JX4定向建模操作手册目录2

JX4定向建模操作手册 第一章、JX-4C简介

JX4定向建模操作手册目录

第一章、JX-4C 简介 .............................................................. 3

§1.1准备工作................................................................................................................ 3 §1.2 JX 主界面.............................................................................................................. 3 §1.3相机信息输入 ......................................................................................................... 5 §1.4控制点文件生成 ...................................................................................................... 6 §1.5工程目录................................................................................................................ 6 §1.6航片准备................................................................................................................ 7

第二章、主菜单 .................................................................... 8

§2.1工程...................................................................................................................... 8 §2.2硬件检测................................................................................................................ 9 §2.3工具...................................................................................................................... 9 §2.4影像..................................................................................................................... 10 §2.5帮助..................................................................................................................... 10 §2.6工具窗.................................................................................................................. 11 §2.7影像处理............................................................................................................... 11

第三章、定向建模型 ............................................................. 17

§3.1建立新像对 ........................................................................................................... 17

§3.1.1批处理生成 ................................................................................................... 17 §3.1.2非批处理生成 ................................................................................................ 19 §3.2内定向.................................................................................................................. 19

§3.2.1人工内定向 ................................................................................................... 19 §3.2.2自动内定向 ................................................................................................... 20 §3.3相对定向............................................................................................................... 21

§3.3.1自动相对定向 ................................................................................................ 21 §3.3.2手工相对定向 ................................................................................................ 22 §3.4核线重采样 ........................................................................................................... 23 §3.5绝对定向............................................................................................................... 24

§3.5.1绝对定向量测 ................................................................................................ 24 §3.5.2按照控制点自动定义工作区 .............................................................................. 25 §3.5.3人工设置工作区 ............................................................................................. 25 §3.5.4原始影像量测 ................................................................................................ 26

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JX4定向建模操作手册 第一章、JX-4C简介

§3.5.5打印 ............................................................................................................ 26 §3.5.6外方位元素安置定向 ....................................................................................... 27 §3.5.7输出定向点坐标和定向系数 .............................................................................. 27 §3.6非航摄.................................................................................................................. 28 §3.7 单像片后方交会..................................................................................................... 28 §3.8第二内定向 ........................................................................................................... 28 §3.9换像对.................................................................................................................. 29 §3.10退出定向 ............................................................................................................. 29

第四章、整体批处理 ............................................................ 30

§4.1定向批处理 ........................................................................................................... 30 §4.2整体批处理 ........................................................................................................... 32

第五章、空三数据导入 ......................................................... 34

§5.1在批处理中进行空三导入 ......................................................................................... 34 §5.2 JX4自动空三导入 ................................................................................................... 34 §5.3 Heleva 空三导入..................................................................................................... 35 §5.4 Pat-B空三导入 ....................................................................................................... 37 §5.5 Imagestation 空三导入 .............................................................................................. 38 §5.6 VirtuoZo 空三导入 .................................................................................................. 40 §5.7 JX3空三数据导入 ................................................................................................... 41 §5.8 像点坐标方式的空三导入......................................................................................... 41

第六章、IKONOS影像定向 ................................................... 43 第七章、近景资料的定向 ...................................................... 44

