二级减速箱课程设计说明书

课 程 设 计 说明书

姓名 （03081150） 班级 机自08-10班 指导老师 周晓谋

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目 录

一、设计任务书

1传动装置总图…………………………………………………………………… 3 2设计要求………………………………………………………………………… 3 3已知条件………………………………………………………………………… 4

二、传动方案的拟定及说明

1、运动简图的初步确定以及电机的选取.................................................................5 2、分配传动比.............................................................................................................6

三、传动装置的运动和动力参数计算：...............................................7

四、传动件的设计计算

1、闭式圆柱齿轮的设计及校核................................................................................9

2、开式圆锥齿轮的设计............................................................................................20

五、轴的设计计算

1.高速轴的设计...........................................................................................................24 2.中速轴的设计..........................................................................................................30 3.低速轴的设计...........................................................................................................36 精确校核轴的疲劳强度............................................................................................41

六、轴承的选择及计算

1.高速轴的轴承.........................................................................................................44 2.中速轴的轴承........................................................................................................45 3.低速轴的轴承.......................................................................................................46

七、键联接的选择及校核计算..........................................................48

2

八、减速器附件的选择和箱体的设计..............................................50 九、参考资料......................................................................................51

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设 计 任 务 书

1、传动装置总图

电动机开式齿轮传动螺旋输送机减速器

2、设计要求：

（1）电动机的选择与参数计算 （2）斜齿轮传动设计计算 （3）轴的设计 （4）滚动轴承的选择 （5）键和联轴器的选择与校核 （6）装配图、零件图的绘制 （7）设计计算说明书的编写 3、已知条件

（1）输送机主轴功率P＝6.5Kw，输送机主轴转速n＝90 /min；

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（2）工作情况 单向转速，连续工作，工作平稳； （3）机械公用 输送散装物料，如砂、灰、谷物、煤粉等； （4）运动要求 输送机主轴转速误差不超过5%； （5）使用寿命 5年，每年300天，每天8小时； （6）检修周期 半年小修；两年大修； （7）生产批量 中批生产； （8）生产厂型 中小型械制造厂。

二、传动方案的拟定及说明： 1、运动简图的初步确定以及电机的选取： 初步决定采用二级同轴式圆柱齿轮减速箱，机构的运动简图如下图所示： 电动机 开式齿轮传动螺旋输送机减速器电动机

开式齿轮传动螺旋输送机减速器5

项目内容及计算说明 1） 输送机主轴效率功率： P ? 6 . 5 kww2） 输送机主轴:n=100r/min 3） 传动装置总效率： ①选取： HL型弹性销联轴器效率：?联?0.99 角接触球轴承效率：?球?0.99 闭式圆柱齿轮效率（油润滑、8级精度）：?闭?0.97 开式圆锥齿轮（脂润滑、8级精度）： ?锥?0.94计算结果 Pw?6.5kw n=100r/min ?联?0.99?球?0.99?闭?0.97 ?锥?0.94 ②总效率： 2 ③电动机输出功率： Po?Pw???联?球?闭?锥?0.99?0.99?0.97?0.94?0.832742242 ??0.8327 ??6.50.8327?7.806kw Po?7.806kw 由于工作时电机没有过载要求，所以功率过载储备系数取K=1，选择电动机型号为:Y160M1--2型三相异步电动机,同 步转速n0?3000 r/min，异步转速n?2930r/min，电动机的 功率为11KW。 二、分配传动比： 1. 估算传动装置的总传动比： i总?nnw?2930100?29.3i总?29.3 2、根据公式： i柱1?i柱2?i开?i总

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项目内容及计算说明 分配传动比如下: 第一级齿轮传动： 计算结果 i柱1?3.42第二级齿轮传动： i柱1?3.42 i柱2?3.42i柱2?3.42 i开?2.5圆锥齿轮传动： i开?2.5所以： u?29.24 u?i柱1?i柱2?i开?3.42?3.42?2.5?29.24符合设计要求！ 三、传动装置的运动和动力参数计算： 1、 各轴转速： 电动机轴为0轴，减速器高速轴为Ⅰ轴，中速轴为Ⅱ 轴，低速轴为Ⅲ轴，输送机工作轴为IV轴，各轴转速 为 n1?n0?2930r/minn1i1?29303.42 n1?2930r/min n2??856.73r/minn2?856.73r/min n3?n2i2?856.733.42 ?250.50r/minn3?250.50r/min n4?n3i锥?250.502.5 ?100.20r/minn4?100.20r/min 7

项目内容及计算说明 2、计算各轴的输出功率： P1?P0??联??球?7.81?0.99?0.99?7.65KW计算结果 P1?7.65KW P2?P1??闭??球?7.65?0.97?0.99?7.35KW P2?7.35KW P3?P2??闭??球?7.35?0.97?0.99?7.06KW P3?7.06KW P4?P3??锥??联?7.06?0.94?0.99?6.57KW P4?6.57KW ?24.93NmT1?24930Nmm3、计算各轴输入转矩： T1?9550?P1n1?9550?7.652930 ?81.93Nm T2?81930NmmT2?9550P2n2P3n3P4n4?95507.35856.737.06250.506.57100.20 ?269.15Nm T3?269150NmmT3?9550?9550 ?626.18Nm T4?626180NmmT4?9550?9550 各轴的参数如下表所示： 转速（r/min） 功率 （kW） 转矩（Nmm） 高速轴I 中速轴Ⅱ 低速轴Ⅲ 输送轴IV 2930 7.65 24930 856.73 7.35 81930 250.50 7.06 269150 100.20 6.57 626180 8

项目内容及计算说明 计算结果 HBS1?260HBS HBS2四、传动件的设计计算： 1、闭式圆柱齿轮的设计及校核 高速级采用斜齿圆柱齿轮 （1）选择齿轮的材料，确定许用应力： 小齿轮 40Cr 调质钢 大齿轮 45 正火 许用接触应力［?H］由式［?H］=接触疲劳极限?Hlim 接触寿命系数ZN 应力循环次数N由式： N1?60n1jLh?60?2930?1?(5?300?8) N2?N1i?2.11?103.429?210HBS ?HlimSHmin?ZN ?Hlim1?620N/mm22?Hlim2?460N/mm N1?2.11?10 N2?6.17?10 89?6.17?10 8查表得到，ZN1、ZN2 接触强度最小安全系数 则： SHmin ZN1?1.0ZN2?1.04 SHmin?1.2 ??H1??620?1/1.2 ??H1??460?1.04/1.2 许用弯曲应力计算: ??F??弯曲疲劳极限 ?Flim 弯曲疲劳寿命系数 YN 弯曲强度尺寸系数 YX ?FlimSFlimYNYX??H1??517N/mm2??H1??398.7N/mm2??H??398.7N/mm2 ?Flim1?378N/mm?Flim2?294N/mmYN1?YN2?1 22YX?1

