固定翼飞行教程

固定翼飞行教程

一、从空中转弯开始训练

一定有很多初学者有全套的飞行用具，但不晓得怎么飞行，或者是尝试过却

坠机了，因而失去飞行的信心。在此我们要告诉大家：并不是每个人一开始就成功的，请再接再励吧！

OK！言归正传。首先，我们要跟大家说明的是，本专栏是以在有指导者从旁指导的前提下所作的练习。请各位绝对不要一开始就自己一个人飞行。如果全都自己一个人来挑战的话，你就看着好了，“坠机”一定等着你，如果你有了飞机的全部配件，接着你要做的不是单独去飞行，而是先找一个指导者。再一次提醒你：请千万不要单独尝试飞行。 说了这么多，我们现在就正式进入空中转弯的主题吧！你或许会惊讶说一开始就要进入空中转弯吗？是的！因为飞行大致上可以分为起飞、空中转弯和降落三个部分。其中最简单的就是空中转弯，接下来才是起飞和降落。所以当然要从空中转弯开始学起了。

学习在空中完美地转弯不只是提升等级的一个重要关键，也是挑战高技术时重要的角色。对于想要飞遥控飞机的初学者而言，完美无缺转弯技术将使遥控飞机加倍地有魅力。总之，完美的空中转弯是你要学的各种技术中最基本的。 要学习空中转弯，首先是要会使飞机在空中飞行。先请指导者把你的飞机飞上天，并做好微调，使飞机可以直线飞行，飞到足够的高度之后，再好好地控制发动机的速度就完成先前的准备工作了。放松你的心情，深呼吸，训练就要开始了。

1、操纵杆的动作是很简单的 在学习空中转弯之前，我们先来复习一下遥控器的操作和舵的动作。基本上，初学者在空中盘旋时所使用的舵有两种。一种是升降舵（elevator），一种是副翼(aileron)。

可能有人会问：怎么不用方向舵(rudder)来转弯呢？的确，4动作的飞机是由方向舵在控制机体的左右摆动，有些初学者用的飞机没有副翼，所以有人会觉得奇怪。

但是，对于初学者而言，学习空中盘旋并不需要方向舵。也就是说，方向舵即使是固定式的，飞机还可以盘旋。有些指导者为了避免操纵杆的操纵错误而造成机身乱动，因而建议初学者在使用4动作的飞机时，将方向舵固定住，我们在后面会详细说明。飞机是靠副翼来左右摆动，并由打上舵来维持盘旋的高度。它并不像车子和船，只用方向舵来改变方向。

没有副翼的飞机是用方向舵使机体转弯的。可是，大部分的飞机在打了方向舵之后和机身转弯之前，会有一些时差。也就是说，在你打了方向舵之后，隔了一段时间才会看到机体明显的转弯动作。而就我们飞行的经验来说，使用方向舵来转弯，虽然机身不致于会掉高度，但是往往转弯半径很大，使得操纵者有点不太习惯。这点和你打了一点点的副翼，飞机就有很明显的倾斜，效果是完全不同的。

因此，机体的选择对于一个初学者而言，也是很重要的。 另外，虽然说是练习机，但是副翼的舵角调整还是照说明书调好，如此一来初学者就可以得到最

良好的反应了。而在以下的内文中，我们都是以拥有副翼的练习机为前提来作说明的。

2、确认操纵杆与舵面的反应

首先，我们在地面上动一动摇控器左边的摇杆。当我们上下移动时，水平尾翼的升降舵应该也会上下摆动才对。摇杆往下动的时候，升降舵会往上动；摇杆往上动的时候，升降舵则会往下动，升降舵和摇杆动作的方向正好是相反的。第一次用遥控器的人往往会把打上舵和打下舵的意思搞反了。

副翼则是靠遥控器右侧的摇杆来操纵的。这个很好记，从后面看飞机（也就是和自己同方向），摇杆往右打的话飞机就往右侧倾。此时右边的副翼会往上，而左边的副翼则是往下。同理，摇杆往左打的话飞机就往左侧斜。 如此一来，各位对于遥控器的摇杆和舵的动作应该都了解了吧！如果还有什么不清楚的一定要弄清楚。因为当飞机飞到天上时，打错舵可是会很严重的！ 3、副翼与机体动作的关系

当我们将遥控器上的副翼遥杆向左打时，也就是打了舵后一直放着不管的话，机身就会越来越倾斜，同时机头会向下俯冲。(此时要小心，避免你的飞机发生不幸！)大部分练习机，此时机头会冲正下方反转着俯冲。如果只打一下舵，然后马上回中，机身只会倾斜一点，并且飞机开始掉高度。 4、升降舵与机体动作的关系