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JX4定向建模操作手册 第一章、JX-4C简介

第一章、JX-4C 简介

§1.1准备工作

用户目录是一个工程路径，用来保存当前处理的一系列相关的信息；在进入JX-4C之前须建立用户目录及测区文件。 一、创建用户目录

1、 双击NT 下“我的电脑”；

2、 双击用户目录想要使用的盘符，如 “D:\\”； (若不想直接在盘区根目录创建，那么

可接着双击打开一已存在文件夹)；

3、 单击“文件”，然后选“新建”下的“文件夹”；

4、 输入用户目录名后敲回车键“Enter”（以后简称“回车”）；

5、 若已有控制点文件，则需要将控制点文件拷贝至用户目录下，控制点文件格式参见

§1.4控制点文件生成； 6、 双击控制点文件所在盘号； 7、 双击控制点文件所在目录； 8、 单击control.use；

9、 同时按住Ctrl键和“C”键； 10、 双击用户目录；

11、 同时按住Ctrl键和“V”键, 拷贝控制点文件。 二、空三数据的拷贝

若有空三观测数据，可将其拷贝至空三结果目录，方法与拷贝控制点文件的方法一样。空三数据只能拷入，不能自己建立。

§1.2 JX 主界面

双击JX-4C图标，即进入JX-4C全数字摄影测量工作站。主屏幕显示如下：

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JX4定向建模操作手册 第一章、JX-4C简介

其中：

状态条：给予操作者实时提示，随不同操作而有所改变。在作业过程当中应密切注视状态条，依其提示进行操作； 工具条1功能介绍：

工具条2功能介绍：

工具条3功能介绍：

影象放大 影象缩小 手轮加速 手轮减速 脚盘加速 脚盘减速 鼠标加速 鼠标减速 左手轮反向 右手轮反向 脚盘反向 双目观测立体 观测左片 观测右片 变换测标形状 变换测标颜色 左右脚踏交换 4

JX4定向建模操作手册 第一章、JX-4C简介

§1.3相机信息输入

输入相机信息时，选择“处理”?“工程”?“相机文件”，即弹出如下对话框： 若当前还没有已做好的相机数据文件，系统自动新建一个照相机文件，并存放在当前

打开的用户目录中，为camera.use。文件名是系统特定的，不能自行改换。 相机信息要依据相机自身的有关报告输入。 输入相机焦距，单位为毫米。

鼠标左键双击列表框内部，在激活的文本条内输入框标坐标(x y)值, x 和y之间用空格分开(不要用Tab键)，换行用鼠标左键双击下一行而不用Enter键。列表中框标输入的先后次序无固定要求（但如进行空三导入，输入的框标点坐标应与空三加密时一致），内定向量测时程序自动依据列表中设计的顺序进行。框标顺序可用列表上方的向上/向下按钮点击进行改变，坐标值单位为毫米。由于框标信息用于内定相仿射变换，量测时一般选用影像的四个角点或八个方位点作为模板。 像主点坐标输入，单位为毫米。

根据校正记录读取的变形值，设臵透镜变形参数，用与框标相同的方法输入。程序进行纠正计算需要输入至少四个变形值，若少于四个值时设为零纠正。透镜半径单位为毫米，透镜曲率单位为微米。

所有信息输入完成后，点击确认按钮则在该相机文件中保存了当前对话框中的全部信息。点击取消按钮则放弃所做的修改。

点击新建按钮创建新的相机文件，点击删除按钮删除当前相机文件。

注意：在生成新相机文件之前要点击确认按钮；否则将可能会丢失先前创建的相机文件内容。

特殊用法：系统不允许左片、右片为不同相机拍摄的照片构成象对并建模型测图。其原因是我们的系统并没有定义左焦距和右焦距，但是系统在做近景摄影测量时允许同一台

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JX4定向建模操作手册 第一章、JX-4C简介

相机拍立体象对时左右相机相互垂直拍摄：由于左右相机焦距一样，仅仅框标坐标不一样，在做完左片内定向后修改照相机文件中的内容成为右片的照相机文件，再做右片内定向。其它照常进行，这就实现了左右不同相机拍摄方式的象对建模型。

§1.4控制点文件生成

使用记事本工具，在“文件”菜单下点击“新建……”，打开一个新的文本文件，用以下所示格式输入控制点坐标： 点号 符号。

单击“文件”下“保存”，在文件名栏内输入“control.use”后，单击“保存”； 单击记事本右上角的“×”，关闭记事本。

X

Y

Z

X 方向为指北，Y方向为向东，Z方向是可选的。点号可使用所有字符，除某些特殊

注意： JX-4C软件系统使用的ASCII文件是纯文本格式，因此我们一再建议用记事本方式创建这些文件，也可以通过点击屏幕上的记事本快捷图标新建或打开文件。

§1.5工程目录

每次进入系统，用户目录将自动设臵为前一次退出时所在的目录状态。一般目录名显示在主标题窗口；若无显示，当前所用目录可通过选择菜单“处理”->“工程”->“工程目录”查到。例如，第一次执行程序时用户目录可能不是想要的，就需要选择另一个。 选择“处理”?“工程”?“工程目录”，弹出如下对话框：

