雕刻机维宏NC1000系统使用注意事项

维宏NC1000使用注意事项

1 使用前注意事项

注意：在使用本产品前请仔细阅读下述安全注意事项， 以确保人身安全和设备安全。 1.1 安全告示 1.1.1 运输与储存

本产品必须按其重量正确运输； 堆放产品不可超过规定数量；

不可在产品上攀爬或站立也不可在上面放置重物；

不可用与产品相连的电缆或器件对产品进行拖动或搬运； 储存和运输时应注意防潮。 1.1.2 安装

该装置必须安装在符合设计要求的电柜中才可使用，电柜的结构必须达到IP54 防护等级特别注意下列要求：

在电柜门等接缝处应贴密封条，密封所有缝隙； 电缆入口应密封，在现场应容易再打开；

采用风扇或热交换器等对电柜散热，对流空气；

若采用风扇散热，在进风/出风口必须使用空气过滤网；

小心灰尘从散热孔进入。灰尘或切削液雾可能从微小缝隙和风口进入数控装置，依附在电路板上使绝缘老化，而导致故障。因而需注意通风孔侧的环境和空气流向，流出气体应该朝向污染源。如图1-1所示：

图 1?1 数控机柜空气流向 在安装本装置过程中，应注意：

在数控装置的背面与电柜壁之间留有100毫米的间隙以便插接与数控装置相连的电缆，便于电柜内空气流通和散热。

本产品与其他设备之间必须按规定留出间隙。

产品安装必须牢固，无振动。安装时，不可对产品进行抛掷或敲击，不能对产品有任何撞击或负载。

减少电磁干扰使用50V 以上直流或交流供电的部件和电缆应与数控装置保留100mm 以上的距离。

应考虑将数控装置安装在易于调试维修的地方。 1.1.3 接线

参加接线与检查的人员，必须具有完成此项工作的能力。

数控装置必须可靠接地，接地电阻应小于4 欧姆。切勿使用中性线代替地线。否则可能会因受干扰而不能稳定正常地工作。

接线必须正确、牢固，否则可能产生误动作。

任何一个接线插头上的电压值和正负（+、-）极性，必须符合说明书的规定，否则可能发生短路或设备永久性损坏等故障。

在插拔插头或扳动开关前，手指应保持干燥，以防触电或损坏数控装置。 连接电线不可有破损，不可受挤压，否则可能发生漏电或短路。 不能带电插拔插头或打开数控装置机箱。 1.1.4 运行与调试

运行前，应先检查参数设置是否正确。错误设定会使机器发生意外动作。参数的修改必须在

参数设置允许的范围内，超过允许的范围可能会导致运转不稳定及损坏机器的故障。 1.1.5 使用

插入电源前，确保开关在断电的位置上，避免偶然起动。

为避免或减少电磁干扰对数控装置的影响，进行电气设计时，请参考“电磁兼容设计”一节。系统附近如有其他电子设备，则可能产生电磁干扰，应接入一个低通滤波器以削弱其影响。 不可对系统频繁通、断电。停电或断电后，若须重新通电，推荐的间隔时间至少为1分钟。 1.1.6 维修

在检修、更换和安装元器件前，必须切断电源。

发生短路或过载时，应检查并排除故障后，方可通电运行。 系统受损或零件不全时，不可进行安装或操作。 1.1.7 一般说明

产品投入使用时，必须按照产品说明书的要求，将盖板和安全防护安装好，并按照产品说明书的规定进行操作。

应仔细阅读本说明书，保证针对各部分提出的注意事项都予以关注，并且得到正确实施。 1.2 安装尺寸

NC-1000推荐的安装形式为背挂式安装，使用附带的安装条，将系统机箱安装在电箱背板上，上下左右各留出100mm空间，使得接线方便。注意，机箱的下方为风扇，要保证通风畅通。

安装尺寸见图1-2

图 1?2 NC-1000机箱安装尺寸 1.3 开箱检查 打开包装后请：

确认是否是您所购买的产品； 检查产品在运输途中是否有损坏；

对照清单，确认各部件、附件是否齐全，有无损伤；

如存在产品不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系。 1.4 环境要求 1.4.1 气候环境