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项目内容及计算说明 弯曲强度最小安全系数 SFmin 则： 计算结果 SFmin?2.4 ??F1??378/2.4?1?1 ??F2??294/2.4?1?1 （2）齿面接触疲劳强度设计计算： 确定齿轮传动精度等级，按v1?(0.013~0.022)n13P/n1估取圆周速度vt?8m/s 选取公差等级：II公差组 8 级 小轮的分度圆直径 d1 d1?3?ZEZHZ?Z?????H???2KT1?u?1?? ??ud?2??F1??157.5N/mm2??F2??122.5N/mm2 vt?8m/s II公差组 8 级 ?d?0.8 z1?38 齿宽系数：?d 小轮齿数：z1 大轮齿数：z2 齿数比：u?z2z1?3.42z2?130 u?3.42 T1?24930Nmm 小轮转矩：T1?24930Nmm 初定螺旋角：?0 使用系数——KA 动载系数——KV 齿间载荷分配系数——K? 齿向载荷分布系数——K?

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?0?12 KA?1 KV?1.2o K??1.1 K??1.1

项目内容及计算说明 载荷系数——K 材料弹性系数——ZE 节点区域系数——ZH（??12o,x1?x2?0） 重合度系数——Z? 螺旋角系数——Z??cos??cos12o 所以，有计算公式： d1?3计算结果 K=1.45 ZE?189.8N/mm2ZH?2.45 Z??0.8 Z??0.99 ?ZEZHZ?Z?????H???2KT1?u?1?? ??ud?22=3?189.8?2.45?0.8?0.99?2?1.45?24930??3990.8???3.42?1?3.42 d1?46.335mm =46.335mm 法面模数——mn mn?d1?cos?/z1?46.335?cos12/38?1.19mm mn?2mm选取标准值 mn?2mm 中心距 a?mn?z1?z2?/?2cos???2(38?138)/(2cos12o) =171.75mm 取圆整 分度圆螺旋角 ??arccos?mn?z1?z2?/2a? =arccos?2??38?130?/2?172??12.39o 分度圆直径 d1?mz1/cos12.39o?2?38/cos12.39o?77.81mm 圆周速度 v??d1n1/60000?3.14?77.81?2930/60000 =11.93m/s a=172mm ??12.39o d1?77.81mm V=11.93m/s 11

项目内容及计算说明 齿宽 b??dd1?0.8?77.81?57.45mm 取整 大轮齿宽 b2?b?57mm 小轮齿宽 b1?b2?(5~10)?65mm （3）齿根弯曲强度的校核计算： ?F?2KT1bd1mnYFaYSaY?Y????F? 计算结果 b=57mm b2?57mm b1?65mm zv1?40.77当量齿数 zv1?z1/cos3??38/cos312.39o?40.77 zv2?z2/cos3??130/cos312.39o?139.48 齿形系数 YFa 小轮YFa1 大轮YFa2 应力修正系数 YSa 小轮YSa1 大轮YSa2 不变位时，端面啮合角 ?t'?arctan?tan20o/cos12.39o??20.44o 端面模数 mt?mn/cos12.39o?2.05mm 重合度 ?a? =o?1??2.05?38cos20.44tan?arccos?38???2??2.05?38?2?2??? zv2?139.48YFa1?2.40YFa2?2.15 YSa1?1.67YSa2?1.82 ?t?20.44 'o mt?2.05mmat2 12??z?tan?1at1?tan?'t??z?tan?2?tan?'t?? ???tan20.44o?????? ????+o??1?2.05?130cos20.44tan??130??arccos2.05?130?2?2?2??????????tan20.44o???????? 12

项目内容及计算说明 =1.72 重合度系数 Y??0.25?0.75/?? 螺旋角系数 Y? 由推荐值0.85~0.92 故： ?F1?2KT1b1d1mnYFaYSaY?Y?计算结果 ?a?1.72 Y??0.686 Y?=0.89 ?F1?17.49N/mm2=?F2?2?1.45?2493065?77.81?2?2.4?1.67?0.686?0.892KT1b2d1mnYFaYSaY?Y? ?F2?19.47N/mm2=所以 2?1.45?2493057?77.81?2?2.5?1.82?0.686?0.89?F1???F1? ?F2???F2? 满足强度要求 （4）齿轮其他主要尺寸计算： 大轮分度圆直径： d2?mnz2/cos??2?130/cos12.39o 齿根高 hf??h?c?m ?a? 齿根弯曲强度满足设计要求! d2?266.20mm hf?2.5mm ha?2mm 齿顶高 ha?ha??m df1?72.81mm根圆直径 df df1?d1?2hf?77.81?2?2.5 df2?261.20mm df2?d2?2hf?266.20?2?2.5 da1?81.81mm顶圆直径 da da1?d1?2ha?77.81?2?2 da2?270.20mm da2?d1?2ha?266.20?2?2 13

项目内容及计算说明 计算结果 第一对圆柱齿轮的相关系数如下： 模数 mn?2mm 齿数 z1?38 z2?130 压力角 ??20o *齿顶高系数 ha?1 顶隙系数 c*?0.25 传动比 i?3.42 分度圆直径 d1?77.81mm d2?266.20mm 齿顶高 ha?2mm 齿根高 hf?2.5mm 齿顶圆直径 da1?81.81mm da2?270.20mm 齿根圆直径 df1?72.81mm df2?261.20mm 基圆直径 db1?73.12mm db2?250.15mm 齿距 p??m=6.28mm 齿厚、槽宽 s?e?p/2=3.14mm 中心距 a=172mm 齿宽 b1?65mm b2?57mm 14