用鼠标选择用户目录，单击“打开”。 选择该目录下任意文件，单击“打开”。 这样，以后的工作均在此用户目录下进行。

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JX4定向建模操作手册 第一章、JX-4C简介

§1.6航片准备

航片应进行扫描或后期处理，以便于影像左右匹配。

JX-4C 系统读取的TIFF影像为IBM PC格式，其文件结构是条带型的。JX 系统目前暂不能使用压缩的TIFF影像格式。

若原始影像标题上的分辨率值不正确，可通过使用“影像”下“影像分辨率”项调整该值。

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JX4定向建模操作手册 第二章、主菜单

第二章、主菜单

菜单内容随着程序进行的状态而改变。在每一次级子菜单中，最左端的菜单列都有“退出”选项，选择“退出”则返回到主菜单下。此处将描述初级主菜单的内容。

§2.1工程

主菜单中“处理”项包括以下功能：

工程?工程目录 用于选择工作区路径； 工程?相机文件 创建或修改相机信息；

整体批处理 建立批处理。自动内定相、相对定向、核线影像、自动生成DEM及正射影像，都可使用批处理完成，参看第四章、整体批处理。

注意：建议在“整体批处理” 界面下创建新像对。若像对是在“定向”菜单下建立，该已建立像对可能在批命令表中不显示。 定向建模型 (参看第三章、定向建模型)；

DEM及正射影像获取(暂时不用，DEM及DOM的获取可参看向量测图操作手册)； DEM 及 DOM 拼接 (暂时不用，DEM及DOM的拼接可参看向量测图操作手册)； 向量测图 (参看：向量测图操作手册)；

Microstation联机（参看：向量测图操作手册）；： 栅格地图纠正(参看：向量测图操作手册)； 退出 退出JX系统。

从“定向建模型”到“栅格地图纠正”，这五个功能项都各有次级子菜单。当退出子菜单时，将恢复到主菜单下。此五项功能在各手册中均有详细描述。

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JX4定向建模操作手册 第二章、主菜单

§2.2硬件检测

点击主菜单中“硬件检测”下“脚踏开关”，屏幕显示以下信息：

分别踩下三只脚踏板，若发现Footped中“/”位臵发生变化，则表示脚踏开关正常；按Esc键退出。通常对于一条数字线划，踩左脚踏为起始（落笔），踩右脚踏为结束（抬笔）。

注：在以下的描述中，“脚踏”一般指落笔所用的脚踏，另一只则为“付脚踏”。 点击主菜单中“硬件检测”下“手轮脚盘”，屏幕显示如下：

摇动手轮、脚盘，数值随之发生变化，表明手轮、脚盘正常；按Esc键退出。

§2.3工具

工具菜单下包括对DEM数据的变换及控制点文件中XY顺序的交换。

一、“DEM格式转换”包括与“ XYZ”格式的互换，及与VirtuoZo的DEM格式的互换。

1、 单击“转成XYZ格式”，系统弹出对话框，选择JX4的DEM文件后，选择是否

改变XY的顺序，如不变换顺序，点击“否”，自动生成XYZ (北，东，高程) 的ASCII格式，文件名为*.xyz 。

2、 单击“XYZ转成DEM”，弹出对话框，选择*.xyz文件（即XYZ格式的DEM文

件）后，输入转换后的文件名，选择是否变换XY的顺序，最后输入DEM的间隔（此间隔值应事先知道），即将XYZ格式的 DEM转成JX4的DEM格式。 3、 选择“Virtuozo转jx4”或“jx4转Virtuozo”，均会弹出对话框，用“浏览”键选

择相应的dem文件，确认后即可。

注：一般不建议用户用这里的命令进行格式转换，而相应采用我们提供的DEMConvert_ch.exe小程序来单独执行

二、点击“工具”下“交换X/Y顺序”功能项，选择控制点文件control.use，自动对X/Y坐标存储顺序进行调换。注：JX4 系统所用的是地理坐标系(N, E, Z)。

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JX4定向建模操作手册 第二章、主菜单

§2.4影像

该菜单包括几个将影像转换为文件所需格式的变换功能。

1、主菜单“影像”下“彩色变换成灰度影像”选项，将把TIFF格式的彩色影像转换为灰度TIFF影像，取红、绿、蓝三色权重比为0.52 G + 0.31 R + 0.17 B，文件名自动存为*_w.tif。

2、主菜单“影像”下“彩色影像分解R、G、B”选项，将把TIFF格式的彩色影像分解为三个波段的TIFF影像，文件自动取名为*_r.t.if，*_g.tuf和*_b.tif。

3、主菜单“影像”下“R、G、B合成彩色影像”选项，将把三个波段的TIFF影像（要求文件名必须为*_r.t.if，*_g.tif和*_b.tif，在弹出对话框进行选择时仅选择其中一个波段的影像即可）合成为彩色TIFF影像。