数控装置在以下气候环境中能正常工作。 环境温度 0～40℃

相对湿度 30%～95%（无冷凝水） 大气压强 86～106kPa 1.4.2 海拔高度

数控装置在海拔高度1000m 以下均能正常工作。 1.4.3 运输和存放

数控装置能在40℃～55℃温度范围内运输和存放，并能经受温度高达70℃、时间不超过24h的短期运输和存放。但应采取防潮防振和抗冲击措施以免损坏数控装置。 1.4.4 机械环境

数控装置应尽量远离振源安装或采取附加措施，以防止振动、冲击和碰撞的不良影响。如果数控装置只能安装在振源附近必须采取措施保证不会引起数控装置共振，振幅必须小于0.05毫米（频率范围5～55赫兹）。 1.4.5 环境污染

数控装置在运输、存放和使用时，应采取措施避免强微波辐射和强电磁干扰。防止超量污染物（如灰尘、酸类物、腐蚀性气体、盐类物等）侵入和工作在强振动环境中。

2 NC-1000结构

摘要：本章介绍数控装置的接口功能及其与其它装置、单元的连接与使用。 2.1 综合接线图

图2-1综合接线图所示为数控装置与其他装置、单元连接的总体框图和连线图。 2.3 进给轴接口

NC-1000数控装置通过JX、JY、JZ进给轴控制接口可连接三个进给轴驱动器，实现正、反转、定位、定向、调速等控制。

系统使用脉冲/方向信号传递位置指令，可控制各种伺服驱动装置，也可以连接步进电机驱动装置脉冲接口。其特点是通用性强，信号传递抗干扰能力强，不会发生漂移。 2.3.1 接口定义

NC-1000系统提供3个脉冲进给驱动接口连接插座，分别为JX、JY、JZ。连接插座形式为15芯D形插座（DB15头针座孔）。引脚定义如图2-2所示。 图 2?2 轴卡驱动接口定义 2.3.2 信号说明

每个信号的说明见表格 2?2。 表格 2?2 轴卡驱动接口信号说明

信号名 输入输出 说明

A+、A- 输入，差动信号传输方式 编码器A相反馈信号 B+、B- 输入，差动信号传输方式 编码器B相反馈信号 Z+、Z- 输入，差动信号传输方式 编码器Z相反馈信号 ALM 输入 驱动器报警信号 SON 输出 伺服ON信号

ALM-RST 输出 驱动器报警清除信号

PUL+、PUL- 输出，差动信号传输方式 脉冲输出 DIR+、DIR- 输出，差动信号传输方式 方向输出 +24V、GND 输出 DC24V电源 信号详细解释

A+、A- B+、B- Z+、Z-----编码器A、B、C相反馈信号：

接受来自驱动器分配器（等效于RS422）的编码器信号（A，B和Z相）的差分输出。 ALM----驱动器报警信号：

当驱动器检测到故障时，此输出（晶体管）切断。

SON----伺服ON信号：

此信号用于开启（通电状态）及关闭（非通电状态）伺服马达。

当此信号连接到COM-时，动态制动器将释放，驱动器被允许工作（伺服使能）。

注意：这个信号在电源接通后2S钟起有效；不要用伺服ON或OFF信号来运转或停止电机。

ALM-RST----驱动器报警清除信号：

该信号与COM-保持闭合120ms以上，报警状态被清除。

PUL+、PUL- ----脉冲输出，DIR+、DIR- ----方向输出：：

这是驱动器指令脉冲的输入端子，驱动器通过高速光电耦合器接收此信号；

最大输入电压是24VDC，额定10mA；该信号的输入阻抗为220欧姆； 脉冲输入，方向输入分别是指令脉冲的两种不同输入方式。 +24V、GND----DC24V电源：

