？其在机械设计中有何实际意义？举出三个实例。 20 简述机械中不平衡惯性力的危害。

21.何谓机器的“运转速度不均匀系数“？机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么？[σ]是否选得越小越好？

22 简述渐开线齿廓的啮合特点。

23 斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响？常用范围是多少？为什么要作此限制？

2

*

*

24何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？如何确定移动副中总反力的方向？ 25 什么叫做周转轮系？

２6 什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？

２7在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？

２8何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？ 29在考虑摩擦的情况下，如何确定转动副中总反力的方向？

四、计算题：

1 计算如图所示机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。

２如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：

1） 该机构自由度为多少？（要计算过程） 2） 试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3

３ 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

４ 计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。

3

5 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么?（12分）

6 某机械在稳定运转的一个周期中，作用在等效构件上的等效阻力矩Mr的变化规律如图所示，等效驱动力矩为常数，平均角速度ωm=20rad/s,要求运转速度不均匀系数δ=0.05，试求：（20分）

（1） 等效驱动力矩Md； （2） 最大盈亏功Δwmax；

（3） 应在等效构件上安装的飞轮转动惯量JF。

7 如图所示为某一机械在一个运动循环中的等效驱动力矩Med和等效阻抗力矩Mer的变化曲线。设两曲线包围的各小块面积所代表的盈亏功分别为S1=1400J，S2=-2000J，

S3=1200J，S1=-1500J，S5=1000J，S6=-100J。试做出能量指示图并确定其最大盈亏功。（10分）

4

8如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2′＝25，Z2＝Z3=20，ZH=100，Z4＝20。试求传动比i14

9如图2所示已知齿轮1的转速n1=200r/min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求

1） iH13；

2） nH的大小及方向。

10计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

11如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2＝Z3′=Z4=20，Z3＝Z5=60。 1） 分析该轮系为何种轮系？（4分） 2）试求传动比i15并指明其转向。（8分）

5

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