从水平飞行开始，稍微带一点上舵，这时机头会稍微往上，当我们将遥杆拨回到中立点时，机身则会朝上，然后就一直往上爬升。

如果一直带着上舵不放的话，会怎么样呢？当动力足够的时候就会翻筋斗；而动力不足的时候就会失速。如果要体验这种感觉的话，一定要到达相当的高度才可以。

5、空中转弯是很简单的

认识了基本操作后，现在就让我们来试试空中转弯吧！ 首先，你必须记清楚转弯的程序（已左转为例）： ①压左副翼 ②副翼回中

③带住升降舵不放 ④升降舵回中 ⑤压右副翼 ⑥副翼回中

这样说大家可能不明白，让我们进一步说明。首先①压左副翼，机身向左倾斜，如果一直压着不放的话，就会像刚才所说的那样，所以机身倾斜之后,副翼就要马上回中②。这样机身就会向左倾斜，并且机头逐渐向下，此时紧接着要带上舵，也就是步骤③的动作。

当你打了副翼又带点上舵后，机体就会进入转弯程序了。此时飞机会向左倾斜并且开始转弯。但是如果中途放开升降舵的话，飞机就不再进行转弯了。所以在机头朝向你想要的方向之前，都一直要带着上舵。等到确定了方向之后，就要向右压副翼⑤，然后在执行⑥，使机体回到水平飞行。 整个转弯的动作说起来很简单，但实际操作起来却不是那么简单。不管怎样，飞机都不可能在空中静止不动，而且条件再怎么好，也不可能在完全无风的情况下飞行。当然，每架飞机的习性不同，没有实际去打打舵来感觉它的变化的话，再怎么说也不会清楚的。

因此，学习飞行技术是很有趣的，但要记住以下这些要点：首先是转弯的捷径一副翼的倾斜，刚开始要从一点点开始。因为，即使舵的变化量不够的话，也不会有危险。相反地，如果太大了的话，会造成所谓的翼端失速这样子的危险状况。相反，如果舵太大的话，机体会失去平衡而发生紧急情况的机率就变大了。

二、发动机的启动要决

（玩电动的这一节暂时用不到，故略）

三、满足起飞的所有条件

这一回的起飞单元也和以前一样，完全是以有教练在场的前提下来进行的，

因此不管你再怎么自信，也绝对不要以初学者的身份，单独一人进行挑战。 一般在起飞的动作里，基本上都是逆风进行。如果飞行场所非常宽广，观察当时风的情况，在逆风的状态之下，从可以取得足够的滑行距离的位置，开始进行起飞是比较标准的。如果受限于飞行场所，虽然多少有点横向风，如果不强的话就没关系，风势很强的情况下难度就会相对提高，因此还是交给指导者来判断吧。

气象条件都没问题了之后，还是必须要抑制兴冲冲想早点完成起飞的心情，因为还有一件是你在执行首次起飞时，一定得做的事，那就是从飞机滑行到完成起飞，虽然不太难，一旦发动之后，心情都会变得焦急起来，即使不会出错的事情，出会因此而出错，这是每一位初学者的必经过程。包括让心情冷静下来的自我约束，首先要想像自已的飞机在天空飞舞的样子，先决定起飞之后的第一个转弯是向右好，还是向左好比较妥当。如果你没有经过事前考虑，一旦起飞之后，就会发生“嗯－嗯右边好还是左边好呢？”的窘境。

现在，我们终于要发动了。首先，不要急着将油门摇杆拨到高速的状态，必须先确认发动机的提速反应是否顺利，然后先回复到低速的状态，再一点一点的让发动机运转，此时飞机开始在跑道上滑行。在这里有一点是非得注意的：那就是与升降舵动作之间的配合，面聪明的读者一定想到，这就是我们飞行教学第一节中所提过的，关于空中转弯的顺序。当机体在地上的时候要往左，或是入右的话，是经由方向舵来决定的。如果将飞机当作车子来看的话，用方向舵来改变它入左或是往右，看起来是很简单，一旦真的试过之后，你会对这一点感到不知所措。

因此，利用方向舵来修正发动机在全开之下加速之后飞机的方向，是需要决窍的。如果你要把它当作练习的方法，必须以在宽广的场所为前提，将发动机的转数稍微提高一点来让飞机滑行，如果能利用方向舵的摇杆自由自在的改变飞机的方向就完成了。利用滑行让飞机跑到滑行道路的尾端，从那里一口气起飞！如果能这么做的话很帅，但是初学者还是在容易修正的正后方再让它起飞比较好。