+24V、GND分别与驱动器的COM+、COM-相连接。

技术规格

最高脉冲频率230KHZ 编码器电源+5V@150mA 编码器信号RS422电平

差动信号输出，其等效电路见图2-3。脉冲和方向信号都采用了差动信号传输方式。 脉冲指令输出接口等效电路

脉冲形式

通常，脉冲指令有脉冲加方向，双脉冲，两相正交三种模式（参见参数设置一章），目前NC-1000系统只支持脉冲/方向形式，如果需要双脉冲，可在订货时提出。NC-1000不支持两相正交信号输出。

NC-1000控制器脉冲/方向输出波形如图2-4所示： nc1000脉冲指令方式

注意：请设置伺服驱动器的“选择脉冲形态”参数，使之符合上图所示脉冲指令形态。具体参阅5.1.1，5.1.2，5.1.3节。 2.4 输入输出接口

ＩＯ板卡有两个插口：J1和J2。通过连接电缆，这两个插口分别连接两块端子板。它们的引脚定义在下面详细讨论。 2.4.1 J1

J1插口是37芯D形插座（DB37/M座针）。引脚定义分别如图2-5和 J1引脚定义

J1插口各个引脚具体功能描述： 表格 2?3 J1引脚功能描述 引脚号 信号名 标准用法 说明 1、20 +24V 外部电源 外部电源 2、19、21 GNDX 外部地 外部地 3 INP1 X-限位 开关量输入 22 INP2 X+限位 开关量输入 4 INP3 Y+限位 开关量输入 23 INP4 Y-限位 开关量输入 5 INP5 Z+限位 开关量输入 24 INP6 Z-限位 开关量输入 6 INP7 通用输入点 开关量输入 25 INP8 通用输入点 开关量输入 7 INP9 通用输入点 开关量输入 26 INP10 通用输入点 开关量输入 8 INP11 通用输入点 开关量输入

27 INP12 通用输入点 开关量输入 9 INP13 通用输入点 开关量输入 28 INP14 通用输入点 开关量输入 10 INP15 通用输入点 开关量输入 29 INP16 通用输入点 开关量输入 11 INP17 通用输入点 开关量输入 30 INP18 通用输入点 开关量输入 12 INP19 通用输入点 开关量输入 31 INP20 通用输入点 开关量输入 13 INP21 通用输入点 开关量输入 32 INP22 通用输入点 开关量输入 14 INP23 通用输入点 开关量输入 33 INP24 通用输入点 开关量输入 15 INP25 通用输入点 开关量输入 34 INP26 通用输入点 开关量输入 16 INP27 通用输入点 开关量输入 35 INP28 通用输入点 开关量输入 17 INP29 通用输入点 开关量输入 36 INP30 通用输入点 开关量输入 18 INP31 通用输入点 开关量输入 37 INP32 通用输入点 开关量输入 2.4.2 J2

J2插口是37芯D形插座（DB37/F座孔）。引脚定义分别如图2-6和 表格 2?4所描述。

J2插口各个引脚具体功能描述： 引脚号 信号名 标准用法 说明 1、20、

12、31 +24V 外部电源和地 外部电源 2、19、 21、13、

14、32 GNDX 外部地

3 SVC 主轴调速信号 输出0~10V电压 22 GND 输出电压SVC的地 4 OUTP1 主轴 开关量输出

23 OUTP2 润滑油泵 开关量输出 5 OUTP3 冷却油泵 开关量输出 24 OUTP4 通用输出点 开关量输出 6 OUTP5 通用输出点 开关量输出 25 OUTP6 红灯 开关量输出 7 OUTP7 黄灯 开关量输出 26 OUTP8 绿灯 开关量输出

8 OUTP9 通用输出点 开关量输出 27 OUTP10 通用输出点 开关量输出

9 OUTP11 通用输出点 开关量输出 28 OUTP12 通用输出点 开关量输出 10 OUTP13 通用输出点 开关量输出 29 OUTP14 通用输出点 开关量输出 11 OUTP15 通用输出点 开关量输出 30 OUTP16 通用输出点 开关量输出 15 PWROFF-2 电源检测 电源检测 （该信号可选） 33 PWROFF-1

