2100eM第3版说明书第1章(操作与参数设置)

CASNUC 2100eM 数控系统
用 户 手 册（第三版） 操 作 说 明 （附：参数说明） 编 程 说 明 连 接、维 修
北 京 航 天 数 控 系 统 有 限 公 司BEIJING AEROSPACE NUMERICAL CONTROL SYSTEM CO.,Ltd.

航 天 数 控 产 品 保 修 单（用户联）数控系统型号 生 产 日 期 数控系统编号 检 验 员
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北京航天数控系统有限公司质量方针： 追求顾客满意， 持续改进， 严格过程控制， 全员质量管理， 创“航天数控”名牌，造就一流知名企业。 企业精神：诚信、团队、图强、变革。 联系我们： 公司地址：北京市 海淀区 永定路 甲 51 号 邮政地址：北京 142 信箱 86 分箱 邮政编码：100854 电 话： （010）6838 5103
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请仔细阅读并妥善保存本手册 注意事项：操作者必须在完全熟悉本套说明书及由机床制造厂提供的相关 说明的内容后，才能操作机床或编制加工程序。用户在使用中必须遵 守说明书中的规定，这是安全、正确使用 CNC 装置必需的准备工作。CASNUC 2100e 数控系统，简称 2100e。 CASNUC 2100eM 铣床数控系统，简称 2100eM。
2100eM 用户手册概述 本手册共分 3 章，内容如下： 章 节 主要内容手动操作； 自动操作； 文件管理； 参数管理； 参数详解； 报警信息； RS232 通信操作说明。 编程； 主程序与子程序； 准备功能（G 功能）简述； 插补准备功能； 进给功能； 参考点； 坐标系； 固定循环编程功能； 主轴功能； 刀具功能； 辅助功能 M； 刀具长度补偿（G43、G44、G49）； 刀具半径补偿（G40、G41、G42）； 缩放功能（G50、G51）； 旋转功能（G68、G69）； 攻丝固定循环编程功能；
第一章：2100eM 操作说明 （含参数说明）
第二章：2100eM 编程说明

章
节
主要内容结构尺寸； 电源的连接要求； 主机电缆连线； 操作面板的连接； 插座分布说明； IO 转接模块； 主机与伺服单元、反馈编码器连线； 插座的定义； 机床电气连接： 输入电路的基本型式及连接； 输出电路的基本型式及连接； 手持盒连接； 主轴的连接； 通讯电缆的连接； 系统使用的电缆示意图； 系统硬件有关的报警及处理；
第三章：2100e 连接、维修说明
附录：随机光盘说明
1. 2.
PLC 编程手册 及 PLC 工具软件； 在 PC 机上运行的 RS-232 通信工具软 件：使用该软件可以在 PC 机与 2100e 数控系统间传递加工程序、系统参数 和梯图。该软件的详细用法见 2100eM 操作+参数.pdf 文件。 用户文件： 2100e 系列数控系统的使用 手册（含 2100eT 和 2100eM）； 阅读 pdf 格式文件的工具软件； 2100eT 标准梯图说明。 2100eM 标准梯图说明。 部分伺服资料。
3. 4. 5. 6. 7.
关于本手册的声明： 所有的规格如果发生变化，公司不作另行通知； 在本说明书中我们将对涉及到的各个方面尽力叙述。即便如此， 还是不能对所有不必做的和不能做的事情全部进行叙述， 因此不能将 本书中没有特别指明为“可能”的事件视为“不可能”的事件。

