FB125,FC125详细解说

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第5章S7-400H系统信息及诊断

在生产控制中，通常需要对S7-400H系统的信息和状态进行监控，例如监控CPU的主从状态、操作状态、DP从站与主站的通信状态等信息。在程序中可以通过对状态的判断进行必要的操作，也可以将系统信息上传到HMI，便于操作及维护人员监控。通过功能块可以将系统信息读出，下面介绍读取不同系统信息调用功能块的方法。 5.1利用SFC51(SSL-ID W#16#xy71)读出H系统信息

SSL-ID (SYSTEM STATUS LIST)系统状态目录，利用SFC51可以读出在SSL-ID指定的PLC系统信息，当SSL-ID 等于W#16#0071时,表示需要读出S7-400H系统当前的状态，可以在OB1或循环中断组织块OB3X中调用，调用SFC51的例子如图5－1所示：

图5－1 调用SFC51(SSL-ID W#16#0071)例子程序

SFC51的参数解释如下，

REQ ：为1是读取SZL_ID指定的系统信息，本例中M1.1为1时启动读请求。 SZL_ID ：指定需要读取的系统信息，本例为W#16#71，H系统当前状态。 INDEX ：本例中没有意义。

RET_VAL ：调用SFC51的状态字。

BUSY ：为1时表示读进程没有完成。

SZL_HEADER：输出系统信息存储的数据记录区号及长度，结构数据类型。 DR ：指定输出系统信息存储在CPU的地址区。

参数SZL_HEADER与DR的地址区在DB1中建立，如5－2所示：图5－2 参数SZL_HEADER与DR的地址区

参数SZL_HEADER为一个结构数据，包括两个字，第一个字输出系统信息长度，例如

W#16#10表示输出16个字节，第二个字输出存储系统信息的数据记录区，例如W#16#1表

示数据记录区为1。参数DR为存储系统信息的地址区，数据类型为指针，长度必须大于参数SZL_HEADER第一个字输出的信息长度。本例中当M1.1为时，读取的系统信息存储在DB1.DBB4~DB1.DBB20 16个字节中。用户可以对16个字节长度的系统信息进行分析和处理，系统信息内容如下：

内容长度含义

Redinf 2 bytes 冗余信息

W#16#0011：单机 H CPU运行 W#16#0012：H系统2备1运行

Mwstat1 1 byte 状态字节1

Mwstat2 1 byte

Hsfcinfo 2 bytes SFC 90 \Bit 0：保留 Bit 1：保留 Bit 2：保留 Bit 3：保留

Bit 4：机架0中CPU的状态

=0：从 CPU =1：主 CPU

Bit 5：机架1中CPU的状态

=0：从 CPU =1：主 CPU Bit 6：保留 Bit 7：保留

状态字节2

Bit 0：同步连接状态 01：

CPU 0 和CPU 1同步 =0：不可能 =1：可能 Bit 1： 0 Bit 2:：0 Bit 3：保留

Bit 4：=0：CPU没有在机架0

=1：CPU在机架0上 (冗余模式： bit 4 = 0) Bit 5：=0：CPU没有在机架1

=1：CPU在机架1上 (冗余模式： bit 5 = 0)

Bit 6：保留

Bit 7：主从切换是否从新使能

=0：否 =1：是

状态字

Bit 0：=0：从新使能没有激活

=1：从新使能激活 Bit 1：=0：从站Updating使能

=1：从站Updating没有使能 Bit 2：=0： Link-up 模式没有使能

=1： Link-up 模式使能

Bit 3：保留 Bit 4：保留

Bit 5：保留 Bit 6：保留 Bit 7：保留 Bit 8：保留

Samfehl 2 bytes 保留

Bz_cpu_0 2 bytes CPU在机架0的模式

W#16#0001：停止 (update)

W#16#0002：停止 (reset memory) W#16#0003：停止(self-initialization) W#16#0004：停止(internal) W#16#0005：启动(cold restart) W#16#0006：启动(warm restart) W#16#0007：启动(hot restart) W#16#0008：运行(solo mode)

W#16#0009：运行(redundant mode) W#16#000A：HOLD模式 W#16#000B：LINK-UP模式 W#16#000C：UPDATE模式 W#16#000D：故障 W#16#000E：自检测 W#16#000F：没有开机

Bz_cpu_1 2 bytes CPU在机架1的模式

(与 bz_cpu_0相同)