达成以上的条件之后，飞机就终于开始起飞了。因为飞机在滑行时增加点速度比较安稳，因此可以先请人帮你按住飞机，在发动机马力全开之后，再利用信号一起把手放开。这是为了能够一口气进行加速。 当手离开飞机之后，飞机就会发出吼声加速离去，如果因风的影响而让飞机倾向左或右，也不能够将方向舵大幅打开，因为在练习的时候，只有轮胎就能让它转弯飞机，在加上速度之后方向舵就有舵的效果，即使摇杆移动的量一样。但

是飞机的航向却有大幅度变化，因此必须要一点一点的调整方向舵，慢慢修正飞机的航向。另外，即使在滑行的时候飞机的方向有一点歪，也不会对起飞产生多大的影响。

保持滑行状态的飞机，在加速到可以起飞的状态，虽有一点跳动也会让飞机呈现飘浮的状态。虽然这种跳动的状态是很司空见惯的现象，但是成为这种状态之后记得将升降舵调整一点看看，此时的机体应该会呈现机首抬高的现象，就这样飘浮着起飞。 起飞的一瞬间，对初学者来说是最危险的状况。让机体向上爬升的升降舵如果保持拉高的状态，机体会渐渐地往上爬升，如果不能取得跟发动机与马力之间的平衡点，就会造成失速。起飞之后的高速所出现的失速，结果当然就是坠机。将升降舵拉起让飞机起飞之后，记得马上就将升降舵回复到中立的状态，如果升降舵的量还不够的话，再稍微拉高一点就可以了。无论如何没有必要做急速上升。

起飞之后进行的第一次空中转弯，要在确保一定的高度之后再进行。在那之前如果飞机有倾斜的话，就利用方向舵来进行修正。还未到一定的高度之前就进行空中转弯是很危险的行为，如果可以的话，刚开始在专心于姿势的修正，在到达可以进行转弯的高度时，由指导者向你发出‘OK’！的讯息后再执行，这样也是不错的。

四、降落的条件

现在终于要进行降落了，对于许多飞行玩家而言，降落是有所有初学科目中

难度最高的，即使能够完美地做出空中转弯或者起飞，想要马上做完美的降落还是很困难的。

首先，起飞与降落看起来像是两个相反的动作，但其环境却有很大的不同。起飞是从跑道上的一点，向着无止境的天空前进。只要风势或飞行场所的条件好的话，不论向着哪一边滑行起飞都没有问题，再者，一旦飞机到了空中之后，在适当时机进行转弯，可以开始随心所欲地照着操纵者所想的飞行，只要没什么特别的情况，关于整个飞行路线并没有严格的限制。 另一方，降落则看起来好像是刚好跟它相反的行为：在无止境的天空飞行的飞机，必须要先让它进入滑行的路线，再降落到预定的位置上。还有，即使平安着地之后，在没有让飞机减速到完全停止之前，还是不能够掉以倾心的。 毫无疑问，降落是困难的，如果不将降落练到得心应手的话，就永远无法一个人单独飞行。在这里应该下定决心，除了好好练习之外别无他法。 在起飞单元里，我们已说明对于首次尝试起飞的初学者而言，最好是能够先经过想像再正式练习起飞。同样，在降落单元里，想像练习也是非常重要的。 要进入降落的想像练习，首先要掌握现场的环境再进行。就像插图所表示的一样，自己要站在飞行场所的哪一个地方，而风从哪一边吹来的呢？路线要从哪里开始呢？降落失败的话要如何避免危险才好呢!这些等等的因素就像山一样多，可是，如果能够 完整的掌握这些之后再来拿着遥控器，对初学者来说，在降落时的一些不安要素，应该已经可以去掉一大半了。

首先，降落也和起飞一样，要逆风进行。即使滑行的路线上多少有一点侧风吹着，对飞机来说只要不是那么强就没有什么问题。可是要在正侧风下练习降落，对初学者来说还是尽量避免比较好。如果不能掌握那个感觉的话，飞机损坏的机率也就会比较高喔!