2100eM 操 作 说 明（附：参数说明）
版
次： 第三版
印刷时间：2006 年 10 月

2100eM 操作说明
目11.1 1.2
录
概要.......................................................................................................1系统加电..........................................................................................................1 系统断电..........................................................................................................1 程序的运行......................................................................................................3 程序的停止......................................................................................................4 程序的跳选......................................................................................................4 自动/单段工作方式的转换 ............................................................................5 试运行..............................................................................................................5 大字符显示方式..............................................................................................5 程序显示方式..................................................................................................6 图形方式..........................................................................................................7 MDI 方式.........................................................................................................7 手动回零（手动返回参考点）......................................................................8 手轮方式进给（手摇脉冲发生器方式）......................................................9 手动连续进给..................................................................................................9 手动增量进给................................................................................................10 增量值的设定................................................................................................10 M、S、T 的输入 ..........................................................................................10 手动方式的退出............................................................................................ 11 文件的拷贝....................................................................................................12 文件改名........................................................................................................12 文件删除........................................................................................................13 文件编辑........................................................................................................14 文件的输入输出............................................................................................16 退出文件管理................................................................................................16
2
自动方式/单段方式 .............................................................................22.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
3
手动方式 ..............................................................................................83.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
4
文件管理 ............................................................................................114.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
5 6 7 8
键盘检测 ............................................................................................16 报警信息的显示及清除 ....................................................................16 倍率调整 ............................................................................................177.1 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 进给倍率调整................................................................................................17 机床参数设置................................................................................................17 螺补参数设置................................................................................................18 系统参数设置................................................................................................19 刀补参数设置................................................................................................19 参数的输入、输出........................................................................................20 退出参数管理................................................................................................20I
参数管理 ............................................................................................17

2100eM 操作说明
9 软限位的设定 ....................................................................................20 10 PLC 显示 ............................................................................................20 附录 1 CASNUC 2100EM 系统参数表 ....................................22附录 1.1 附录 1.2 附录 1.3 附录 1.4 附录 1.5 附录 1.6 附录 1.7 参数 A（A1～A96） .........................................................................22 参数 B（B1～B4096） ......................................................................25 参数 C（C1～C96） ..........................................................................25 参数 D（D1～D288） .......................................................................26 参数 E（E1～E288）.........................................................................27 参数 G（G1～G48） .........................................................................29 螺距误差的测量及补偿 .....................................................................31
附录 2 2100EM 通讯说明 ....................................................................33 1 电缆要求 ............................................................................................33 2 串口设置 ............................................................................................342.1 CNC 系统软件和 PC 端应用软件默认的串口设置 ........................................34 2.2 CNC 端需设置的串口信息 ...............................................................................34 2.3 PC 端应用软件需设置的串口信息 ..................................................................34
3
加工程序传送 ....................................................................................353.1 传加工程序到 CNC ..........................................................................................35 3.2 传加工程序到 PC ..............................................................................................38
4
参数传送 ............................................................................................404.1 参数输入 ...........................................................................................................40 4.2 参数输出 ...........................................................................................................41 4.3 参数文件说明 ...................................................................................................43
5 梯图文件的通讯 ...................................................................................435.1 梯图文件传入 CNC ......................................................................................43
附录 3 MASTERCAM 通讯说明 .......................................................46 1 电缆要求...............................................................................................46 2 串口设置。 ..........................................................................................472.1 CNC 系统软件和 PC 端应用软件默认的串口设置 ........................................47 2.2 CNC 端需设置的串口信息 ...............................................................................47 2.3 PC 端应用软件需设置的串口信息 ..................................................................47
3 加工程序传送 ......................................................................................483.1 传加工程序到 CNC ..........................................................................................48 3.2 传加工程序到 PC ..............................................................................................50
II

2100eM 操作说明
1
概要常用的键盘按键功能： 〖ESC〗 一般用作返回键或放弃键使用； 〖F7〗 一般用作菜单翻页用，当在当前菜单不能发现需要的菜单时，可按 F7 键 进行菜单翻页，有时也作返回主画面用； 〖Enter〗 一般作确认键，输入键。后面文章中有时写做〖输入〗 ； 〖PgDn〗 一般作向下翻页键； 〖PgUp〗 一般作向上翻页键； 〖BackSpace〗 一般用作删除键用。 名词定义： 键 盘：指与 PC 键盘兼容的数控键盘。 机床面板：指通过数字 I/O 实现的数控专用操作面板，在说明书中有时简称面板。 键： 在本说明书中指键盘按键。键盘按键图样： 〖X〗 。 按钮： 在本说明书中指机床面板的按钮。按钮图样：机床锁住。
1.1
系统加电
应按如下步骤接通电源及确认加电正常： ⑴ 伺服柜及机床有关部位的开门断电装置应处于正常关闭状态。 ⑵ 按照机床说明书接通机床电源及伺服柜电源，伺服柜风扇应转动。 ⑶ 接通系统的电源开关后，数秒钟后显示终端应有显示。系统加电后进入自动方式。
1.2
系统断电
应按如下步骤切断电源： ⑴ 确认系统处于非加工过程中。 ⑵ 机床可运动部件（拖板、主轴、刀架等）处于停止状态。 ⑶ 关闭系统操作面板上的系统电源开关。 ⑷ 按照机床说明书切断机床电源。
1