4、主菜单“影像”下“影像处理”选项，包括几个影像转换的功能。它可以对影像进行顺时针旋转90、180或270度的 变换。镜象功能可以反映出左至右的每一条水平线的方向（水平镜象）或影像内各条线的顺序（垂直镜象）。灰度反转功能是将原始8-比特位黑/白TIFF影像的255色亮度值反转。

5、影像”下“影像滤波”菜单项，这是影像处理菜单中的一个滤波程序，用于改善原始影像及其相关性的质量。如果观测立体时左右影像的灰度差太大，则首先需要进行滤波；处理后的核线影像立体视觉会更好。当进行正射影像拼接时，如果各像对之间正射影像的灰度差异很大，就要通过滤波使所有正射影像达到同一个灰度水平；这样则改善了正射影像的拼接。所提供的Wallis滤波能够产生较好的结果。在一般和军用目标物之间设臵统一的平滑值，做滤波参数设臵时调整反差和亮度的扩张值。滤波后，细节得到增强，并且完成了直方图均衡。这样就增强了相关性，且改善了正射影像拼接的质量。处理彩色影像时，将其分为红、绿、蓝三波段分别进行滤波。

6、“影像”下“影像分辨率”菜单项，该项可改变TIFF 影像块定义的分辨率（?m/象素），这将影响到JX-4C系统中某些功能对影像的处理。 警告：

如果所定义的分辨率值与实际的分辨率（如扫描分辨率）不相等，那么可能导致核线影像重采样的结果不正确。

§2.5帮助

目前联机帮助暂未做好。如果机器直接连接互联网，则通过点击“软件下载”可以直接进入到我们的网站www.jx4.com中，进行软件下载。

点击“查看使用期限”可以知道jx4程序还能使用多长时间；若该命令为虚，表示JX4能无限使用，不存在使用期限。一般情况下，若使用期限快到了，可进入我们的网站进入

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JX4定向建模操作手册 第二章、主菜单

软件下载，选择setjx4key.zip或win98set.zip（根据上网机器的系统不同，选择不同的程序），同时参见后面链接的“使用方法详见”，对狗进行设臵即可。