16 ESTOP 紧停 紧停 34 CUT 对刀 对刀

17 Y0 机械原点开关Y Y轴0点信号 35 X0 机械原点开关X X轴0点信号 18 INP34 通用输入点 开关量输入 36 Z0 机械原点开关Z Z轴0点信号 37 INP33 通用输入点 开关量输入

对刀信号(CUT)为单稳态信号，输入信号为低电平时发生锁存，产生一个100ms左右的低电平脉冲。

INP33、INP34、X0、Y0、Z0、ESTOP信号输入电路内部结构与图2-7等效电路相同。 2.4.3 输入开关量

开关量输入与外部电路的连接

开关量输入信号与机械开关连接，机械开关一端连接开关量输入端口，另一端连接地。连接方式如图2-7：

输入开关量连接机械开关

开关量输入信号可以与NPN型常开（NO）或常闭（NC）型的光电开关或接近开关连接，连接方式见图2-8：

输入开关量连接光电开关或接近开关 注意：

开关量输入信号不可以与PNP型光电开关或接近开关连接。 2.4.4 输出开关量 信号特征

输出开关量信号内部等效电路如图2-9： 输出开关量接口等效电路

技术参数

1、电源电压24VDC。 2、开关量为OC门输出。

（OC门（集电极开路）输出驱动能力，最大允许操作电压：30VDC，最大允许电流：20mADC；即输出口低电平有效时，最大可吸入20mA的电流。）

示例：如果一个继电器的正常工作参数为：电压24V，电流50mA，它的线圈一端接在24V电源正极，线圈另一端将不能直接接到NC-1000开关量信号输出口上，因为驱动能力不够。）

开关量输出与外部电路的连接

开关量输出与固态继电器的连接如图2-10所描述。 图 2?10 开关量输出与固态继电器的连接

开关量输出与机械继电器的连接(不能直接连机械继电器) 开关量输出与光偶的连接如图2?11所描述。

（注：光偶集电极开路输出最大允许电压：30VDC，最大允许电流：50mA。） 2.4.5 输出模拟量

SVC为0~10V的可控电压输出，外接变频器的模拟电压频率指令输入端。通过改变电压来改变变频器的频率，从而控制主轴转速。 2.4.6 电源检测

注意：这是可选信号

PWROFF-1、PWROFF-2为交流输入信号，通过一10V左右的变压器输入。电源正常时输入经过变换输出低电平，当电源掉电时，通过输入变换产生高电平。

2.5 手持单元接口

NC-1000系统支持一个包含手摇脉冲发生器的手持单元。通过JHW接口与手持单元连接。 2.5.1 手持接口定义

JHW接口是15芯D形插座（DB15M头孔座针），引脚定义如下： 图 2?12 手持接口定义

JHW插口各个引脚具体功能描述： 表格 2?5 JHW引脚功能描述 信号名 说明

VCC、GND 手摇DC5V电源 HA 手摇A相信号 HB 手摇B相信号 HLED 工作指示灯 X1 增量倍率选择：X1 X10 增量倍率选择：X10 X100 增量倍率选择：X100 NC 空

SX 坐标轴选择：X SY 坐标轴选择：Y SZ 坐标轴选择：Z 2.6 电源

2.6.1 供电要求

数控装置包括两组：

外部电源一：装置本体电源采用交流220V供电，经过转换后得到DC5V和DC12V两路用作控制计算机供电。同时这两路电源通过J11输出，可以供给其他外部计算机设备使用，例如：光盘驱动器等。注意，其他非计算机设备请勿使用该电源。电源容量为AC220V50Hz 4A，电压波动≤10%。

外部电源二：建议采用直流DC24V/50W开关电源，用作控制器开关量使用。若开关量输出信号控制的直流24V继电器较多可适当增加电源容量或另外提供电源但必须与外部电源二共地。若Z轴抱闸和电磁阀也需DC24V，供电尽量不要与外部电源二共用，以减少电磁阀等器件对数控装置的干扰。 电源线：采用屏蔽电缆或双绞线。 2.6.2 接地 接大地