项目内容及计算说明 2、低速级斜齿圆柱齿轮的设计校核： （1）选择齿轮的材料，确定许用应力： 与高速级的齿轮选择一致。 （2）齿面接触疲劳强度设计计算： 确定齿轮传动精度等级，按v1?(0.013~0.022)n13周速度vt?8m/s 选取公差等级：II公差组 8 级 小轮的分度圆直径 d1 d1?3?ZEZHZ?Z?????H???2KT1?u?1?? ??ud?2计算结果 P/n1估取圆 II公差组 8 级 ?d?0.8 z1?30 齿宽系数：?d 小轮齿数：z1 大轮齿数：z2 齿数比：u?z2z1?3.46z2?104 u?3.46 T1?81930Nmm 小轮转矩：T1?81930Nmm 初定螺旋角：?0 使用系数——KA 动载系数——KV 齿间载荷分配系数——K? 齿向载荷分布系数——K? 载荷系数——K 材料弹性系数——ZE 节点区域系数——ZH（??12o,x1?x2?0） 15

?0?12 oKA?1 KV?1.2 K??1.1 K??1.1 K=1.45 ZE?189.8N/mm2ZH?2.45

项目内容及计算说明 重合度系数——Z? 螺旋角系数——Z??cos??cos12o 所以，有计算公式： d1?3计算结果 Z??0.8 Z??0.99 ?ZEZHZ?Z?????H???2KT1?u?1?? ??ud?22=3?189.8?2.45?0.8?0.99?2?1.45?81930??3990.8???3.46?1?3.46 d1?66.89mm =68.89mm 法面模数——mn mn?d1?cos?/z1?68.89?cos12/30?2.25mmo mn?2.5mm选取标准值 mn?2.5mm 中心距 a?mn?z1?z2?/?2cos???2(30?104)/(2cos12o) =171.24mm 取圆整 分度圆螺旋角 ??arccos?mn?z1?z2?/2a? =arccos?2??30?104?/2?172??13.14o 分度圆直径 d1?mz1/cos13.14o?2?30/cos13.14o?77.02mm 圆周速度 v??d1n1/60000?3.14?77.02?856.73/60000 =3.453m/s 齿宽 b??dd1?0.8?77.02?61.62mm 取整 大轮齿宽 b2?b?62mm 小轮齿宽 b1?b2?(5~10)?70mm

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a=172mm ??13.14o d1?77.02mm V=3.453m/s b=62mm b2?62mm b1?70mm

项目内容及计算说明 计算结果 zv1?32.49（3）齿根弯曲强度的校核计算： ?F?2KT1bd1mnYFaYSaY?Y????F? 当量齿数 zv1?z1/cos3??30/cos313.14o?32.49 zv2?z2/cos3??104/cos313.14o?112.61 齿形系数 YFa 小轮YFa1 大轮YFa2 应力修正系数 YSa 小轮YSa1 大轮YSa2 不变位时，端面啮合角 ?t'?arctan?tan20o/cos13.14o??20.50o 端面模数 mt?mn/cos13.14o?2.57mm 重合度 ?a? =o?1??2.57?30cos20.50tan?arccos?30???2??2.57?30?2?2.5??? zv2?112.61YFa1?2.49YFa2?2.17 YSa1?1.64YSa2?1.80 ?t?20.50 'o mt?2.57mm?tan?'t 12??z?tan?1at1?tan?'t??z?tan?2at2?? ???o??tan20.50???????????tan20.50o?? ????????+o??1?2.57?104cos20.50tan?arccos?104???2??2.57?104?2?2.5??? ?a?1.68 Y??0.686=1.68 重合度系数 Y??0.25?0.75/?? 螺旋角系数 Y? 由推荐值0.85~0.92

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Y?=0.89

项目内容及计算说明 故： ?F1?2KT1b1d1mnYFaYSaY?Y?计算结果 ?F1?45.09N/mm2 =?F2?2?1.45?8193070?77.02?2.5?2.49?1.64?0.696?0.902KT1b2d1mnYFaYSaY?Y? ?F2?48.70N/mm2=所以 2?1.45?8193062?77.02?2.5?2.17?1.80?0.696?0.90?F1???F1? ?F2???F2? 满足强度要求 （4）齿轮其他主要尺寸计算： 大轮分度圆直径： d2?mnz2/cos??2?104/cos13.14o 齿根弯曲强度满足设计要求! d2?267.00mm hf?3.125mm齿根高 hf??ha??c??m 齿顶高 ha?ha??m d ha?2.5mmf1 ?70.77mm根圆直径 df df1?d1?2hf?77.02?2?3.125 df2?260.75mm df2?d2?2hf?267.00?2?3.125 da1?82.02mm顶圆直径 da da1?d1?2ha?77.02?2?2.5 da2?271.99mm da2?d1?2ha?267.00?2?2.5 18

项目内容及计算说明 计算结果 第二对圆柱齿轮的相关系数如下： 模数 mn?2.5mm 齿数 z1?30 z2?104 压力角 ??20o *齿顶高系数 ha?1 顶隙系数 c*?0.25 传动比 i?3.46 分度圆直径 d1?77.02mm d2?267.00mm 齿顶高 ha?2.5mm 齿根高 hf?3.125mm 齿顶圆直径 da1?82.02mm da2?272.00mm 齿根圆直径 df1?70.77mm df2?260.75mm 基圆直径 db1?72.38mm db2?250.90mm 齿距 p??m=7.85mm 齿厚、槽宽 s?e?p/2=3.93mm 中心距 a=172mm 齿宽 b1?70mm b2?62mm 19

项目内容及计算说明 3、直齿锥齿轮的设计及校核 （1）选择齿轮材料，确定许用应力 小齿轮 40Cr 调质钢 大齿轮 45 正火 由于选择材料与圆柱齿轮一致，故许用应力一样 （2）齿面接触疲劳强度设计计算： 确定齿轮传动精度等级，按v1?(0.013~0.022)n13周速度vt?3m/s 选取公差等级：II公差组 9 级 小轮大端分度圆直径 d1 ? d1??1?????3?2u?1?计算结果 HBS1?260HBS HBS2?210HBS ??H??398.7N/mm2??F1??157.5N/mm2??F2??122.5N/mm2 P/n1估取圆 vt?3m/s II公差组 9 级 ?dm?ZEZH?????H??2KT1???dm?2?u?1u2? ?d?0.42 z1?30 z2?75 齿宽系数：?d 小轮齿数：z1 大轮齿数：z2 齿数比：u?z2z1?2.5 u?2.5 T1?269150NmmKA?1 KV?1.2小轮转矩：T1?269150Nmm 使用系数——KA 动载系数——KV 齿向载荷分布系数——K? K??1.1