§2.6工具窗

此菜单下的各个命令用于选择工具纽的打开或关闭。

§2.7影像处理

JX4提供了一个类似Photo Shop的工具供大家使用，名称为Image Shop，包含的内容有：

1、基本的图像显示功能： （1）放大、缩小：

●放大按纽可以拉框放大或以点击中心放大； ●缩小按纽只能以点击中心缩小； ●按照图像的实际像素1：1显示； ●按照窗口的宽度或高度显示； （2）漫游、滚动：

●漫游手可以以任何方向平移图像，不能旋转图像；

●漫游手可以在图像窗口内抓住图像，不能在图像窗口外抓住图像，但可以拖动到图像窗口外释放；

●滚动条提供水平滚动和垂直滚动；

●四种滚动方式：可以拖动滚动条、可以点击滚动区域翻页、可以点击滚动纽平滑滚动图像；

（3）多窗口显示：

●多个窗口可以以层叠、水平平铺、垂直平铺、排列图标等方式显示； （4）像素值显示：

●像素R、G、B三波段的值； ●像素的行、列号； ●像素的实际值；

●像素的地理坐标（只有对包含对应的*.tcr文件的TIFF文件、TIFFWorld、GeoTIFF文件有效） （5）其它： ●显示图像的比例尺；

●显示图像的宽度、高度、大小； ●显示图像的分辨率；

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JX4定向建模操作手册 第二章、主菜单

●显示图像的色彩位数（即：1、8G、8C、16、24位图像）；

2、基本的图像变换功能： （1）旋转

●可以旋转90、180、270度； ●支持1、8G、8C、16、24位图像； （2）镜像与反转 ●可以水平、垂直镜像； ●可以像素值反转；

●支持1、8G、8C、16、24位图像； （3）滤波 ●Wallis滤波； ●支持8G、24位图像； （4）直方图统计

●支持8G、8C、16、24位图像； （5）计算

●两个图像的加、减运算； ●支持8G、24位图像； （6）亮度、对比度调整 ●支持8G、8C、24位图像； （7）波段的拆分与合并

●24位图像拆分为R、G、B三个波段；

●由R、G、B三个波段（8G图像）合成为24位图像； ●支持8G、24位图像； （8）图像的彩色转换

●由24位R、G、B图像转换为8G、8C位图像； ●由8C位索引色图像转换为8G、24位图像； ●支持8G、8C、24位图像；

说明：8G、8C分别表示8位灰度和8位彩色。 3、文件格式转换

●JX4 DOM 转换为GeoTIFF； ●JX4 DOM 转换为TIFF World； ●GeoTIFF DEM 转换为Jx4 DEM；

●GeoTIFF的坐标信息转换为Jx4 的*.tcr文件； ●16为Tiff 转换为8位Tiff； 4、图像编辑功能

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JX4定向建模操作手册 第二章、主菜单

●图像编辑功能主要是为生产真正射影像的目的而开发的。

●利用这些工具，可以从影像的一个位臵选取一个像素、矩形、多边形、不规则多边形等，然后把这些影像数据拷贝到影像的其他位臵。 5、灰度图像的色调均衡

●可以简单、快速地自动处理大批灰度图像数据。 6、系统支持的栅格图象格式： 每个像素的位数 格式 BMP JPEG JPEG TIFF TIFF TIFF GeoTIFF MrSID ECW 说明：

* GeoTIFF只做部分地理信息的支持；

** MrSID为一种高压缩率的格式，只能输入，不能输出；

*** ECW为一种高压缩率的格式，可以输入、输出，但输出的影像数据的大小不能超过500M。

下面详细介绍一下有关的操作：

点击该菜单，程序连接到ImageShop.exe模块，可以看到另一个界面如下：

子格式 RGB编码 标准 渐进 非压缩 Pack bits 压缩 LZW压缩 * ** *** T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T 1位 读 T 写 T 8位灰度 8位彩色 读 T T T 写 T T T 读 T T 写 T T 16位 读 T 写 T 24位 读 T T T T 写 T T T T 13

JX4定向建模操作手册 第二章、主菜单

打开File菜单，各子菜单如下所示：

open 项可以打开一个或多个影像文件 Automate 项还有子菜单：

①JX4 DOM To GeoTIFF…是将JX4的DOM转换成GeoTIFF的格式；执行该项功能时要求必须有对应于tif影像的*.tcr坐标文件（jx4系统下）。点击该影像后，会弹出选择影像的对话框，影像文件可以同时选择多个。执行该项后，生成的结果文件为—原名_GeoTIFF.tif，另外还生成一个伴随文件JX4-DOM_To_GeoTiff.inf信息文件。

②JX4 DOM To TIFF World…是将JX4的DOM转换成TIFF World的格式,结果文件为---原名.tfw，是记事本打开方式。

③GeoTIFF DEM To Jx4 DEM…是将GeoTIFF的DEM格式转换为Jx4系统下可读的文本文件，即国标格式*.DEM。

④Extract Geoinfo from GeoTIFF…是将GeoTIFF格式下的DOM坐标信息转入到Jx4系统下，生成*.tcr文件。

⑤16 Bit Tiff To 8 Bit Tiff…可以将16Bit的影像文件转换为8Bit的影像。 在菜单的中部是当前所用过的影像文件列表。 EXIT退出ImageProcess模块。

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JX4定向建模操作手册 第二章、主菜单

特殊用法一：在很多情况下，我们需要将高分辨率的灰度影像与低分辨率的彩色影像进行融合，以得到高分辨率的彩色影像。由于IKONOS影像能同时获取1米分辨率的全色影像以及4米分辨率的多光谱影像，因而我们可以利用imageshop将其进行融合。操作步骤入下：

①运行imageshop.exe，同时打开1米全色和4米多光谱影像数据；

②执行菜单“GeoProcess | Image Fusion | HIS-D…”，弹出对话框“Image Fusion”； ③在对话框“Image Fusion”中分别设臵“全色”波段和“红”、“绿”、“兰”波段；如果低分辨率的数据以一个彩色数据的形式存在，则只需在“红”波段中选择该数据即可，不用在“绿”、“兰”波段中设臵任何数据；

④在设臵好对话框“Image Fusion”后，就可以点击“确定”按纽，执行运算；运算结束后，就产生了彩色融合数据，数据名为：1米全色数据名+“_Fusion”；对该数据进行保存。也只有保存后，此数据才真正存储在硬盘上。

