FANUC CNC 培训资料说明(一).

FANUC POWER MATE 数控系统

培训资料(一)

第一部分FANUC数控系统发展的简单介绍…………………………………………

第二部分FANUC POWER MATE-A/B………………………………………………

第三部分FANUC POWER MATE-D …………………………………………………

第四部分FANUC 梯形图解读…………………………………………………………

第五部分FANUC POWER MATE故障处理 …………………………………………

第六部分第六部分FANUC POWER MATE 系列比较 …………………………………………

北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司

2007年2月25日

一． 数控系统发展的简单介绍

1-1

1.6 NC的历史

1-8

1-9

二．POWER MATE-A/B

2．1 POWER MATE-A/B系统结构及总接线图

2．1．1 POWER MATE-A

POWER MATE-A:只能用小型MDI（手动数据输入）键盘，与伺服单元在一起，电源为AC200V，

没有CRT/MDI，只有内藏式I/O（INPUT:输入。OUTPUT:输出），伺服单元有内藏和分离型两种。 《SUB PCB板》

Power Mate-B 控制回路 （I/O是外部接线） PCB板》 NC控制

PCB板》 图1

图1是伺服内置形

2-1

交流100V 图2

图2是伺服分离形

2．1．2电源与接线

2.1.2.1 POWER MATE-A/B

2.1.2.2 POWERMATE-A总接线图 (1)伺服一体形伺服一体形、、模拟主轴接线图

2-3

(2) 伺服一体形、伺服一体形、串行主轴接线图

2-4

2．2 POWER MATE-A/B的保险及LED灯的意义

2.2.1 POWER MATE-A/B 伺服放大器PCB板上保险

伺服PCB板

F22 F21 F11 3A

F21 1A F21 5A F11

电源输入回路 +24V用 +5V用

注：950报警灯亮

2.2.2 LED灯的意义

基本PCB DRDY S0 WDA S1 5V

2-5

LED 绿 红 红 绿 绿

意义 伺服准备完成 报警 看门狗报警 无报警 即：正常 表示电源接通

备注

在DPL/MDI同时现实报警

更换基本PCB板

2．3 PCB(印刷电路板)一览表

(1) POWER MATE-A

SUB PCB板

A16B-2300-0020 A16B-2300-0021 A16B-2300-0022 A16B-2300-0030

Base PCB 板 伺服PCB板 分离形伺服接口板 伺服放大器

A16B-2200-0490 A16B-1200-0880 A20B-1004-0410 A06B-6058-C004 (A02B-0118-B002) A06B-6058-C005 (A02B-0118-B003) A06B-6058-C006 (A02B-0118-B004) A06B-6058-C023) (A02B-0118-B005) A06B-6058-C025 (A02B-0118-B006)

DPL/MDI

A02B-0118-C040 A02B-0118-C041

长距离形DPL/MDI A02B-0118-C030

A02B-0118-C031

位置显示器

A02B-0118-C020

DI/DO=48/32、模拟主轴控制 DI/DO=48/32 DI/DO=32/24

DI/DO=48/32、串行主轴控制 NC控制、PMC、数字伺服 伺服放大器、电源回路 伺服放大器分离形（B010）用 电机规格：0S、5S用

电机规格：0S/3000、10S、20S/1500

用 电机规格：20S、30S用 电机规格：2-0S、1-0S/3000

1-0S用 电机规格：5S/3000、10S/3000用 平置式 壁挂式 平置式 壁挂式

(2) POWER MATE-B(与POWER MATE-A不一样的板)

SUB PCB板 Base PCB板 I/O卡

一般用于切换控制台数的信号 CRT/MDI 切换回路

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A16B-2300-0040 A16B-2300-0042 A16B-2201-0030 A16B-2201-0070 A16B-2201-0071 A20B-1003-0770

CRT控制、模拟主轴控制 CRT控制、串行主轴控制 NC控制、PMC、数字伺服 DI/DO=96/64 DI/DO=48/32

1台或2台POWER MATE信号的切换

2．4参数的输入方法

2.4.1用MDI(手动数据输入)方式输入方法

CNC参数

(1) 选择MDI方式或在紧急停止状态 (2) 按[PARAM]键，参数画面显示。

注意：用DPL/MDI输入时在显示屏上，数据前面带有符号含义：

[参数] [诊断] >&0012X 00000001 >@0000 0

&0012Y 00000001 @0001 0

[螺距误差补偿]