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项目内容及计算说明 载荷系数——K=KAKVK? 材料弹性系数——ZE 节点区域系数——ZH 所以，有计算公式： ?d1??1?????189.82.5?21.32269150?3???2398.70.42?2.5?1??0.422计算结果 K=1.32 ZE?189.8N/mm2ZH?2.5 ?2.5?12.52? d1?158.55mm =158.55mm 齿轮模数——m m?d1/z1?158.55/30?5.28mm m?6mm选取标准值 m?6mm 小轮大端分度圆直径 d1?mz1?6?30?180mm 小轮平均分度圆直径 dm1??d1/?1??? d1?180mm ?/?1????? ?22.5?1?0.42dm1?155.71mm?dm1???180?2u?1? 圆周速度 vm??dm1n1/60000?3.14?155.71?250.56/60000 =2.04m/s 齿宽 b b??dmdm1?0.42?155.71?65.40mm 取整 vm?2.04m/s b?66mm （3）齿根弯曲强度的校核计算： ?F2KT1??1??bd1m????YFaYSa???F? ?2u?1??dm2当量齿数 zv1?z1/cos?1?30u?1u2 zv1?32.31?32.31 zv2?zv1u2?32.31?2.52?201.94

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zv2?201.94

项目内容及计算说明 齿形系数 YFa 小轮YFa1 大轮YFa2 应力修正系数 YSa 小轮YSa1 大轮YSa2 ?F12?1.32?269150??1???66?180?6??0.42??2.49?1.64 ?22.5?1?2计算结果 YFa1?2.49YFa2?2.12 YSa1?1.64YSa2?1.87 ?F1?54.39N/mm2=54.39N/mm2 ?F12?1.32?269150??1???66?180?6??0.42??2.12?1.87 ?22.5?1?2 ?F1?52.80N/mm2 =52.80N/mm2 （4）齿轮其他主要尺寸计算： 大轮大端分度圆直径 d2?mz2?6?75?450mm 锥距 R?d12?d22/2?1802?4502/2?242.33mm 小轮大端顶圆直径 da1?d1?2mcos?1?180?2?6cos =192.00mm 大轮大端顶圆直径 da1?d1?2mcos?1?180?2?6cos =454.46mm uu?12 d2?450mm R?242.33mm uu?12 da1?192.00mm da1?454.46mm 22

项目内容及计算说明 计算结果 开式直齿圆锥齿轮的相关系数如下： 模数 mn?6mm 齿数 z1?30 z2?75 大端分度圆直径 d1?180mm d2?450mm 大端顶圆直径 da1?192.00mm da1?454.46mm 锥距 R?242.33mm 齿宽 b=66mm 23

项目内容及计算说明 计算结果 Ft?640.79N?238.79N五、轴的设计计算 1. 高速轴的设计 (1) 高速轴上的功率、转速和转矩 转速（r/min） 高速轴功率（kw） 转矩T（N?m） 2930 7.65 24.93 (2) 作用在轴上的力 已知高速级齿轮的分度圆直径为d=77.81mm，则 圆周力Ft?径向力Fr?2Td?2?2493077.81?640.79Ntg20?cos13.39?Fttan?ncos??640.79?Fr?238.79N轴向力Fa?Fttan??640.79?tg12.39??140.77N Fa?140.77N 各力的方向如下面的受力图所示： (3) 初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45钢，调质处理。取A0?112,于是得 dmin?A03P?112?37.65?15.423mm dmin?15.423mm n2930 (4) 轴的结构设计 1）拟订轴上零件的装配方案（如图） 右轴承从轴的右端装入，靠挡油盘定位。齿轮和左轴承从 轴的左端装入，齿轮的右侧端面靠轴肩定位。齿轮和左轴承 之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位，左端的半联轴器 靠轴肩定位。左轴承采用端盖，右轴承与减速箱的支座配合，半联轴器靠轴端挡圈得到轴向固定。齿轮和半联轴器采用普通平键得到周向固定。采用角接触球轴承和弹性柱销联轴器，轴的结构如下图：

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项目内容及计算说明 计算结果 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 ①轴段①主要用于安装联轴器，其直径应于联轴器的孔径相配合，因此要先选择联轴器。另外还由于联轴器那一侧接电动机，则应先选电动机。有电动机的型号可得Dd?32mm ，则联轴器应选择为Dl?32?40mm系列中的一个。根据工作要求选用弹性柱销联轴器，型号为HL3，与输入轴联接的半联轴器孔径d1?30mm，因此选取轴段①的直径为d1?30mm。半联轴器与轴配合的轮毂孔长度为L?60mm，为保证半联轴器右端压在轴肩上得到定位，轴①段长度应比L短1~4mm，所以去①段的长度为58mm。 d1?30mm L1?58mm ②段 为使半联轴器定位，轴肩高度h?c?(2~3)mm， 孔倒角C取3mm(GB6403.4-86)，d2?d1?2h且符合标准轴承 内径。取轴承端盖宽度30mm，端盖外端与半联轴器右端面距离为30mm，则L2?60mm ③段 为便于装卸轴承内圈，d3?d2且符合标准轴承内径。查标准，暂选角接触球轴承型号为7209C，d3?45mm，B?19mmd2?40mm L2?60mm 。润滑方式选择， 55d3?n2?45?2930?1.32?10mm?r/min?0.9?10所以选择油轮滑。齿轮与箱体内壁间隙?取15mm，轴承距箱体内壁距离f

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项目内容及计算说明 =8mm，则L3?B?f???4=46mm。 ④段 d4?d3??1~3?mm，为使套筒端面可靠地压紧齿轮， L4应比齿轮毂孔长（取等于齿宽B）短1~4mm。 计算结果 d3?45mmL3?46mm d4?48mm L4?61mm ⑤段 取齿轮右端定位轴肩高度h=4mm，则轴环直径为 d5?48?4?2?56mm d5?56mmL5?23mm ，轴段长度L5?f???15?8?23mm。 ⑥段 该轴段直径d6?d3?45mm，长度等于轴承宽度与挡油 d6?45mmL6?30mm 环宽度之和，挡油环宽度取L6?B?12?19?11?30mm11mm，即。 （3）确定轴承及齿轮作用力的位置 L1?107.2mm先确定轴承支点位置，查标准，得7209C轴承支点尺寸a=18.2mm，因此轴的支撑点到齿轮载荷作用点距离L2?L3?56.3mm，L1?l12L2?56.3mm?l3?a?107.2mm。 L3?56.3mm 26