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2
自动方式/单段方式系统启动后处于自动方式，自动方式菜单（主菜单） ，屏幕显示如下：
图 2.1 图 2.1 中显示信息解释如下： 屏幕上第一行从左到右： 运行方式：显示当有效的运行方式。例如：自动方式、单段方式、手动方式等。 运行状态：通过显示“运行”或“停止”表明机床当前的状态。 “运行”一般表示当前 加工程序正在运行或正在手动操作机床运行。其余情况显示“停止” 。 程 序 名：当前有效的程序名。 系统时间：相当于计算机中的时间显示。其格式为：时：分：秒 切削时间：自动执行程序所用的时间，在开机时“清零” ，或启动程序时重新开时计时。 显示其格式为：时：分：秒 屏幕上第二行从左到右： 主轴倍率：当前主轴倍率值（百分值） 。 快速倍率：当前快速倍率值（百分值） 。 进给倍率：当前进给倍率值（百分值） 。 主轴转速：当前主轴实际转速。配用主轴编码器时“主轴转速”有效，没有主轴编码器 此功能无效。 屏幕右侧： 工件计数：程序自动执行，每完成一次，工件计数“加 1” 。 Ｆ： 当前进给速度，单位：毫米/分钟（mm/min） 。 M、S、T：显示最后执行的辅助功能代码。 屏幕左侧： 图 2.1 的左侧分为上、下两部分： 上面是坐标显示区（在图 2.1 的状态下，可以通过〖F5〗键选择显示工件坐标、相
2