必须单独增加一根截面积不小于2.5 平方毫米的黄绿铜导线作为地线与数控装置的机壳接地端子相连。 接信号地

若某些输入/输出开关量控制或接收信号的电元气件（如继电器、按钮灯、接近开、关霍尔开关）的供电电源是单独的，则其供电电源必须与输入输出开关量的供电电源共地。否则，数控装置不能通过输出开关量可靠地控制这些元器件，或从这些元器件接收信号。 2.6.3 24VDC电源的详细接法

机床上外部电路向NC-1000接口板提供+24VDC，GNDX为外部电源地线。

经过NC-1000机箱内的I/O接口板（J1，J2）、控制板（JX，JY，JZ，JHW）向伺服驱动器提供+24VDC电源。（控制板上的+24VDC通过I/O接口板上的引线获得） 图示： 图 2?13

注意：

伺服驱动器本身并未内建24V电源。通过控制板向伺服驱动器提供+24VDC电源，用户无需再通过外部向它提供+24VDC。

2.7 I/O 端子板(选件)

I/O 端子板作为数控装置J1、J2接口的转接单元使用，以方便连接及提高可靠性。

输入、输出端子板提供37位开关量的输入、输出，可以方便的将DB37针、孔两种端子引出，提高了接线的灵活性和可靠性。 图 2?14 DB37孔端子板接口图

图 2?15 DB37针端子板接口图

图 2?16 DB37孔端子板接口图和图2-17DB37针端子板接口图是我公司生产的另两种I/O端子板。这两种端子板是专门为适应数控装置J1、J2接口而设计的。在电源和每个数字量端口都设置了一个LED数码管。当输入为低电平时LED亮，说明I/O端口有数据输入。 图 2?16 DB37孔端子板接口图

图 2?17 DB37针端子板接口图 3 连接外部计算机

数控装置可以通过USB口或以太网口(局域网)与外部计算机连接，并进行数据交换与共享。 通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式。可以是与某台外部计算机直接电缆连接见图，也可以是先连接到HUB（集线器）再经HUB连入局域网，与局域网上的其他任何计算机连接见图在硬件上可以直接使用NC-1000以太网口连接。 连接电缆请使用网络专用电缆，以太网接口插头型号均为RJ45。 3.1 直接电缆连接

图 3?1 NC-1000通过以太网口与外部计算机直接电缆连接

Nc-1000—Nc-1000

Nc-1000与Nc-1000直接电缆连接时，在启动计算机时可能会出现“网络中存重名”提示，这时需要对计算机重新命名。

方法：进入“我的电脑/属性”，单击“网络标识”选项卡，选择“属性”重新设定计算机名。 Nc-1000—Win98

Nc-1000与Win98系统计算机直接电缆连接时，Win98不能自动获取IP地址，需要手动设置指定的IP地址。

方法：单击“网上邻居/属性”，双击“Internet协议(ICP/Ip)”，选择“使用指定的IP”，输入相应的IP地址(例如：192.168.0.5)即可。

注意：两台电脑IP地址，最后一位不能相同. Nc-1000—Win2000/ Winxp

Nc-1000与Win2000/ Winxp系统计算机直接电缆连接时，Win2000/Winxp自动获取IP地址，用户可以直接使用。 3.2 通过集线器(HUB)连接

图 3?2 NC-1000通过以太网口与外部计算机局域网连接 Nc-1000—Nc-1000

Nc-1000与Nc-1000通过HUB（集线器）连接时，在启动计算机时可能会出现“网络中存重名”提示，这时需要对计算机重新命名。

方法：进入“我的电脑/属性”，单击“网络标识”选项卡，选择“属性”重新设定计算机名。 Nc-1000—Win98/ Win 2000/ Winxp

Nc-1000与Win98/ Win 2000/ Winxp系统计算机通过HUB（集线器）连接时，Win98/ Win 2000/Winxp自动获取IP地址，用户可以直接使用。

