欧姆龙ORG指令的应用
更新时间:2024-01-18 22:26:01 阅读量: 教育文库 文档下载
对于初学者来说,ORG原点搜索和原点返回无疑是一个很容易混淆的问题。我也是初学者,研究了不少时间,总算还是弄出点眉目来,在此与大家分享。也希望大家能够齐心协力一起学好。在这里我只做简单的介绍。很多知识还是要看编程手册。
ORG指令不像三菱的ZRN指令,要使用ORG指令,必须在编程软件设置中设置好相关的数据
,因此,对于初学者来说有点麻烦,当然,太简单了就没有挑战性了。对于三菱PLC来说,原点输入点是自由设定的,但是对于欧姆龙CP1H,它是有特定的近点(0.1)和原点(0.0),包括CW,CCW(驱动特殊辅助继电器来指定极限输入点CW-A504.08 CCW-A504.09)极限等输入点,具体可以参照编程手册。
接下来,我们介绍一下什么叫原点搜索和原点返回。
ORG原点搜索是在未确定原点的情况下定义原点。通俗的讲,就是还不知道原点在哪里,要寻找一个原点位置。一般情况下,原点搜索只在机器上电的时候用,定义了这个原点只会,以后的原点返回都是会自动的回到这一点。
ORG原点返回,是针对已经定义了原点来说的。是指驱动本指令后,伺服自动回到已经定义好的原点。
大家在只用本指令的时候,是搜索原点还是原点返回,在指令数据设置中需要编写好。这里有一段简单的程序,大家可以参考一下。当然也是要点积分的,毕竟平时我也需要进文库下载点自己的资料,所以不好意思啦。敬请原谅。本人能力有限,只能写到这里,有兴趣交朋友,有创业意识的朋友,欢迎加Q1225752197,恕不闲聊。 程
序
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写
:
还有一点值得注意的是,ORG可以搜索定义原点,INI也可以定义原点,当然,你要是用了ORG定义原点,就不要再用INI定义了。不过两者之间是可以替换的。具体问题大家看INI
就知道了,里面写的还可以看得懂。
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