北京航空航天大学科技成果——直升机应急救援虚拟现实训练系统

北京航空航天大学科技成果——直升机应急救援虚

拟现实训练系统

项目简介

随着我国应急救援体系的发展，航空应急救援机组人员的协同任务训练需求越来越广泛，然而直升机应急救援任务训练具有实际飞行训练成本高昂、危险性大，以及灾害及救援环境难以复现，无法实飞训练的难题，采用智能虚拟现实技术的直升机应急救援虚拟现实训练系统具有多任务、协同化、低成本的特点，在机组资源管理、程序训练、教学评估等方面有着广阔的应用前景。

本项目研制了面向森林灭火、医疗救援、地震搜救、山区救援、海上搜救等协同训练的智能虚拟现实仿真系统，系统由多台支持协同任务的多功能应用端组成，支持救援任务场景的快速构建，并支持飞行员、救援人员等多个角色共同模拟直升机应急救援任务过程，支持教员实时对任务过程进行评估。

技术描述

1、系统组成

（1）任务想定子系统

任务想定子系统实现了应急救援任务初始化编辑的组件化技术，通过调用基础资源库中的场景、角色、装备、建筑、触发、环境5大类，共计百余个组件，能快速实现任务脚本的编辑。

（2）导教控制子系统

导教控制子系统能够对仿真环境中的环境变量、直升机能力数据、任务信息等进行实时的全局调整，可以对训练系统做出需要的改变，用以模拟实际情况中的随机因素，实现对机组人员进行实时的考核与训练，提高被训练者应对突发情况的反应能力与思考能力。

（3）任务程序评估子系统

任务程序评估子系统用以对任务流程中的关键节点进行自动或手动的打分，实时监控任务的进行情况，并对任务角色和任务目标进行相应的观察判断。

（4）协同任务训练器子系统

协同任务训练器子系统包含直升机应急救援任务中的机长、副驾驶、操作员等多种任务角色应用端，支持多机型、多人员利用任务训练器进行协同训练完成救援任务，基于最新的虚拟现实技术，实现沉浸式的高逼真度救援任务训练。

2、典型应用场景

（1）直升机森林灭火任务程序训练

针对直升机森林灭火的任务特点及训练点，基于系统各类组件及子系统快速构建，能够进行森林灭火任务中的机长、副驾驶、操作员协同任务训练及评估。

（2）直升机医疗救援任务程序训练

针对直升机医疗救援的任务特点及训练点，基于系统各类组件及子系统快速构建，能够进行医疗救援任务中的机长、副驾驶、医生、护士协同任务训练及评估。

（3）直升机地震搜救任务程序训练

针对直升机地震搜救的任务特点及训练点，基于系统各类组件及子系统快速构建，能够进行地震搜救任务中的机长、副驾驶、操作员协同任务训练及评估。

（4）直升机山区救援任务程序训练

针对直升机山区救援的任务特点及训练点，基于系统各类组件及子系统快速构建，能够进行山区救援任务中的机长、副驾驶、操作员协同任务训练及评估。

（5）直升机海上搜救任务程序训练

针对直升机海上搜救的任务特点及训练点，基于系统各类组件及子系统快速构建，能够进行海上搜救任务中的机长、副驾驶、救生员协同任务训练及评估。

技术状态

现已实现医疗救援、森林灭火和地震搜救3个典型救援任务的仿真，可实现对救援机组人员的协同训练。目前已在北京红十字会999急救中心等一线救援单位得到了实际的应用，收到了良好的反响。

知识产权

已授权国家发明专利3项、已受理国家发明专利3项。

意向合作方式

合作研究，共同开展基于虚拟现实技术的航空应急相关科研课题研究。技术服务，为委托人提供基于虚拟现实技术的应急领域解决方案。引入战略投资，共建航空应急救援虚拟现实技术研究与服务平台。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/ci2j.html