4 连接手持单元

本节说明NC-1000系统连接手持单元的方法。注意：手持单元是可选模块。在供货时候，如果没有明确说明，是不包含手持单元的。

用户可以连接本公司生产的手持单元，也可以连接其它公司的同类产品。

手持单元提供工作指示灯、轴选择（OFF、X、Y、Z、4）、倍率选择（X1、X10、X100）及手摇脉冲发生器，如图4?1。

手持单元

4.1 连接标4.2 准手持单元

本公司提供标准手持单元，型号为：NK-MPG-01。接口为DB15头孔插头，可以直接连接到NC-1000数控装置的JHW接口上。

针对标准手持单元，NC-1000手持接口提供标准引脚定义(主要涉及输入/输出开关量)，引脚定义见表格 4?1。

表格 4?1 手持接口标准引脚定义

引脚号 信号名 标准定义

1、2 +5V 手摇脉冲发生器电源，已由数控装置内部提供。

14、15 +5V地 3 HA 手摇A相 4 HB 手摇B相

5 HLED 手持单元工作指示灯 6 X1 增量倍率选择：X1 7 X10 增量倍率选择：X10 8 X100 增量倍率选择：X100 9、10 空

11 SX 坐标轴选择：X 12 SY 坐标轴选择：Y 13 SZ 坐标轴选择：Z

4.3 连接用户自制手持操作盒

当用户自行设计手持操作盒时，请参照标准手持单元设计坐标轴选择、倍率选择、指示灯等输入输出开关量。

注意：

手摇脉冲发生器请选用如下规格：DC5V供电；TTL电平；A、B相输出。 5 连接进给轴

本节主要从使用角度描述问题。信号的技术细节请参考前面章节。

NC-1000系统可以连接三个伺服驱动装置或者步进驱动装置。并且可以通过扩展连接更多的进给轴。

5.1 连接交流伺服5.2 驱动器

NC-1000连接伺服驱动装置的示意图如图 5?1所示。 图 5?1 NC-1000用连接伺服驱动器总体框图 5.2.1 连接三菱交流伺服5.2.2 驱动装置

使用MR-E系列三菱通用交流伺服驱动装置，选用NC-1000数控装置，通过JX、JY、JZ轴通讯接口连接MR-E伺服驱动装置。最多可连接3台伺服驱动装置。 与三菱MR-E-□A系列通用AC伺服器接线图

图5?2 与安川Σ-Ⅱ系列SGDM伺服器接线图 （注：P表示双绞线，所有差动信号用双绞线）

Z轴驱动器CN1接头另接出两根线，为Z轴制动器控制信号：

设定用户参数

用三菱MR-E系列伺服驱动器与奈凯NC-1000数控装置搭配时，设定以下参数，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料，调整伺服增益。

三菱MR-E系列伺服驱动器参数有基本参数（NO.1-19），扩展参数1（NO.20-49）和扩展参数2（NO.50-84）。基本参数在出厂状态（NO.19值为0000）下可由用户进行设置更改。需要进行增益调整之类调整时，请设定参数NO.19值。 表格 5?1

参数号NO. 简称 参数功能 设定值 设定值说明 0 *STY 选择控制模式

复性方面的局限性，所以粗定位的精度很差，通过粗定位并不能让轴精确地回到机械原点，因此需要进行精定位。 注意：

1.粗定位时速度不能太小，否则会让用户等待太久。

2.回机械原点可分为单轴依次回机械原点和先回Z轴然后XY轴同时回机械原点。为了在回机械原点的过程中，不破坏工件的表面，所以当用户单轴依次回机械原点时，也应该先回Z轴再分别回X，Y轴。

精定位是为了让轴精确地回到机械原点

精定位采用的方法各不相同，该版本采用编码器零点作为精定位开关。即：轴在运动过程中通过检测编码器零点来寻找机械原点。由于编码器转动一圈，才能出现一个零点信号，所以精定位具有周期性。 回机械原点图示：

图10?1

10.2 端口掩码（port masking） 端口掩码的定义

端口掩码用于在输入端口上屏蔽一部分数据。它是由0，1组成的一组序列，通过将端口掩码与输入端口的数据进行AND运算，可以判断输入端口上输入的数据各位置上是0还是1。 端口掩码在系统中的应用

在系统中，可以用端口掩码来判断紧停开关是否被按下：用1表示紧停开关被按下，则将端口掩码与输入端口的数据进行AND运算后，运算结果是1的表示该位置上的紧停开关被按下。+