特殊用法二：某些特殊用户需要将彩红外影像变换为自然色，此时可利用imageshop很方便地进行变换：只需打开彩红外影像文件，选择image下的channels，单击Color- Infrared to Natural color，系统自动进行变换，影像文件名为原文件名+nc,保存即可。

特殊用法三：在Imageshop中增加了读取8位和24位块格式的TIFF数据的功能。同时，也增加了读取RAW数据格式的功能，具体操作如下：

1、单击“打开”，弹出对话框，首先在文件类型中选择“RAW File Format（*.raw;*.img;*.BIP;*.BIL;*.BSQ），单击“打开”后，弹出如下对话框：

2、用户可根据事先已知的信息，如宽度、高度、波段、文件头尺寸及比特数等等进行相应的选择，单击“OK”即可。

若用户不知道影像的大小，可利用系统提供的“Guess”命令来猜测，单击“OK”后根据打开的影像是否正常来判定影像大小是否正确，若不对重新“Guess”。 “Swap”命令用于自动交换影像的宽度和高度。

若在“Flipped(bottom-to-top)”命令前打上勾，表明读取影像时由下往上进行读取。缺

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JX4定向建模操作手册 第二章、主菜单

省为由上往下读取。

若影像为三波段的彩色影像，则“Band distribution”下的选项变为可用。用户可根据实际情况进行选择。其中：BIP(pixel RGB)表示影像按照RGBRGBRGB…的像素存取；BIP(pixel BGR)表示影像按照BGRBGRBGR…的像素存取；BIL(Line RGB)表示影像按照RRR…GGG…BBB…的行存取；BSQ(Planar RGB)表示影像按照RRR…GGG…BBB…的面存取。

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

第三章、定向建模型

进行向量测图、获取DEM或正射影像等功能，都需首先建立立体模型。选择“处理”下“定向建模型”，进行人工建立模型。

§3.1建立新像对 §3.1.1批处理生成

单击选择主菜单“处理”?“工程”?“批量建像对”，弹出如下对话框：

若重叠度不是0.65，可按实际重叠度输入。

摄影比例尺主要用于进行地球曲率改正，一般可不输入。

若想在计算中考虑大气折射的影响，则需在大气折光率一栏输入纠正参数值，缺省值设臵为零。

在近景摄影测量中，有可能需要输入模型倾角。

坐标系的选择在相机文件主点偏移较大的情况下，对于正反不同航线的像对起作用。如§1.3相机信息输入所示，如果在主点偏移一栏中数值较大，则在正航线建立立体像对时选择“像片坐标系与相机鉴定坐标系一致”，在反航线时则选择“像片坐标系与相机鉴定坐标系相反”。

选择“浏览添加”，弹出如下对话框：

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

用户可以用shift和ctrl键的组合一次选取多个影像后点击“打开”，系统会自动将选取的影像添加在列表框中，如下所示：

此时若用户选择“从左到右”，则表示按照列表框里的像片顺序从上到下来进行立体像对的建立，以上图所示的例子为例，表示系统将自动建立k1004-k1005和k1005-k1006两个像对，而若选择“从右到左”，则表示系统将自动建立k1005-k1004和k1006-k1005两个像对，每个像对的左片放在前面，右片放在后面。 注意：在建象对时要求输入“影象方向”。

在航空摄影时，“航线方向”有正有负，因为飞机飞完一条航线转180°回来拍照第二条航线时照相机不可能也跟着转180°，虽然照片在地面冲洗时加打了“字头”把字头都朝北放，象片就可以拼起来，可是内部的框标点却不一样；正航线与负航线相差了180°。如果框标理论坐标都接近某一整数(例如106mm、110mm)；主点坐标又很小，此时完全可以不顾及正航线或负航线的事，如果该相机理论框标坐标不是很接近某一整数值(超过10μ)或主点坐标值较大(超过10μ)此时就要考虑正反航线问题，再加上原始影象有的被转成同一方向，有的在整卷扫描后未对反航线的影象旋转180°，情况就变得有点复杂。第一种情况（也是中国的习惯），字头一律朝上，反航线的影象已转180°，此时，建议对正反航线采用不同的照相机文件。

如果照片是整卷拍下去的并未把反航线的照片转180°，在作业时请只用一个正航线的照相机文件，遇到反航线建像对时请选“扫描方向与像对顺序相反”，框标点自动到位就会转180°，并在形成核线影象时才把影象转180°。程序在自动进入起始点时都是按理论框标坐标的顺序走点的。由于对框标点未设点号，其点号是隐藏在坐标值内的，请仔细对照“字头”、“仪表记录”的位臵和相机鉴定报告、程序安排自动到位的框标点与相机文件中理论框标值所对应的框标点一致就表示你的照相机文件和有关扫描方向设臵的运用都是正确的。

