运动控制系统课程设计任务书
更新时间:2024-01-05 09:51:01 阅读量: 教育文库 文档下载
河南城建学院
《运动控制系统》课程设计任务书
班 级 专 业 课程名称 指导教师
电气与信息工程学院
《运动控制系统》课程设计任务书
编写: 陈国振 审核:葛广军 课程编码 课程名称 《运动控制系统》 适用专业 自动化 学时 考核方式 考查 学分 1 先修课程 《电机拖动》《过程控设计时间 制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》 一、设计时间及地点
1、设计时间:
2、地点: 2号系馆楼 、图书馆、机房、实验室 二、设计目的和要求 1、设计目的
通过对一个实用控制系统的设计,综合运用科学理论知识,提高工程意识和实践技能,使学生获得控制技术工程的基本训练,培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。
2、设计要求
完成所选题目的分析与设计,进行系统总体方案的设计、论证和选择;系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算;课程设计报告的整理工作。 三、设计题目和内容
1、单闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求(调速范围、静差率、超调量、动态速降、调节时间等),设计系统原理图,完成元器件的选择,选择调节器并计算调节器参数,并进行仿真或实验验证系统合理性。
2、单闭环可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求(调速范围、静差率、超调量、动态速降、调节时间等),设计系统原理图,完成元器件的选择,选择调节器并计算调节器参数,并进行仿真或实验验证系统合理性。
3、V-M双闭环不可逆直流调速系统设计
自拟控制系统性能指标的要求(调速范围、超调量、动态速降、调节时间、抗扰性能等),设计系统原理图,电流环的设计,转速环设计,完成元器件的选择,计算选择合理调节器参数,并进行仿真或实验验证系统合理性。
4、PWM直流调速系统设计
自拟控制要求,完成系统设计方案的论证和选择,画出系统原理图,完成元器件的选择和相关参数的计算,系统动态结构图及其仿真分析或实验验证系统合理性。
5、三相桥式PWM逆变器仿真研究
自拟负载,可选用电机或阻感负载等,画出系统主电路和控制电路的结构图,并进行仿真或实验验证系统的合理性。
6、直流电机数字控制系统设计
自拟控制系统性能指标的要求,采用数字控制方法设计控制系统,对系统设计方案进行论证,画出系统原理图,进行元器件的选择和相关参数的计算,系统动态结构图及其仿
真分析。
7、恒压频比调速控制系统设计
设计控制系统,根据控制磁通不变的方法,对恒压频比的系统设计方案进行论证,画出系统原理图,进行元器件的选择和相关参数的计算。
8、转差频率控制的变频调速系统
设计控制系统,对系统设计方案进行论证,画出系统原理图,进行元器件的选择和相关参数的计算。
9、异步电机串级控制系统设计
设计一个异步电机串级控制系统,画出系统主电路结构图和控制电路结构图,画出系统稳态结构图,写出系统稳态模型的合理参数,并进行仿真验证系统合理性。
10、PWM逆变器死区效应补偿策略研究
设计PWM逆变器控制系统,分析死区对逆变器输出电压和电流的影响,给出相应的死区补偿策略,并用MATLAB/Simulink仿真工具进行建模仿真
11、PWM逆变电路的多重化设计
自拟负载,可选用电机或阻感负载等,画出系统主电路和控制电路的结构图,并进行仿真或实验验证系统的合理性。
12、交交变频器控制系统设计
设计一个交交变频控制系统,画出系统主电路结构图和控制电路结构图,自拟负载,计算系统各参数,并进行仿真验证系统合理性。
13、直流开环系统动态模型仿真研究
自拟控制系统性能指标的要求(超调量、动态速降、调节时间等),设计系统原理图,完成元器件的选择,计算调节器参数,并进行仿真或实验验证系统合理性。
14、单闭环无静差不可逆直流调速系统设计
自拟控制系统性能指标的要求(调速范围、超调量、动态速降、调节时间等),设计系统原理图,完成元器件的选择,计算PI调节器参数,并进行仿真或实验验证系统合理性。
15、单闭环无静差可逆直流调速系统设计
自拟控制系统性能指标的要求(调速范围、超调量、动态速降、调节时间等),设计系统原理图,完成元器件的选择,计算PI调节器参数,并进行仿真或实验验证系统合理性。
16、双闭环可逆直流调速系统设计
自拟控制系统性能指标的要求,绘制系统原理图,完成元器件的选择和相关参数的计算。
17、他励直流电机启动matlab仿真与设计
设计直流电机启动控制系统,自拟最大转矩和电流,绘制系统原理图,完成元器件的选择和相关参数的计算,并对系统进行matlab仿真验证系统的合理性。 四、设计方法和步骤
1、熟悉题目、查阅资料;
2、拟订设计步骤,进行分析计算; 3、调试或仿真实验,整理设计文档; 4、答辩
五、设计成果的编制
设计报告、主接线图、系统结构图、各个环节参数、设备选型等。 六、评分标准及成绩评定
评定方法:采用答辩形式考查 ,成绩采取五级记分制。由指导教师根据学生在设计中的综合情况和评分标准确定成绩。
评分标准 1、优秀
(1)遵守纪律,勤于钻研,能按时按量出色地完成任务书中规定的任务,能熟练运用所学理论和专业知识,具有较强的综合分析问题和解决问题的能力,在课题的设计中有独到的见解;
(2)设计说明书内容完整,分析正确,概念清楚,条理分明,文字通顺,书写工整,图纸齐全、整洁、无错误、符合国家有关标准;
2、良好
(1)工作努力,遵守纪律,能按时按量独立完成任务书中规定的任务,能较好地运用所学理论和专业知识,具有较强的综合分析问题和解决问题的能力;
(2)设计说明书内容完整,分析正确,概念清楚,条理分明,文字通顺,书写工整,图纸齐全、整洁、无错误、符合国家有关标准;
3、中等
(1)工作较努力,遵守纪律,基本上能按时按量独立完成任务书中规定的任务,能基本正确运用所学理论和专业知识,具有一定的综合分析问题和解决问题的能力;
(2)设计说明书内容完备,分析基本正确,概念较清楚,书写较工整,图纸齐全、符合国家有关标准;
4、及格
(1)工作态度及表现一般,在规定时间内勉强完成任务书中规定的任务,基本达到了教学要求,但分析解决问题的能力较差,在非主要问题上存在错误;
(2)设计说明书内容基本正确,书写较工整,图纸齐全、基本符合国家有关标准或仅有局部非原则性错误;
5、有下列情况之一者成绩视为不及格
(1)工作不努力,有违纪行为,表现差;
(2)未能达到设计所规定的基本要求,或设计中有原则性错误; (3)弄虚作假,有抄袭行为,或部分内容由其他学生代做; (4)设计说明书概念不清,图纸不齐全或不符合国家标准。
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