应用范例：

若有四个紧停开关，用1表示开关被按下，用0表示开关未被按下，则若此时将这些紧停开关的输入值与1111进行AND运算后，若结果为1010，则表示第一个和第三个紧停开关已被按下。

10.3 编码器反馈脉冲当量 编码器

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。 编码器反馈脉冲当量的计算方法： S=L/P

S—— 编码器反馈脉冲当量

P—— 旋转编码器每转对应的脉冲数；

L—— 电机转过一圈对应的机械位移（对于直线轴是直线位移，对于回转轴是角度。） 编码器反馈脉冲当量计算方法范例：

以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，P=2500*4=10000。对于旋转轴来说，其脉冲当量S=360°/P=0.036°。如果是5毫米螺距的直线轴，其对应的编码器反馈脉冲当量为：S=5/ P=0.00005。

而对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即P=131072。对于旋转轴来说，其脉冲当量S=360°/P=0.0027°。如果是5毫米螺距的直线轴，其对应的编码器反馈脉冲当量为： S=5/ P=0.000038。 10.4 电子齿轮比 电子齿轮

电子齿轮：假设主控器（在这为NC-1000）发5000个脉冲指令伺服电机转一圈，现在想让

同样发5000个脉冲伺服电机转两圈，可以在电机轴与负载轴中间加机械齿轮实现，也可以通过设置伺服器参数实现，用电路实现机械齿轮的功能，称为电子齿轮。实际即脉冲指令倍频功能。 电子齿轮功能

所谓“电子齿轮”功能，是指可以将与输入指令脉冲相当的电机移动量，设定为任意值的功能。发出指令脉冲的“上级装置”，在进行控制时，可以不用顾及机械的减速比和编码器的脉冲数。

电子齿轮的功能：使指令单位（主控器一个脉冲对应的丝杠移动距离）可自由设定；倍频可以用来放大主控器发出的脉冲频率。

指令单位=电子齿轮比×机械减速比×丝杠螺距/编码器分辨率

所以，电子齿轮比=编码器分辨率×指令单位/（螺距×机械减速比） 电子齿轮比的计算方法

电子齿轮比的设定：依照设备规格设定电子齿轮比。

图 10?3

电子齿轮比 B/A= Pn202/ Pn203

B=（编码器脉波数量×4）×（马达速度）

A=[指令单位（负载轴心每转-圈的移动量）]×（负载轴心转速） 电子齿轮设定范例

丝杠螺距6mm（负载轴丝杠每转一圈丝杠进动6mm），伺服电机所带编码器为13位元增量型编码器，电机每转一圈产生2048个脉冲。

指令单位：0.001mm，主控器发一个脉冲丝杠进动0.001mm。

伺服电机与丝杠同轴联接，没有减速机构，电机转每一圈，丝杠也转一圈： 电子齿轮比分子B/A=（2048×4）×0.001/(6×1)= 8192/6000=Pn202/ Pn203 （注：安川伺服器分子乘4） 参数 Pn202 Pn203 设定值 8192 6000

负载轴心每转移动量=360°/0.1°=3600 电子齿轮比

B/A=（2048×4×3）/（3600×1）= Pn202/ Pn203 预设值 Pn202 24579 Pn203 3600

预设值 Pn202 32768 Pn203 3925

注意：指令单位是指移动负载的位置数据的最小单位。 11 附录1：设置BIOS

本节指出NC-1000系统出厂时设置BIOS的方法，通常我们不建议厂商或者最终用户修改BIOS设置，除非对所做的行为以及后果非常清楚。所以，本节的内容一般不会涉及到。之所以在此处附加该内容主要是作为“异常恢复”的不时之需。 11.1 Auto Configuration with Optimal Settings

执行此选项后，大多数的参数都自动设置为出厂设定值。 11.2 Standard CMOS Setup

选项 设置值

Floppy Drive A Not Installed

Boot Sector Virus Protection Enabled 11.3 Advanced CMOS Setup

选项 设置值

Quick Boot Enabled

Ask HDD Password on Every Boot No 11.4 Advanced Chipset Setup

选项 设置值

USB Controller All USB Port

USB Device Legacy Suppport All Device 11.5 PCI/Plug and Play Setup

选项 设置值

Primary Graphics Adapter OnChip AGP IRQ5 ISA/EISA

11.6 Periperal Setup

选项 设置值

On Borard FDC Disabled

On Borard Serial Port1 Disabled On Borard Serial Port2 Disabled On Borard Parallel Port Disabled On Borard IDE Primary