Bz_cpu_2 2 bytes 保留

Cpu_valid 1 byte 信息变量 bz_cpu_0 和 bz_cpu_1有效性

B#16#01： bz_cpu_0 有效 B#16#02：bz_cpu_1 有效

B#16#03: bz_cpu_0 和 bz_cpu_1 有效

hsync_f 1 byte 连接质量的状态 (只有mwstat2 bit 0为1时有效)

? Bit 0：上部插孔的同步模块光纤连接质量被限制 ? Bit 1：下部插孔的同步模块光纤连接质量被限制 Bit 2 到 7： 0

5.2利用SFC51(SSL-ID W#16#xy75)读出H系统可切换DP从站的信息

当SSL-ID 等于W#16#0C75时,表示需要读出S7-400H系统可切换DP从站（ET200M）的状态，SFC51可以在OB1或循环中断组织块OB3X中调用，调用SFC51的例子如图5－3所示：

图5－3 调用SFC51(SSL-ID W#16#0C75)例子程序

与读取SSL-ID W#16#xy71的方法相同，参数SZL_ID变成W#16#C75，参数INDEX为从站的诊断地址，例如从站诊断地址为8181，转换十六进制为W#16#1FF5。参数SZL_HEADER和DR结构与上例相同，读出的信息长度同样是16个字节，本例中当M1.1为时，读取的系统信息存储在DB1.DBB4~DB1.DBB20 16个字节中。用户可以对16个字节长度的DP从站信息进行分析和处理，信息内容如下：内容长度含义

adr1_bgt0 1 word DP从站接口模块第一个地址区，它的主站接口模块插在机架0上：

DP主站的PROFIBUS系统ID号和从站站号。

adr2_bgt0 1 word DP从站接口模块第二个地址区，它的主站接口模块插在机架0上：

DP主站的槽号和子槽号（集成在CPU的主站模块的接口号）

adr1_bgt1 1 word DP从站接口模块第一个地址区，它的主站接口模块插在机架1上：

DP主站的PROFIBUS系统ID号和从站站号。

adr2_bgt1 1 word DP从站接口模块第二个地址区，它的主站接口模块插在机架1上：

DP主站的槽号和子槽号（集成在CPU的主站模块的接口号）

Res 2 words 保留

Logadr 1 word DP从站的诊断地址：

? Bits 0 到 14：诊断地址

? Bit 15： I/O标识符 (0 = 输入，1 = 输出)

Slavestatus 1 word 通信状态：

? Bit 0 = 1：机架0的DP主站模块不能访问从站接口模块 ? Bit 1 = 1：机架1的DP主站模块不能访问从站接口模块 ? Bits 2 到 7：保留(每一个位为0)

5.3利用SFC87读出冗余连接状态信息

S7-400H之间可以建立冗余的连接，在单一网络上，两个站建立的连接可能为4个，如图5－4所示：图5－4 单一网络建立连接

如果网卡分别为A、B、C、D，可能的连接为A-C、 A-D 、B-C 、B-D。如果在冗余的网络上四个网卡的连接数只能为两个，以图5－4为例，如果D网卡有故障，数据可以通过A-C、B-C的连接进行通信，A-D、B-D通信故障，故障信息可以通过调用SFC87读出，连接建立之后，可以查看到建立的四个S7连接，如图5－5所示：

图5－5 冗余的网络连接

从上到下的连接数定义为0、1、2、3，通过SFC87的调用同时可以监控主连接和备有的连接数。SFC87可以在OB1或循环中断组织块OB3X中调用，调用的例子如图5－6所示：

图5－6 调用SFC87例子程序

SFC87的参数解释如下，

REQ ：为1时，诊断任务激活。 MODE ：操作模式。操作模式有四种：

W#16#0 不传送连接状态到数据接收区，只传送确认信息到操作系统。 W#16#1 传送连接状态到数据接收区，传送确认信息到操作系统。

W#16#2 只在连接状态改变时传送连接状态到数据接收区，传送确认信息到操作

系统。

W#16#3 只传送连接状态到数据接收区，不传送确认信息到操作系统。

RET_VAL ：调用SFC87状态返回值。 BUSY ：任务没有完成。

N-CON ：指示上一次连接状态（DIS_PCON）变化的连接数。冗余连接可以建立多个，这

里指其中一个连接。