项目内容及计算说明 （4）绘制轴的弯矩图和扭矩图 ①求支承反力 H水平面 由公式Ft?FNH1?FNHFtL2?FNH2计算结果 FNH1?320.40N?L2?L3?2计算得： FNH1?320.40N FNH2?320.40N FNH2?320.40N V垂直面 Fr?FNV1?FNV2由公式FNV?L2?L3??2Fad2?FrL2?0计算得： FNV1?168.03NFNV2?70.76N FNV1?168.03N FNV2?70.76N ②求齿宽中点处的弯矩 H水平面 MH MH?18038.24Nmm?FNH2?L3?18038.24N?mm V垂直面 MV1?FNV1?L2?9460.09NmmMV2?FNV2?L3?3983.79Nmm MV1?9460.09NmmMV2?3983.79Nmm 合成弯矩 M M1?M2 M1?20368Nmm2V12MM2H2H?M?20368Nmm M2?18473Nmm??MV2?18473Nmm 扭矩 T=24930 Nmm 弯矩图和扭矩图见下页： T=24930 Nmm 27

项目内容及计算说明 计算结果 28

项目内容及计算说明 （5）按弯扭合成强度校核轴的强度 当量弯矩 Mca?点处当量弯矩 Mca1?Mca2?20368184732计算结果 22M???T?，取折合系数?=0.6，则齿宽中 ??0.6?24930??0.6?24930?2?2?25270Nmm ?23767Nmm Mca1?25270NmmMca2?23767NmmMca?25270Nmm2Mca?Mca1?25270Nmm 轴的材料为45号钢，调质处理。查得?b?640N/mm2 ???1?b?60N/mm2 Mca3???1?bW?0.1d?252700.1?483?60N/mm2轴的计算应力?ca??2.28N/mm2 ?ca?2.28N/mm2该轴满足强度要求！ 29

项目内容及计算说明 2. 计算结果 Ft1?615.55NFr1?229.38N中速轴的设计 中速轴上的功率、转速和转矩 转速（r/min） 中速轴功率（kw） 转矩T（N?m） 856.73 7.35 81.93 (1) （2） 作用在轴上的力 已知高速级齿轮的分度圆直径为d1?266.20mm，则 Ft1?Fr1?2Td?2?81930266.30?615.55Ntg20?cos12.39oFttan?ncos??615.55??229.38NFa1?135.22N Fa1?Fttan??615.55?tg12.39??135.22N已知低速级齿轮的分度圆直径为d2?77.02mm，则 Ft2?Fr2?2?8193077.02Fttan?ncos??2127.50N?2127.50?tg20?cos13.14o ?795.17N Ft2?2127.50NFr2?795.17NFa2?496.65NFa2?Fttan??2127.50?tg13.14??496.65N（3）初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45钢，调质处理，取A0?112，于是得 dmin?A03Pn?112?37.35856.73?22.93mm dmin?22.93mm （4）轴的结构设计 1）拟订轴上零件的装配方案（如图） 30

项目内容及计算说明 计算结果 ① ② ③ ④ ⑤ 两端角接触球轴承采用套筒进行轴向定位。大齿轮从轴的左端装入，大齿轮的右侧端面靠轴肩定位。大齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位。小齿轮从轴的右端装入，小齿轮的左侧端面靠轴肩定位。小齿轮和右轴承之间用定位套筒使右轴承左端面得以定位。左、右轴承都采用端盖。齿轮采用普通平键得到周向固定。 （2）确定各轴段直径和长度 ① 、⑤轴段的直径应与轴承内径相配合，选用7209C型号的轴承，d?D?B?45?85?19 d1?d5?45mmL1?L5?39mmd1?d5?45mm L1?L5?19?20?39mm ②段轴用于安装大齿轮，取轴径d2?50mm，轴段长度应比大d2?50mm 齿轮宽度小2~4mm，取L2?57?4?53mm。 L2?53mm ③段轴，为了使大齿轮的右侧和小齿轮的左侧得到径向定位，d3?55mm 轴肩应该高于②段5mm左右，故d3?55mm，由于考虑到与高、L3=115mm 低速轴的配合，取L3=115mm。 d4?50mm ④段轴用于安装小齿轮，故取d4?50mm，L4?70?4?66mm L4?66mm

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项目内容及计算说明 （3）轴上零件的轴向定位 大小齿轮与轴的周向定位都选用平键14mm×9mm×70mm，为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。 4）确定轴承及齿轮作用力的位置 先确定轴承支点位置，查标准，得7209C轴承支点尺寸 计算结果 a=18.2mm，因此轴的支撑点到齿轮载荷作用点距离L1?73.8mmL3?l4?l5?a?81.8mmL2?l3?572?652?166mm， L1?l1?l2?a?73.8mm，L2?166mmL3?81.8mm 如下图所示： （4）绘制轴的弯矩图和扭矩图： 32

项目内容及计算说明 ①求支承反力 计算结果 计算得： FNH1?66.84NH水平面 由公式Ft1?Ft2?FNH1?FNH2?0Ft1L1?Ft2?L2?L1??FNH?L1?L2?L3??02 FNH1?66.84N FNH2?1445.11N FNH2?1445.11N V垂直面 由公式FNV1?FNV2?Fr1?Fr2?0Fa2d?Fa1d2?Fr1L1?FNV?Fr2?L2?L1???L2?L1?L3??02 FNV1?382.5N计算得： FNV1?382.5N FNV2?642.05N FNV2?642.05N②求齿宽中点处的弯矩 H水平面 MH MH?118210N?mm?FNH2?L3?118210N?mm V垂直面 MV1?FNV1??L2?L1??91723.5NmmMV2?FNV2?L3?52519.69Nmm MV1?91723.5NmmMV2?52519.69Nmm 合成弯矩 M M1?M2?MM2H2H 2?MV1?129352Nmm?MV2?149622Nmm2 M1?129352NmmM2?149622Nmm 扭矩 T=24930 Nmm 弯矩图和扭矩图见下页：