至于主点坐标一定要非常小心，因为如果加反了会带来了2倍误差，还不如不加主点坐标。综上所述，请按以下步骤设计照相机文件和做内定向：①照相机文件设计对于正影象应完全按照航摄机鉴定表中给的坐标值输入，大部分情况下，此时纪录数据在影象左部。②如果用负影象（纪录数据在右）创建象对时也想选择影象方向为正，此时可建立另一个照相机文件（其框标坐标和主点都可在相应的正照相机文件乘-1得到）。并且建象对时各自选择自己的照相机文件。③如果正负影象共用一个照相机文件就应在负影象创建象对时选择航线（影象）方向为负。④如果影象未人为转180°（即正负航线的影象的纪录仪全

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

在影象的同一侧），这时就应在创建像对时选择“扫描方向与像对顺序相反”。

§3.1.2非批处理生成

也可以在“处理”菜单下的“定向建模型”中建立新像对。选择该界面“像对”菜单下“建立新像对”项。

像对定义已经在前一章讲过，当一以像对影像名命名（例k1005-k1006）的空窗口显示出现，说明像对已建立。相应生成的该像对目录k1005-k1006存放在用户目录下，同时该目录中自动生成一个k1005-k1006.ini的配臵文件，用以记录像对操作各状态。 若要修改像对的信息，可选择“像对”下“修改像对信息”。

§3.2内定向 §3.2.1人工内定向

所有内定向均在此进行，在内定向时把空三时的放片位臵与扫描时的放片位臵联系起来。

手动内定向步骤：

1、单击主菜单“处理”下“定向建模型”，根据需要建立像对。如果想改变当前像对，“像对”下“换像对”项，选择已有像对的*.INI文件。

2、单击“内定向”下“量测左片”，状态栏提示“读入影像，稍侯……”；待影像出现后，用鼠标单击1号点框标位臵进行概略定位，观测屏幕即显示出该框标位臵； 影像放大5-9倍可以使得内定向更容易通过。用鼠标单击 5:1 ，使影像放大5倍。 3、用左、右手轮精确照准1号框标中心，踩下有空格含义的付脚踏（或按空格键），检索影像框标位臵处出现红色“+1”，测标自动跳至2号框标位臵。同样，用手轮精确照准后踩右脚踏，依次完成其余各框标的量测。各框标测完后弹出左片内定向精度报告如下：

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

4、在量测坐标与相机坐标之间存在一个仿射变换模型。若对量测结果表示满意，单击“确定”即可。若精度不好，单击“取消”，此时4个框标自动删除，需重新进行量测。直至满意为止。

5、单击“内定向”下“量测右片”，方法与量测左片完全一样。量测完右片之后，即完成此像对的内定向。

你可以检查量测精度结果。若想重新量测框标，单击鼠标右键便可清除原先所有量测记录，之后就可以进行重量测。

建议：内定向残差较大，可能是像片有伸缩、框标不对或扫描仪有问题等因素导致。内定向一定不要凑数，因为JX-4框标放大得很大不会测不准，基本上残差测出多少就是多少。通不过就是通不过，是由于底片变形影响的；如果凑数会更有害，可请检查科来看情况查明原因(例如晒正片上解析试)。当框标文件不对称主点坐标较大时，可设臵扫描方向与像对顺序一致或相反做两次，残差小的一次一般都是正确的。

注意: 在进行内定向时，在相应的用户目录下生成一个InnerPoints文件夹，该文件夹下存放了每一张像片内定向的量测数据，即*.inp文件。量测一张像片产生一个inp文件，等到进行下一个像对内定向量测时，程序会先去查找InnerPoints文件夹下该像片的inp文件；如果该像片在上一个像对中已经量测过，则其inp文件存在，程序就直接读取该文件中的内容，即直接显示出该像片的量测残差报告，你可以点击确定按钮，继续量测下一张像片。这样，每一张像片就只用量测一遍，从而避免了内定向的重复性。如果用户要进行再次量测，就需到InnerPoints文件夹下将该像片的inp文件删掉，然后重新量测就可以了。

