M258通过canopen控制atv61V1.0

M258、或238通过Canopen控制ATV61时，SoMachine中没有ATV61的库，这时如果使用默认的ATV71是连不上ATV61的，这时可采用下面两种方法的一种来解决这个问题。

第一种方法使用老的ATV71版本进行控制，步骤如下：

1，在canopen添加从站

2，选择老版本71，首先勾选显示所有版本，然后选择ATV71 V4.0.0.0，然后点击【添加设备】

再仿照ATV71的库文件控制方法即可对ATV61进行控制了。但是某些客户仍然反映不能解决问题，有时还需要将PLC和变频器同时断电才能使ATV61工作正常，这时可采用第二种方法：导入ATV61的Eds文件，使用IO 模式的控制方法。

第二种方法的变频器参数设置：

ATV61变频器的参数设置，CANOPEN 地址【AdC0】为2，canopen波特率【bdc0】为250K， 1.6 命令菜单下【组合模式】是【IO模式】，【命令1通道】和【给定1通道】均是canopen。 1.5输入输出设置【2/3线设置】设为【两线制】，【反转】为C201， 1.8 故障管理菜单，【故障复位】为C202 PLC详细设置过程如下：

1， 点击【工具】菜单下的设备库

2， 在设备库里，点击安装。

3， 选择Eds文件，并找到ATV61eds文件

4， 添加ATV61 canopen从站

6选择新添加的ATV61_V1.4

7,选择canopen节点地址2

8，声明用于程序的全局变量如下：

9创建ATV61startPOU

10，选择语言为梯形图

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