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T=24930 Nmm

项目内容及计算说明 计算结果

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项目内容及计算说明 （3）按弯扭合成强度校核轴的强度 当量弯矩 Mca?点处当量弯矩 Mca1?Mca2?1293521496222计算结果 22M???T?，取折合系数?=0.6，则齿宽中 ??0.6?81930??0.6?81930?2?2?138378Nmm ?157490Nmm Mca1?138378NmmMca2?157490NmmMca?157490Nmm2Mca?Mca2?157490Nmm 轴的材料为45号钢，调质处理。查得?b?640N/mm2 ???1?b?60N/mm2 Mca3 ?ca?12.60N/mm2轴的计算应力?ca?W?0.1d?1574900.1?503?12.60N/mm2 该轴满足强度要求！ 35

项目内容及计算说明 3. 低速轴的设计 （1）高速轴上的功率、转速和转矩 转速（r/min） 高速轴功率（kw） 转矩T（N?m） 250.50 7.06 269.15 （2）作用在轴上的力 已知低速级齿轮的分度圆直径为d=267mm，则 圆周力Ft?径向力Fr?2Td?2?269150267?2016.10Ntg20?cos13.14??753.53N计算结果 Ft?2016.10NFr?753.53NFa?470.65NFttan?ncos??2016.1?轴向力Fa?Fttan??2016.1?tg13.14??470.65N 各力的方向如下面的受力图所示： dmin?18.80mm （3）初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45钢，调质处理。取A0?112,于是得 dmin?A03Pn?112?37.06250.5?18.80mm （4）轴的结构设计 1）拟订轴上零件的装配方案（如图）

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项目内容及计算说明 计算结果 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 左轴承从轴的左端装入，靠挡油盘定位。齿轮和右轴承从轴的右端装入，齿轮的左侧端面靠轴肩定位。齿轮和右轴承之间用定位套筒使右轴承左端面得以定位，右端的半联轴器靠轴肩定位。右轴承采用端盖，左轴承与减速箱的支座配合，半联轴器靠轴端挡圈得到轴向固定。齿轮和半联轴器采用普通平键得到周向固定。采用角接触球轴承和弹性柱销联轴器。 2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 轴段⑥主要用于安装联轴器，其直径应于联轴器的孔径相配合，因此要先选择联轴器，根据工作要求选用弹性柱销联轴器，型号为HL3，与输入轴联接的半联轴器孔径的直径为d6?40mm。半联轴器d?40mm，因此选取轴段⑥与轴配合的轮毂孔长度为L?84mm，为保证半联轴器左端压在轴肩上得到定位，轴⑥段长度应比L短1~4mm，所以去⑥段的长度为80mm。 ⑤段 为使半联轴器定位，轴肩高度h?c?(2~3)mm， 孔倒角C取3mm(GB6403.4-86)，d5?d6?2h且符合标准轴承内径。取轴承端盖宽度30mm，端盖外端与半联轴器右端面距d6?40mm L6?80mm d5?50mmL5?60mm 离为30mm，则L5?60mm 37

项目内容及计算说明 查标准，暂选角接触球轴承型号为7011C， 计算结果 ④段 为便于装卸轴承内圈，d4?d5且符合标准轴承内径。d4?55mm，B?18mm。润滑方式选择， d4?n3?55?250.50?1.37?10mm?r/min?1?1045d4?55mm 所以选择脂 L4?45mm 轮滑。齿轮与箱体内壁间隙?取15mm，轴承距箱体内壁距离f =8mm，则L4?B?f???4=45mm。 ③段 d3?d4??1~3?mm，为使套筒端面可靠地压紧齿轮， d3?58mm 1~4mm。 L3?58mmL3应比齿轮毂孔长（取等于齿宽B）短 d2?66mm L2?23mm ②段 取齿轮左端定位轴肩高度h=4mm，则轴环直径为 d2?58?4?2?66mm，轴段长度L2?f???15?8?23mm。 ①段 该轴段直径d1?d4?55mm，长度等于轴承宽度与挡油 d1?55mm L1?29mm 环宽度之和，挡油环宽度取L1?B?11?18?11?29mm。 11mm，即 （5）确定轴承及齿轮作用力的位置 先确定轴承支点位置，查标准，得7011C轴承支点尺寸 a=18.7mm，因此轴的支撑点到齿轮载荷作用点距离L2?L1?53.3mm。 L2?L1?53.3mm （6）轴上零件的轴向定位 半联轴器与轴的联接，选用平键为18mm×11mm× 38

项目内容及计算说明 用平键为20mm×12mm×80mm，为了保证齿轮与轴配合有良 好的对中性，故选齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6。 （7）绘制轴的弯矩图和扭矩图 ①求支承反力 H水平面 Ft?FNH1?FNH2由公式计算得： 80mm，半联轴器与轴的配合为H7/k6。齿轮与轴的联接，选FNH1?FNH2计算结果 FNH1?1008.05NFNH1?1008.05N FNH2?1008.05N FNH2?1008.05N V垂直面 Fr?FNV1?FNV2由公式FNV?L2?L1??2Fad2?FrL2?0计算得： FNV1??212.65NFNV1??212.65N FNV2?966.18N FNV2?966.18N②求齿宽中点处的弯矩 H水平面 MH MH?53729Nmm?FNH?L?53729.07N?mm V垂直面 MV1?FNV1?L2??11334.25NmmMV2?FNV2?L3?51497.39Nmm MV1??11334.25NmmMV2?51497.39Nmm 合成弯矩 M M1?M2?MM2H2H 2?MV1?54911.43Nmm?MV2?74422.75Nmm2 M1?54911.43NmmM2?74422.75Nmm 扭矩 T=269150 Nmm