2100eM 操作说明
对坐标、机床坐标、反馈脉冲等，开机默认显示工件坐标）。 下面是程序显示区，显示当前有效的程序前 5 行的内容。屏幕最下面一行：屏幕最 下面一行是功能健，用来选择所需要的操作。 注：程序运行时，功能键中的手动方式、文件管理、参数输入、键盘检测无效， PLC 显示、坐标选择、自动单段等在程序运行时有效。
2.1
程序的运行运行加工程序之前，应根据加工需要选择好进给倍率（详见第 7 章）。程序的运行 可从第一行开始运行。当程序编有 N 号时，也可从检索到 N 号的程序行开始运行。 注：以下操作必须在机床停止状态下（即图 2.1 中“运行状态”显示“停止”时）进行。
2.1.1
程序的调入及运行（从第一行开始运行）
第一步：按下字母〖O〗键，则在屏幕上“程序名”处出现光标；按键盘上字母和数字 键输入要调入文件名；若输入有误可按〖←〗键移动光标，修改输入。例如 输入 P001，则会把 P001 调入内存（如图 2.2） 。
图 2.2 第二步：按下〖Enter〗键，屏幕上“执行文件名”处光标消失。若该文件不存在，则 程序显示区显示“当前要打开的文件不存在” 。如果需要，可进入文件管理 查看现有的程序，而后重复以上步骤；若文件存在则显示该文件内容。 第三步：按〖RUN〗键开始运行。 2.1.2 N 号的检索（从任意行开始运行）
在图 2.1 状态下按字母〖N〗键，则在字母 N 后显示光标，此时按数字〖0〗～〖9〗键 输入要检索行号，并可按〖←〗键修改，输入正确后按〖Enter〗键。若此行号存在，则“程 序内容区”箭头指向该行号，此时按〖RUN〗键可从该行运行程序。若此行号不存在，重 新输入 N 号进行检索。
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2.2
程序的停止
使自动运行停止的方法有两种， 一是用程序事先在要停止的地方输入停止命令 （如 M00、 M01、M30 可参照编程说明书） ，二是按操作面板上的暂停使它停止。以下详细介绍第二种。 2.2.1 暂停
在自动运行中，按机床操作面板上的 暂停 按钮，可以使自动运行暂时停止。机床呈 如下状态： （1） （2） 机床在移动时，进给减速停止。 执行暂停中，暂停结束后停止。
（3） 正在执行 M、S、T 操作，M、S、T 动作完成后停止。 按 〖RUN〗键解除“暂停”状态，程序继续执行。 按 复位 按钮，退出当前程序。 2.2.2 复位
按面板上的 复位 按钮，系统取消剩余运动，取消辅助功能（M、S、T） 、刀具偏 移，并返回各操作方式初始状态。如果在运行中进行复位，则电机减速后停止。 2.2.3 紧急停止
按下 急停 按钮，系统即切断伺服使能，停止机床运动。该命令处理级别高于数控系 统的任何命令，急停有效后系统报警 611。
2.3
程序的跳选在程序运行前，按下 跳选 按钮，则加工程序中含有“/”的程序将被跳过，跳选有效
时，不执行有“/”的程序。 为了保证“程序跳选”功能的正常运行，请在程序运行前按下跳选 按钮。
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2.4
自动/单段工作方式的转换
在自动方式主菜单下按〖F3〗键选择单段方式，此时屏幕左上角显示“单段方式”（如 图 2.3）。系统处于单段运行状态；在单段运行状态，执行程序的一个程序段后，机床停止。 按〖RUN〗键，再执行下个程序段，执行结束后，机床停止。
图 2.3 再按〖F3〗键，退出单段运行方式，屏幕左上角显示“自动方式” ，系统又处于自动运行状 态。 （注：在程序运行中也可进行自动／单段转换操作。 ）
2.52.5.1
试运行机床锁住
按下 机床锁住 按钮，此按钮上指示灯点亮，则机床进给轴不能移动，但坐标的显示 和机床运动时一样，并且 M、S、T 功能都执行。此功能用于程序校验。 2.5.2 Z 轴锁住
按下 Z 轴锁住 按钮，此按钮上指示灯点亮，则手动、自动运行中 Z 轴不动，而坐标显 示如同该轴实际移动一样。 2.5.3 空运行
在程序运行前，按下 空运行 按钮，此按钮上指示灯点亮，则不管程序中指定的进给 速度，以内部定义的速度执行程序，且 M、S、T 代码指令不执行。
2.62.6.1
大字符显示方式进入大字符显示方式
在主菜单如图所示的状态下按〖F2〗键进入大字符显示模式，显示如下：
5

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图 2.4 2.6.2 坐标的清零
在大字符显示方式下，可以通过〖F5〗键选择显示工件坐标、相对坐标、机床坐标。 在选择相对坐标状态下，可分别按〖X〗〖Y〗〖Z〗键对相应轴坐标值进行清零操作。 、 、
2.7
程序显示方式在主菜单如图 2.4 所示的状态下继续按〖F2〗键进入程序显示模式，显示如下：
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图 2.5
2.8
图形方式图形方式有四种显示方式，通过系统参数 C 来选择。其中 C004 填‘17’为 XY 平面，填
写‘18’为 XZ 平面，填写‘19’为 YZ 平面，填写‘3’为三维方式，填写其余值为混合图 形显示方式。
2.9
MDI 方式
在主菜单如图 2.4 所示的状态下按〖F2〗键,直到屏幕右上角出现 ＂MDI 方式＂ 提 示,此方式为 MDI 方式。此时可输入一行加工程序，按〖RUN〗键运行。 注：在 MDI 方式中不能进行刀具半径的补偿操作。
7