>P0000 0

P0001 1

(3) 按[NO.] 按数字键[0]后、按[INPUT]至设定画面

>TVON= 0

ISO = 0

(4) 按]键，使>移动到PWE处

>PWE = 0 DWE = 0

(5) 按数字键[1]后，按[INPUT]键，使PWE=1

(6) 随着PWE=1系统会产生100号报警，同时按[CAN]和[ALARM]键可解除100号报警。 (7) 按[NO.] 输入[参数号] 按[INPUT]键，光标将会移动到所需要更改的参数处。 (8) 输入所要修改的数据，按[INPUT]键，该参数值将变为输入的值。 (9) 输入数据完成后，重复（3）（4）步骤将PWE至为0。 (10) 按[CAN]键，将100号报警解除。

(11) 如有000号报警，将系统电源关断后，在接通。

2.4.2使用读写接口（使用读写接口（RS-232-C）输入的方法

CNC参数

(1) 选择MDI方式，在紧急停止状态 (2) 按[PARAM]键，参数画面显示。

(3) 按[NO.] 按数字键[0]后、按[INPUT]至设定画面

>TVON= 0

ISO = 0

(4) 按]键，使>移动到PWE处

>PWE = 0 DWE = 0

2-7

(5) 按数字键[1]后，按[INPUT]键，使PWE=1

(6) 随着PWE=1系统会产生100号报警，同时按[CAN]和[ALARM]键可解除100号报警。 (7) 选择EDIT(编辑)方式

(8) 按[PARAM]键，确认是不是参数画面，如是按[READ]键 (9) 输入数据完成后，重复（3）（4）步骤将PWE至为0。 (10) 按[CAN]键，将100号报警解除。

(11) 如有000号报警，将系统电源关断后，在接通。

2.4.3 用MDI设定PMC参数

(1)选择MDI方式，紧急停止。 (2)将设定画面中DWE设为1

>PWE = 1 DWE = 1

(3)按DPL/MDI上的[DGNOS/PARAM]键，确认在诊断(DGNOS)画面。 (4)将光标至到所要修改的诊断号。

方法1：按[NO.]输入诊断号后，再按[INPUT]键。 方法2：按[

] ]键，将光标移动到诊断好处。 (5)输入数据后，按[INPUT]键，数据设定完成。 (6)将设定画面中DWE设为0、PWE设为0。

2.4.4 用通讯设备输入PMC参数

(1) 选择EDIT方式，紧急停止。 (2) 将操作盘上的程序保护开关至NO (3) 将设定画面中DWE设为1

(4) 按DPL/MDI上的[DGNOS/PARAM]键，确认在诊断(DGNOS)画面。 (5) 按[READ]键，读入开始。

2.4.5 变量数据的输入

(1) 按[OFFSET]键，选择变量[VAR]画面

(2) 按[NO.]键，输入变量号，按[INPUT]键，输入变量数值，再按[INPUT]键。

2.4.6用通讯设备输入变量数据

(1) 选择EDIT方式

(2) 按[OFFSET]键，选择变量[VAR]画面 (3) 按[READ]键，读入开始。

2.4.7用通讯设备输入LADDER(梯形图)数据

(1) 紧急停止

(2) 将设定画面中DWE设为1

(3) 按[DGNOS]键，按[NO.]键、同时按[·]和[READ]键.

2-8

2.4.8 FA卡的输入方法

(1) 将DPL/MDI 连接到POWER MATE。 (2) 将FA卡插入到DPL/MDI右侧插口中。 (3) 将紧急停止按钮按下，系统处于急停状态。 (4) 按[DGNOS/PARAM]键，选择参数画面。 (5) 在参数画面中,使光标翻到PWE设1 (6) 按[PRGRM]键，选择程序显示画面。 (7) 按[F]键，读入数据种类 『F X X X X X 』

部分程序 NC参数 宏程序变量 PMC梯形图 PMC程序

如：输入部分程序和宏程序变量，则输入“F00101” 注: 输入全部卡中数据，不需要在选择“F“ (8)按[READ]键，系统开始从卡中读入数据。

2．5数据的输出方法

2.5.1用FA卡备份数据

存储卡所能记录的数据（1）NC参数 （2）PMC参数（参数（@0320—2367号） （3）PMC梯形图

（4）用户宏程序变量值（用户宏程序变量值（#1—100,#500—531） （5）部分程序

FA卡的型号：卡的型号：A87B-0001-0108#160

注：卡#160是记忆容量为160米

(1) 将DPL/MDI 连接到POWER MATE。 (2) 将FA卡插入到DPL/MDI右侧插口中。 (3) 将FA卡的写保护开关至可写入侧。 (4) 选择EDIT方式 (5) 按下紧急停止按钮