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T=269150 Nmm

项目内容及计算说明 弯矩图和扭矩图见下： 计算结果 40

项目内容及计算说明 （8）按弯扭合成强度校核轴的强度 当量弯矩 Mca?点处当量弯矩 Mca1?Mca2?2计算结果 22M???T?，取折合系数?=0.6，则齿宽中 54911.43??0.6?26915074422.75??0.6?2691502?2?2?170570Nmm ?177814Nmm Mca1?170570NmmMca2?177814NmmMca?177814NmmMca?Mca2?177814Nmm 轴的材料为45号钢，调质处理。查得?b?640N/mm2 ???1?b?60N/mm2 Mca3???1?bW?0.1d?1778140.1?583?60N/mm2轴的计算应力?ca? ?9.11N/mm2 ?ca?2.28N/mm2该轴满足强度要求！ 由于此根轴的承受扭矩较大，对其进行精确校核 （1）轴的细部结构设计 轴的圆角半径、各轴肩处的圆角半径详见零件图 键槽：齿轮、半联轴器与轴向固定采用A型平键联接，按 GB/T1096-2003标准，齿轮处的键为16?10?52，半联轴器处 键为12?8?72 ①H7/k6 配合：参见右面 ④H7/r6 ③⑥ m6 ①④ 精车 ②③⑥ 磨削 ⑤ 粗车 （2）选择危险截面 各个截面均有应力集中源，选择其中应力较大、应力集中较 严重的截面。 （3）计算危险截面的工作应力 3W?19511.2mm抗弯截面系数W?0.1d3?0.1?583mm3?19511.2mm3 WT?39022.4mm3抗扭截面系数WT?0.2d3?0.2?583mm3?39022.4mm3 41

项目内容及计算说明 截面弯矩M?M2?53.3?2753.3?36722.67N?mm计算结果 M?36722.67N?mmT?269150N?mm截面扭矩为T?269150N?mm 截面上的弯曲应力?b?MW?36722.6719511.2?1.88N/mm2 2?b?1.88N/mm2截面上的扭转切应力?T?TWT?26915039022.4?6.90N/mm?T?6.90N/mm2 ?a??b?1.88N/mm弯曲应力幅 ?a??b?1.88N/mm2 ?m?0弯曲平均应力?m?0 扭切应力幅和平均应力 ?a??m??/2?3.45N/mm（4）确定材料的机械性能 轴的材料为45Cr，调质处理。查得 ?b?640N/mm,?2?12 ?a??m?3.45N/mm ???0.1,???0.05?275N/mm,??1?155N/mm22 碳钢材料特性系数???0.1,???0.5???0.05K?,K? （5）综合确定影响系数轴rd? 应 力集中系肩1.655圆角d处D?有5855效 数 k??1.33,k??1.80?0.029,?1.05经查值后可查得k??1.33,k??1.80 配合处综合影响 系数，查表得轴肩圆角处 K??3.50，K??2.5K??3.50，K??0.4?0.6K??2.5配合处 k??1.82,k??1.61键槽处有效应力集中系数k??1.82,k??1.61 尺寸系数 ???0.81???0.76 表面状况系数??????0.86 键槽处 ???0.81???0.76

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项目内容及计算说明 轴肩处综合影响系数 K??k??1.820.81?0.861.610.76?0.86?2.61计算结果 ?????k? ?2.46K??2.61K??2.46K???????? 键槽处综合影响系数 K??k??1.80.81?0.861.330.76?0.86?2.58K??2.58?????k? ?2.04K??2.04K???????? （6）计算安全系数 查表，取许用安全系数?S??1.8 S????1K??a????m?2753.5?1.88?0.1?0155?41.79 S??41.79S??17.08Sca?15.81???S?S????1K??a????m?2.58?3.45?0.05?3.45?17.08Sca?S?S?S??S?22?41.79?17.0841.79?17.0822?15.81???S??1.8 疲劳强度安全！ 43

项目内容及计算说明 轴承预期寿命 Lh'?5?300?8?2?2.4?104h 1. 高速轴的轴承 选用7209C型角接触球轴承，查《课程设计》表，得 Cr?71.2kN，Cor?38500N 。 （1）计算轴承的支反力： 由高速轴的校核过程中可知： FNH1?320.40N，FNH2?320.40N FNV1?168.03N，FNV2?70.76N 计算结果 六、轴承的选择及计算 Fr1?Fr2?FNH1?FNV1?FNH2222320.4?(168.03).?361.79N320.4?70.762222 Fr1?361.79NFr2?328.12N ?FNV22??328.12N （2）计算轴承的派生轴向力S S1?0.5Fr1?180.90N S1?180.90N S2?0.5Fr2?164.06N S2?164.06NA1?304.83N（3）计算轴承的轴向载荷 FA?S2?Fa?S2?140.77?164.06?304.83N?S1 A2?164.06N所以A1?FA?S2?304.83N A2?S2?164.06N fp?1.5（4）计算轴承的当量动载荷 载荷系数取 故e=0.38 fp?1.5 i1?A1/Cor?304.83/28500?0.01 又A1/R1?304.83/361.79?0.84?e 所以查表可得x1?0.44,y1?1.50 x1?0.44,y1?1.50 44

项目内容及计算说明 P1?fp?x1R1?y1A1??1.5?0.44?180.9?1.5?304.83?=805.26N 计算结果 P1?805.26N i2?A2/Cor?164.06/28500?0.005 A2/R2?164.06/328.12?0.5?e x2?0.44,y2?1.55P2?598Nft?1 所以查表可得x2?0.44,y2?1.55P2?fp?x2R2?y2A2??1.5?0.44?328.12?1.55?164.06?=598N （5）计算轴承寿命 因为P2?P1，故应该按P2进行计算，温度系数ft?1 10?ft?c??1?38500?Lh??????60n?P?60?2930?598?106 'h?610/3?6.08?10h?L 6Lh?6.08?10h6 满足寿命疲劳要2. 低速轴的轴承 求！ 选用7011C型角接触球轴承，查《课程设计》表，得 Cor?30500N 。 Cr?37.2kN， （1）计算轴承的支反力： 由高速轴的校核过程中可知： FNH1?1008N，FNH2?1008N FNV1?212.7N，FNV2?966.2N Fr1?Fr2?FNH1?FNV1?FNH2222100810082?(212.7).?1030.2N22 Fr1?1030.2NFr2?1396.3NS1?515.1N?FNV22??966.22?1396.3N （2）计算轴承的派生轴向力S S1?0.5Fr1?515.1N S2?0.5Fr2?698.2N S2?698.2N （3）计算轴承的轴向载荷 FA?S1?Fa?S1?470.65?515.1?985.75N?S2 45

