自学考试综合练习

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运动控制系统综合练习题

一、单项选择题（每小题1分，共15分）

在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。

1. 对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为（） A．变压调速 B．变磁调速 C．变电阻调速 D．变电流调速 2. 在V-M系统中，当

?2?触发脉冲控制角???max时，晶闸管装置处于（）

A．整流状态 B．逆变状态 C．电流连续状态 D．电流断续状态 3. 某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤20%时，允许多大的调速范围（）

A．3.1 B．3.2 C．3.3 D．3.4 4. 截止频率越高，则系统的（）

A．稳定性越好 B．快速性越好 C．稳态精度越高 D．抗干扰能力越强 5. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（）

A．负载电流决定 B．给定电压决定 C．转速决定 D．控制电压决定 6. 系统开环传递函数为G?s??K??s?1?，此系统为（） 22sTs?2?Ts?1??A．Ⅰ型系统 B．Ⅱ型系统 C．Ⅲ型系统 D．Ⅳ型系统 7. 对于随动系统，最重要的动态性能是（）

A．稳定性能 B．动态性能 C．跟踪性能 D．抗扰性能 8. 在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（）

A．0 B．恒值 C．无穷大 D．无法计算 9. 利用???配合控制，可以消除可逆V-M系统中的（）

A．静态环流 B．直流平均环流 C．瞬时脉动环流 D．动态环流

10. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（） A．采用α≥β配合控制的可逆系统 B．采用α=β配合控制的可逆系统 C．两组晶闸管反并联的可逆V-M系统 D．逻辑控制无环流可逆系统

11. 在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，两

组脉冲的关系应为（）

A．?f??r?60? B．?f??r?90? C．?f??r?180? D．?f??r?360?

12. 在三相桥式逆变器中，在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行换流的逆变器称作

（）

A．30?度导通型逆变器 B．60?度导通型逆变器 C．120?度导通型逆变器 D．180?度导通型逆变器

13. 把 fr 范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比恒定，不同频段载波比不同的调

制称作{ ）

A．同步调制 B．异步调制 C．分段同步调制 D．混合调制 14. 在异步电动机的矢量控制系统，以旋转磁动势为准则，模仿直流电机的控制策略, 对异

步电动机进行空间矢量坐标变换物理量是（）

A．定子交流电流 B．定子交流电压 C．转子交流电流 D．转子交流电压 15. 不适合使用矢量控制方式是（）

A．一台变频器控制一台电动机 B．力矩电动机

C．电动机容量和变频器的配用容量之间最多只差一档 D．电动机磁级数为2时 16.对直流调速系统来说，主要的扰动量是（）

A．电网电压的波动 B．负载阻力转矩的变化 C．元件参数随温度变化 D．给定量变化 17. 不属于静止式可控整流器的是（）

A．旋转变流机组 B．晶闸管 C．汞弧整流器 D．直流斩波器

18 某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求调速范围达到10时，所能满足的静差率是（）

A．34.6% B．44.6% C．54.6% D．66.4% 19. 在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（）

A．0 B．恒值 C．无穷大 D．无法计算 20. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流，可调节（） A．α B．Id C．U*n D．U*i 21. 对于调速系统，最重要的动态性能是（）

A．稳定性能 B．快速性能 C．抗扰性能 D．跟踪性能 22. 当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（） A．六边形旋转磁场 B．二十四边旋转磁场 C．接近圆形旋转磁场 D．圆形旋转磁场

23. 反并联可逆V-M系统中，两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零，但因电压波形不同，存在瞬时的电压差，仍会产生（）

A．静态环流 B．直流平均环流 C．动态环流 D．瞬时脉动环流 24. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（）

A．0? B．30? C．90?。

D．300?

25. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（） A．采用α≥β配合控制的可逆系统 B．采用α=β配合控制的可逆系统

C．两组晶闸管反并联的可逆V-M系统 D．采用配合控制的错位控制无环流可逆系统 26.下列不是间接矢量控制系统的特点（） A．转速调节器输出正比于转矩给定信号 B．克服了实际磁通的滞后

C．产生了转子电流幅值给定信号和相角给定信号 D．实现转差频率控制

27. 下列不是直接转矩控制的特点为（）

A．被控量是定子磁链 B．动态响应好 C．控制算法和系统结构较简单 D．开关频率高 28. 异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为（） A．降电压 B．绕线转子电动机串级 C．转子串电阻 D．转差离合器

29. 为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的控制

系统为（）

A．直接转矩系统 B．矢量控制系统

C．变压变频调速系统 D．通用变频器异步电动机调速系统 30. 异步电动机变压变频调速时，要获得一线性机械特性，采用控制方式为（） A．Er/ω1=恒值 B．Us/ω1=恒值 C．Eg/ω1=恒值 D．Eg/f1=恒值 31. 在V-M系统中，当0?触发脉冲控制角???2时，晶闸管装置处于（）

A．整流状态 B．逆变状态 C．电流连续状态 D．电流断续状态 32. 自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

A．给定元件 B．检测元件 C．放大元件 D．执行元件 33. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）

A．比例控制 B．积分控制

C．微分控制

D．比例微分控制

34. 高频段衰减越快，则系统的（）

A．稳定性越好 B．快速性越好 C．抗干扰能力越强 D．稳态精度越高 35. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压UC不取决于（） A．负载电流 B．给定电压 C．电枢电流 D．电网电压 36. 在转速、电流双闭调速系统中，速度调节器通常采用（） A．比例调节器 B．比例积分调节器 C．比例微分调节器 D．比例积分微分调节器 37. 如果要改变双闭环有静差V-M系统的堵转电流，可调节（）

A．α B．Id C．U*n D．β

38. 带有速度、电流双闭环直流调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（） A．电流调节器 B．转速调节器 C．比例积分调节器 D．不能消除 39. 仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流叫做（）

A．静态环流 B．动态环流 C．瞬时脉动环流 D．直流平均环流 40. 在配合的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，两组脉

冲的关系应为（）

A．?f??r?60? B．?f??r?90? C．?f??r?180? D．?f??r?360?

41. 为了防止采用α=β配合控制的可逆系统中晶闸管装置在逆变状态工作时出现逆变颠覆

现象，必须在控制电路中进行限幅，主要是避免出现α<β而产生（） A．静态环流 B．直流平均环流 C．瞬时脉动环流 D．动态环流 42. 异步电动机的调速方法中不属于转差功率消耗型调速方法是（）

A．降电压 B．转差离合器 C．转子串电阻 D．变极对数 43. 异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（） A. 补偿定子电阻和漏抗压降 B. 补偿定子电阻压降 C. 补偿转子电阻和漏抗压降 D. 补偿转子电阻压降

44. 不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的完全一致物理量是（） A．电动势 B．磁动势 C．电流 D．电压 45. 异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是( ) A. Us/ω1=恒值 B. Er/ω1=恒值 C. Eg/ω1=恒值 D. Eg/f1=恒值

46. 下列某调速方法虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方法，在基速以上作小范围的弱磁升速，它是（）

A．变压调速 B．变磁调速 C．变电阻调速 D．变电流调速 47. 在V-M系统中，脉动电流对生产机械不利，为了避免或减轻这种影响，不能采取的措

题3图