所谓的降落就是指操纵者心中决定“要降落了”的同时开始。一旦决定要降落之后，就要让发动机的转数减弱，先让机体的飞行高度下降。不过，我们并不建议你在这个时候突然进入降落的最终阶段，首先要将飞机带到侧风航线，让飞机充分保持前进之后，再进入基本航线。基本上从侧风航线到顺风航线的路程，并没有让高度下降，而是在基本航线里才第一次将高度稍微下降。

结束了最后飞行路线，先让飞机切入滑行路线的中央之后，就要开始最后的空中转弯了，也就是进入空中飞行的最后阶段，关于从这里到着地为止的操纵，我们会在下一个项目里再做描述。 1、多试几次来掌握最佳感觉 要习惯往返于低空飞行

在进入飞行最后阶段的说明以前，还有一个让初学者学会降落的有效训练法需要说明。那就是学会空中转弯之后，先练习低空飞行，也就是要学会利用低空飞行进行滑入路线中央的技巧。在这里的低空飞行是练习了降落的前半段，当发动机调到中低速域时，将机体保持直线并且从自己的眼前低空飞过，看起来虽然好像很简单，但是一旦握着遥控器的话，却会突然间变得很困难。

基本上，飞机的速度减低时，安定性也会减低，因此刚开始就用差不多的速度来试试看，当然并不是一开始就将高度下降，而是一点一点的习惯之后再下降看看。还有，要通过你前方的飞机，并不是呈现左右摇晃的状态，尽可能让它保持稳定的直线飞行，另外，也要努力让它保持一定的高度。 低空飞行的练习，目的在于提高操控者对飞机的观察力。当遥控飞机飞到天空之后，即使是舵面有些倾斜，飞机还是会持续地飞行，尤其是对于一般的练习机而言，其影响变化并不大。当飞机低空飞过操控者的面前时，整个感觉就变得完全不一样了。由于飞行高度的降低，会让操控者产生一股压力，进而不得不对偏离的飞行路线做出修正，而这也是低空飞行的另一大目的：除了让操控者能够学会在进行降落之前的判断力之外，也能做出更沉稳冷静的操控练习。 进入滑行的最后飞行阶段

如果已经平稳利用中、低速，从基本航线进入最后飞行程序，将油门摇杆慢慢往下拉，让发动机成为空转状态，此时我们就会开始进入滑行的最后飞行阶段了。

要挑战这最后的飞行阶段，就先得将两个重点牢记在脑海里。第一就是空中转弯是利用降舵来提高速度，而当要执行降落时则是利用它来发挥刹车的效果。另外一点就是在进入滑行路线之前，似乎要接触到地面的情况下，或是要重新进入降落的情况下，要将飞行高度升高的第一个步骤，并不是利用升降舵的控制，而是要利用发动机的油门来控制。 因为，如果将升降舵拉起而使机首抬高，其先决条件是飞机必须要有一定的速度，否则骤然就将机首抬高，会造成飞机因为失速而坠毁。在执行降落过程中，飞机是从中低速一直到最慢速的阶段，机体速度已是相当慢了。如果再将飞机的升降舵拉起的话，虽然一瞬间机首会拉高，如果就这样拉着飞机的话，因为发动机的马力下来，就会演变成飞机的攻角加大，主翼的受风面增加，而造成飞机速度减弱，这个现象如果持续下话，就会变成失速，甚至坠落。

可是，像这样加大飞机的仰角，使主翼的迎面增加的动作，如果在机体着地之前进行的话，就可以轻飘飘地接触到地面，而且在进入最后滑行的阶段，飞机的速度没有减弱时，也可以利用拉起升降舵（切记：严禁拉得过高！）来达到煞车的效果。

如果是太早进入滑行的最后飞行，而此时飞机还没有飞行到准备进行滑行路线时，我们又该如何对应，基本上，碰到这种情况时，并不是利用升降舵，而是采用稍微催加油门的方式，让发动机增加一点马力，当发动机的动力足以左右机体的飞行路线时，飞机就比较安定，高度也不会下降而继续往前。当然，如果就这样将油门处于马力全开的情况，只要稍微将升降舵拉起，飞机就会重新回到天空中。

不论是哪一种，在进入最后的滑行阶段时，升降舵跟发动机油门之间的配合一定得要细习注意，同时也要掌握自己的飞机现在是在飞行场所哪一个位置飞行着。

理想的降落情况是发动机在空转的状态之下飞机依照程序将高度下降，在着地之前稍微拉起升降舵，让机首抬高来提高其主翼的迎风面，就这样飘浮着利用主要的脚架来着地。如果升降舵拉起的时机太晚，机首来不及抬高，飞机就会以机首下方的脚架着地，依照滑行的状态，有可能会将螺旋桨折断，使得飞机往前翻滚。还有，在飞行高度还没有完全下降，达到降落滑行的阶段之前，如果提早拉了上舵，而增加主翼的迎面的话，飞机就会变成左摇右晃，而最后会导致失速，机首朝下而坠落在滑行的路线上。 记住有关降落的要决