项目内容及计算说明 所以A2?FA?S1?985.75N计算结果 A1?515.1N A1?S1?515.1N （4）计算轴承的当量动载荷 载荷系数取 故e=0.38 fp?1.5A2?985.75Ni1?A1/Cor?515.1/30500?0.017又A1/R1?515.1/1030.2?0.5?e 所以查表可得x1?0.44,y1?1.50 x1?0.44,y1?1.50P1?1839N P1?fp?x1R1?y1A1??1.5?0.44?1030.2?1.5?515.1?=1839N i2?A2/Cor?985.75/30500?0.032 A2/R2?985.75/1396.3?0.71?e?0.40 x2?0.44,y2?1.40P2?2991.6N 所以查表可得x2?0.44,y2?1.40 P2?fp?x2R2?y2A2??1.5?0.44?1396.3?1.4?985.75?=2991.6N （5）计算轴承寿命 因为P2?P1，故应该按P2进行计算，温度系数ft?1 10?ft?c??1?37200?Lh??????60n?P?60?250.5?2992?106 ft?1 ?610/3?2.962?10h?L 5'hLh?2.962?10h5 满足疲劳寿命要3. 中速轴的轴承 求！ 选用7209C型角接触球轴承，查《课程设计》表，得 Cor?38500N 。 Cr?71.2kN， （1）计算轴承的支反力： 由高速轴的校核过程中可知： FNH1?66.84N，FNH2?1445.11N FNV1?382.5N，FNV2?642.05N Fr1?FNH1?FNV1?2266.84?(382.5).?388.30N22 Fr1?388.30N 46

项目内容及计算说明 Fr2?FNH22计算结果 Fr2?1581.5N?FNV22?1445.11?642.0522?1581.5N （2）计算轴承的派生轴向力S S1?0.5Fr1?194.15N S1?194.15N S2?0.5Fr2?790.75N S2?790.75N （3）计算轴承的轴向载荷 Fa?Fa2?Fa1?496.65?135.22?361.43N向左 A1?1152.18NA2?790.75Nfp?1.5FA?S2?Fa?S2?361.43?790.75?1152.18N?S1所以A1?FA?S2?1152.18N A2?S2?790.75N（4）计算轴承的当量动载荷 载荷系数取 fp?1.5 i1?A1/Cor?1152.18/28500?0.04 故e=0.41 又A1/R1?1152.18/388.30?2.96?e 所以查表可得x1?0.44,y1?1.35 x1?0.44,y1?1.35P1?2589.4N P1?fp?x1R1?y1A1??1.5?0.44?388.30?1.35?1152.18?=2589.4N i2?A2/Cor?790.75/28500?0.027，e?0.4 A2/R2?790.75/1581.5?0.5?e =2704.374 x2?0.44,y2?1.40P2?2704.37N 所以查表可得x2?0.44,y2?1.40P2?fp?x2R2?y2A2??1.5?0.44?1581.5?1.4?790.75?N （5）计算轴承寿命 因为P2?P1，故应该按P2进行计算，温度系数ft?1 10?ft?c??1?38500?Lh??????60n?P?60?856.73?2704.37?106 Lh?1.35?10h5 ?610/3?1.35?10h?Lh5' 满足疲劳寿命要求！ 47

项目内容及计算说明 七、键联接的选择及校核计算 由《机械设计》 ?p?2T?10kld3计算结果 2????pa 键、轴和轮毂的材料都是钢，取???p?110N/mm2高速轴上小齿轮处的键 取普通平键14?9?55GB/T1096?23 键的工作长度l?L?b?55?14?41mm 键与轮毂键槽的接触高度k?0.5h?0.5?9?4.5mm ??2T?10kld3p?2?249304.5?41?48?5.63N/mm2????p?110N/mm该键满足强度要求 该键满足强度要求 该键满足强度要求 中速轴上大齿轮处的键 取普通平键14?9?47GB/T1096?23 键的工作长度l?L?b?47?14?33mm 键与轮毂键槽的接触高度k?0.5h?0.5?9?4.5mm??2T?10kld3 2p?2?819304.5?33?50?22.06N/mm2????p?110N/mm中速轴上小齿轮处的键 取普通平键14?9?55GB/T1096?23 键的工作长度l?L?b?55?14?41mm 键与轮毂键槽的接触高度k?0.5h?0.5?9?4.5mm 48

项目内容及计算说明 22?p???17.76N/mm????p?110N/mm kld4.5?41?50 联轴器周向定位的键 8?7?52GB/T1096?23 高速轴联轴器取普通平键 键的工作长度l?L?b?70?12?58mm 键与轮毂键槽的接触高度 32T?103计算结果 2?81930?p?2T?10kld?2?249304?44?30?103.87N/mm2????p?110N/mm2该键满足强度要求 k?0.5h?0.5?7?3.5mm 低速联轴器取普通平键 12?8?70 GB/T1096?23 键的工作长度l?L?b?70?12?58mm 键与轮毂键槽的接触高度k?0.5h?0.5?8?4mm ??2T?10kld3p?2?6261803.5?58?40?134.95N/mm2????p2?110N/mm 联接挤压强度不够，而且相差甚远，因此考虑采用双键，相隔180°布置。 则该双键的工作长度为l?1.5?58?87mm ??2T?10kld3 该键满足强度要求 p?2?62618040?87?40?8.99N/mm2????p?110N/mm2低速轴上小齿轮处的键 取普通平键16?10?50GB/T1096?23 键的工作长度l?L?b?50?16?34mm

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项目内容及计算说明 键与轮毂键槽的接触高度k?0.5h?0.5?10?5mm 计算结果 32T?102?26915022?p???54.59N/mm????p?110N/mm满足强度要求！ kld5?34?58 八、减速器附件的选择和箱体的设计 窥视孔和视孔盖 查《课程设计》（减速器附件的选择部分未作说明皆查此书）表9-18，选用板结构视孔盖A?100mm， d4?M8。 通气器 查表9-7，选用经一次过滤装置的通气冒M18?1.5。 油面指示器 查表9-14，选用油标尺d?M10。 放油孔和螺塞 查表9-16，选用外六角油塞及封油垫d?M10?1.5。 起吊装置 查表9-20，选用箱盖吊耳d?18，R?18，e?18，b?18 箱座吊耳B?45，H?36，h?18，r2?11，b?18 定位销 查表14-3，选用圆锥销GB 117-86 A8?35 起盖螺钉 查表13-7，选用GB5782-86 M14?110 50

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