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3
手动方式主菜单（图 2.1）下按〖F1〗键进入手动方式（手动连续） ，其屏幕显示如下：
图 3.1
3.1
手动回零（手动返回参考点）在手动方式状态下按〖F4〗键，进入手动回零状态。屏幕显示如图 3.2：
图 3.28

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系统回零操作步骤如下： 第一步： 本系统回零方向为轴的正方向， 所以回零前应确认机床工作台处于机床零点的 负方向位置。 第二步：选择适当速度倍率。 第三步：在图 3.2 状态下按〖X＋〗〖Y＋〗〖Z＋〗按钮选择相应轴进行手动回零操作， 、 、 同时被选定轴的轴号加反显，此时机床对应的轴向正方向回零。 第四步：重复上述操作，直至所有坐标轴完成回零操作。 手动回零操作运行完后， “机床运行状态”显示“停止” ，工件坐标自动设置为参数值。
3.2
手轮方式进给（手摇脉冲发生器方式）在手动方式任何状态下按〖F1〗键，进入手轮方式状态，其屏幕显示如下：
图 3.3 其中增量值在手轮方式有 3 档 （1μ、 10μ、 100μ） 对应画面上的显示为 0.001、 0.010、 0.100。 手轮方式操作步骤如下： 第一步：通过〖F7〗键选择适当的增量值。例如增量值为 0.001，则手轮每转动一格，相应 轴移动 1μm。 第二步：按〖X〗〖Y〗〖Z〗键选择相应轴，被选定轴轴号加光标，此时摇动手轮可进行 、 、 手轮进给，手轮上方设有轴进给方向的标记， “－”表示轴负向移动， “＋”表示轴正向移动。
3.3
手动连续进给在手动方式任何状态下按〖F3〗键，进入手动连续状态，其屏幕显示如图 3.1 所示。 手动连续进给操作步骤如下： 第一步：选择合适的倍率。 第二步：按〖X＋〗〖X－〗 、 〖Y＋〗〖Y－〗〖Z＋〗〖Z－〗键选择相应轴，被选择的 、 、 、 轴连续运动。正号为正向运动，负号为反向运动。
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3.4
手动增量进给在手动方式任何状态下按〖F2〗键，进入手动增量状态，其屏幕显示如下：
图 3.4 在手动增量方式下，机床进行增量进给，进给当量通过〖F7〗按键选择。 手动增量进给操作步骤如下： 第一步：选择适当的增量值。 第二步：按〖X＋〗〖X－〗 、 〖Y＋〗〖Y－〗〖Z＋〗〖Z－〗键选择相应轴。正号为手 、 、 、 动正向，负号为手动负向。 第三步：相应的轴按选定的当量值进行移动。如果增量值为 1，每按一下系统机床面板 上的按钮，选定的轴移动 1μm。
3.5
增量值的设定在手动方式任何状态下反复按〖F7〗键，可在 1μ、10μ、100μ、1000μ间反复选择
增量值大小。例如，屏幕菜单增量值后显示 ‘0.001’，表示此时增量值为 1μ，按下〖F7〗 键，显示变为‘0.010’，表示此时增量值为 10μ，如此可选定需要的当量。 在除了手轮方式之外的手动方式下，可在 1μ、10μ、100μ、1000μ间任意选择增量， 而在手轮方式下只能在 1μ、10μ、100μ三挡中选择，若在手轮以外的手动方式进入手轮 方式，不管增量以前为多少，转换手动方式后，增量值都会默认最低挡（0.001mm）。
3.6
M、S、T 的输入在手动方式下，可进行 M、S、T 辅助功能的指令输出，按〖M〗、〖S〗、〖T〗键，可
输入 M、S、T 功能代码。以 M 功能为例，说明其具体操作步骤如下： 第一步：按下〖M〗〖0〗〖5〗键，屏幕显示如图 3.5； 、 、 第二步：按下数字键输入代码时，如有误可通过〖→〗〖←〗 、 、数字键等修改； 第三步：按下〖Enter〗键执行输入的功能
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