On Borard AC?97 Audio Disabled On Borard AC?97 Modem Disabled On Borard Legacy Audio Disabled 11.7 Power Management Setup

选项 设置值

Power Mangement/APM Disabled 11.8 Auto-Detect Hard Disks

执行此选项后，弹出Standard CMOS Setup画面。硬盘内容更新到BIOS中。 11.9 Save Settings and Exit

最后，执行此选项，保存修改并退出。 12 附录2：双驱动

本节针对购买了我们的双驱动型控制卡的客户介绍配备了双驱动型控制卡的NC1000在驱动轴回机械原点时的详细流程。（本节均以y轴作为双驱动轴为例）

在使用双驱动型控制系统的时候，务必注意双驱动轴的接线方法，详见图12-1（以y轴作为双驱动轴为例）。

注意：

WH0407A主要是用来将NC-1000中的WH0402B上的三个轴中的任意一个轴的输出扩展成两个相同的输出。上图中以y轴连接为例。

在双驱动型NC-1000中，Y轴的输出扩展到两个轴的输出Y1、Y2，通过Y1、Y2的运动来完成回机械原点的过程。按照时间先后顺序，Y轴回机械原点过程分为如下几个步骤： 双驱动轴机械原点差值

在Y轴回机械原点之前，请首先测量双驱动轴Y1、Y2的机械原点差值，然后填入->?厂商参数?->?双驱动轴机械原点差值?中，方便起见将其命名为。测试方法：调用测试文件即可从屏幕上读取该值。 主动轴粗定位阶段

主动轴粗定位阶段采用的信号是主动轴信号，此时Y1、Y2均输出脉冲，主动轴、从动轴以“厂商参数”里“Y轴粗定位阶段速度”中指定的速度向Y轴负方向同步运动，直到触发Y轴机械开关信号，然后主动轴、从动轴以1/3的速度向Y轴正方向同步运动，直到触发Y轴机械开关信号，紧接着主动轴、从动轴以更小的速度（Y轴粗定位阶段速度的1/6）向Y轴正方向继续同步运动，直到Y轴机械开关信号消失，此时主动轴粗定位阶段结束，系统进入主动轴精定位阶段。 主动轴精定位阶段

系统关闭缓冲区，主动轴精定位阶段采用的信号是主动轴信号，此时Y1、Y2均输出脉冲，主动轴、从动轴以“厂商参数”里“Y轴精定位阶段速度”中指定的速度向Y轴正方向同步运动，直到触发Y轴编码器零点信号，继续走大约1秒钟，再回头以1/6的速度运动直到再次触发Y轴编码器零点信号，主动轴精定位结束，开启缓冲区。记录当前Y轴的机械坐标#1。为确保下一阶段，即从动轴粗定位阶段，Y2轴能够触发机械原点开关信号，主动轴需回退一定距离（默认是100mm）。 从动轴粗定位阶段

从动轴粗定位阶段采用的信号是从动轴信号，此时Y1、Y2均输出脉冲，定位过程类似于主动轴粗定位阶段。 从动轴粗定位阶段

从动轴精定位阶段采用的信号是从动轴信号，此时Y1、Y2均输出脉冲，定位过程类似于主动轴精定位阶段。主动轴精定位结束后，开启缓冲区。记录当前Y轴的机械坐标#2。 从动轴较正阶段

从动轴校正阶段，系统自动断开从动轴输出脉冲，只运动主动轴，主动轴移动距离为：#3 = #1－#2－，校正结束，系统打开主动轴输出脉冲。从动轴校正结束，系统开启缓冲区。 回退阶段

Y1、Y2均输出脉冲，向反方向同步运动2mm，系统指示：Y轴回机械原点结束。

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