首先，飞机到最后飞行的阶段，准备进行滑行，此时操控者不要转动整个身体来正对飞机，而是只转动头部来看着飞机。这是因为如果飞机在你的正前方的话，即使明明知道，也有可能会将副翼等舵面做出反向操作。即使已经可以做出大师级空中转弯，在降落的时候打出反向的舵面而造成坠落的情况也很多。虽然脑袋里是可以理解这一点，但是因为降落时候的紧张感，会造成反向操作。为了将这个危险性降到最低，不要将整个身体转向飞机，而是只有转动头部看飞机，如此，就能针对飞机的飞行姿态来做出正确的判断。

还有，飞行场所的条件也是会有影响的。如果可能的话，不要让着地的地点选择在自己跟前。理由很简单，这是为了避免降落后的飞机出现左右晃动的情况，而将方向舵弄反了。理想的接触地面位置是在自己的前方，再从这一点开始进入慢慢滑行状态，这样一来就能够冷静地进行方向舵的操作。

最后，是否要重新进行降落，要早一点进行判断。即使是感觉到有一点点的不安因素，也要马上催加油门，回到空中，如果试了几次还是做不好，干脆将遥控器交给指导者。此时将遥控器交给别人一点也不需要感到丢脸，状态不好还要强行降落，让飞机损坏或给别人添麻烦才是很丢脸的行为。

如果降落也能做到得心应手，你终于可以自己一个人飞行了。那种感觉，很爽的哟！

如果是太早进入滑行的最后飞行，而此时飞机还没有飞行到准备进行滑行路线时，我们又该如何对应，基本上，碰到这种情况时，并不是利用升降舵，而是采用稍微催加油门的方式，让发动机增加一点马力，当发动机的动力足以左右机体的飞行路线时，飞机就比较安定，高度也不会下降而继续往前。当然，如果就这样将油门处于马力全开的情况，只要稍微将升降舵拉起，飞机就会重新回到天空中。

不论是哪一种，在进入最后的滑行阶段时，升降舵跟发动机油门之间的配合一定得要细习注意，同时也要掌握自己的飞机现在是在飞行场所哪一个位置飞行着。

理想的降落情况是发动机在空转的状态之下飞机依照程序将高度下降，在着地之前稍微拉起升降舵，让机首抬高来提高其主翼的迎风面，就这样飘浮着利用主要的脚架来着地。如果升降舵拉起的时机太晚，机首来不及抬高，飞机就会以机首下方的脚架着地，依照滑行的状态，有可能会将螺旋桨折断，使得飞机往前翻滚。还有，在飞行高度还没有完全下降，达到降落滑行的阶段之前，如果提早拉了上舵，而增加主翼的迎面的话，飞机就会变成左摇右晃，而最后会导致失速，机首朝下而坠落在滑行的路线上。 记住有关降落的要决

首先，飞机到最后飞行的阶段，准备进行滑行，此时操控者不要转动整个身体来正对飞机，而是只转动头部来看着飞机。这是因为如果飞机在你的正前方的话，即使明明知道，也有可能会将副翼等舵面做出反向操作。即使已经可以做出大师级空中转弯，在降落的时候打出反向的舵面而造成坠落的情况也很多。虽然脑袋里是可以理解这一点，但是因为降落时候的紧张感，会造成反向操作。为了将这个危险性降到最低，不要将整个身体转向飞机，而是只有转动头部看飞机，如此，就能针对飞机的飞行姿态来做出正确的判断。

还有，飞行场所的条件也是会有影响的。如果可能的话，不要让着地的地点选择在自己跟前。理由很简单，这是为了避免降落后的飞机出现左右晃动的情况，而将方向舵弄反了。理想的接触地面位置是在自己的前方，再从这一点开始进入慢慢滑行状态，这样一来就能够冷静地进行方向舵的操作。

最后，是否要重新进行降落，要早一点进行判断。即使是感觉到有一点点的不安因素，也要马上催加油门，回到空中，如果试了几次还是做不好，干脆将遥控器交给指导者。此时将遥控器交给别人一点也不需要感到丢脸，状态不好还要强行降落，让飞机损坏或给别人添麻烦才是很丢脸的行为。

如果降落也能做到得心应手，你终于可以自己一个人飞行了。那种感觉，很爽的哟！

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