(6) 按[PRGRM]键，选择程序画面。 (7) 按顺序操作按[F]、再按[WRITE]键。

(8) 数据开始输出，DPL/MDI 显示为（0000—FFFF）

2.5.2用通讯设备输出数据

输出数据前要进行传输通道参数的确认: 设定画面中：设定画面中：I/O=0、ISO=1、参数0009=10000001、参数0226=10

2-9

(1) 将通讯设备连接到POWER MATE 上

(2) 输出NC参数：在EDIT方式、按[DGNOS/PARAM]键，选择参数画面，按[WRITE]。 (3) 输出PMC参数：EDIT方式、按[DGNOS/PARAM]键，选择诊断画面，按[WRITE]。 (4) 输出全部程序：EDIT方式、按[PRGRM]键，按[O]-9999，按[WRITE]。 (5) 输出1个程序: EDIT方式、按[PRGRM]键，按[O]程序号，按[WRITE]。 (6) 输出宏变量：EDIT方式、按[OFFSET]键，选择[VAR]，按[WRITE]。

(7) 输出梯形图：EDIT方式、按[DGNOS/PARAM]键，选择诊断画面，按[NO] 按[·]和[WRITE]。

2．6维修中应注意的事项

2.6.1日常维护

(1) 应准备设备上所使用的各种型号的保险。

(2) 注意数控设备的净洁（电柜、电机、伺服单元等）。 (3) 要定时对设备进行检查。

如：电池要定时更换，在更换电池时，系统要在通电的状态下。

电缆线有无损伤、导轨是否缺油、电机上是否有发热（电机温度过高，有可能是机械部分出现问题或电机动力电缆接触不牢或电源主回路有接触虚处）。 主回路的电器元件是否有不良的应进行更换。 2.6.2 更换系统部件时应注意的事项：

(1) 更换系统PCB板之前一定确认故障引起的原因。

A/保险熔断时，要确定引起熔断的原因，如有短路现象一定查处故障点，并进行排除。 B/I/O PCB板有故障时，要判断出原因，不能盲目进行更换，以免引起新板的再次被损坏。 C/更换Base PCB板时，一定将系统数据作备份。新板更换上后，要将系统数据输入。

D/伺服PCB板有问题时，首先要在DPL/MDI上确认报警号，并根据POWER MATE维修说

明进行故障诊断。确认故障性质后，再进行更换。

E/检查新更换的PCB板上的设定（短路棒）是否与原板的设定一样，不一样要将新板的设定

改为与原板（故障板）一致。

F/拆除线或电缆线时一定将线、电缆上做标记，以免再次安装时不清楚线、电缆接到哪里。 (2) 更换电机时应注意的事项：

A/拆除电机轴上的部件时，不要进行击打轴部或其他部位，以免电机轴部和编码器损坏。 B/在将部件安装到电机轴上时，不要进行击打轴，以免电机轴部和编码器损坏。

C/在将电机安装到机床上时，要对角拧紧螺钉，以免使电机在安装时电机端面与机床接触有问题，使电机轴变形，影响机械传动及电流值高。

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DPL/MDI

(1)功能键

功能键向上图所指明[Function]这些健 [POS]： 指示当前位置

[PRGRM]: 在EIDT方式：编辑和显示存储器中的程序。

在自动操作方式：显示命令值。

[MENU]: 用于显示偏置设定和设定显示宏变量。 [DGNOS]: 用于设定，显示参数，诊断和PMC参数。 [ALARM]: 显示报警号及外部信息等。 (2)键盘功能的说明

键

地址/数字健 输入键[INPUT] 清除键[CAN]

功能

按这些键输入字母，数字和其他字符

当按地址或数字键，一输入到缓冲器就显示到DPL。按[INPUT]键输入数据。 按该键清除输入到缓冲器字符和符号。

如：当缓冲器显示N0001，按该键N0001被清除。当报警显示时，按[CAN]键复位报警信息。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/cu01.html