特殊用法：当只有三个框标清楚的航片在做内定向时，可以根据三个框标的内定向观测坐标算出第四点的观测值，再用读数安臵到没有影像的框标点处，确认后即可实现内定向。具体做法为：在进行内定向量测时，测标会依据照相机文件中框标点坐标文件自动跑到框标附近，若框标点清楚，用户只需摇动手轮至框标点处，踩下负脚踏或打空格确认，若此处没有框标影像，则按下“W”键，测标自动跑至下一点位，无框标影像处的点号自动加上100作为标记。待四个点量测完毕之后，弹出精度对话框，若满意则单击“确认”，即完成内定向量测。

注意：①1、此功能只适用于四个框标点；②一张片子只能有一个框标点不清楚，即只能按一次“W”键。

§3.2.2自动内定向

也可在建立了像对之后，在采集完某一个模板之后进行自动内定向。用户需首先自己选定某一张片子（如1006.tif）作为模板，然后选择“处理”下的“定向建模型”，利用“像对”下的“换像对”切换到含有1006.tif影像的像对（如1006-1005），此时由于1006.tif

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

在此象对中是左片，所以点击“内定向”下的“量测左片”，量测框标。量测完后，直接点击“内定向”下“自动”，即完成自动内定向。 说明：

1、 本功能自动对当前用户目录下的所有象对进行自动内定向； 2、 内定向的成果分别存放在各个象对下的*.inf.inr文件中；

3、 “像对”下的“设臵参数”中内定向的“匹配方法”不起作用，但“限差”起作用。

若有某些象对的自动内定向超限，在用户目录下的innerauto.inf文件中会有记录。 4、 若用户手工量测了多张片子，系统自动将最后一次量测的片子作为自动内定向的模

板。

5、 整体批处理中的自动内定向不起作用。

§3.3相对定向

相对定向的结果是建立立体模型，其精度对整个作业过程影响极大。好的相对定向结果会带来好的大地定向结果、高的相关成功率，测图时没有视差，立体感好，因而要高度重视相对定向。

相对定向既可自动进行，也可采用手动完成。

§3.3.1自动相对定向

1、单击“像对”下“设臵参数”，弹出如下对话框。选择相关设臵：

选择地型类别后，单击“确认”。

2、单击“相对定向”下“自动”，状态条处显示进度，最后弹出对话框：3、单击“确定”。

此时，匹配好的各点全部显示在检索影像上，自动相对定向完成。

若在某些区域仍是缺少连接点，可以手工进行加点。(具体方法参看§3.3.2手工相对定向)。 提示：

当你已经完成了相对定向，也生成了核线影像，但又想重新看一下相对定向的计算结

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

果和点位，这时你再次点击菜单“相对定向”下“计算”。虽然你没有改动上一次计算中的任何点，但当回到“绝对定向”的“量测”动作时，系统提示“请先做核线重采样”，而下面的任何操作因此被阻断。这时你可以使用“Ctrl+shift+P”组合键来修改进度。

注一：若相对定向结果点数少，可能有以下几个方面原因： ① 是否左右象对顺序反了。

② 内定向时对原始影象的扫描方向是否安臵正确，检查上述两条的方法是进行一次相

对定向观测，如果有误就会找不到同名影象。

③ 重叠度、地区类输入是否有误，地区类别用高山区试一下。 ④ 相机文件，特别是焦距是否有误。

注二：可用全自动相对定向来检查压平：

压平好的象片资料，扫描仪精度够，相对定向结果的点数多而且均匀，如果点较少说明压平误差是全局性的，如果每个象对找到的相对定向点出现固定位臵上的空洞这说明相机存在压平缺陷。

§3.3.2手工相对定向

单击“相对定向”下“量测”，状态条显示“读入影像，稍侯……”；影像读入后，即可如JX-3、C130、 P3等仪器的观测方法，在1、3、5、2、4、6标准点位及7、8点（上下部的中心）进行量测。首先用左键近似到位，压下脚踏时，左手轮为P，右手轮为Q。抬起右脚踏，X左X右、Y左Y右同时运动，以视差仪的方式精确测完视差后打空格，输入点号，回车或单击“确认”即可。

注意：敲键盘上 “Delete ”或“ Page Down” 按钮，可以分别单独显示同一视图范围内左或右影像。按下“End”键，则又回到立体模型。 单击“相对定向”下“计算”，弹出相对定向精度报告， 若对结果表示满意，单击“确定”。

若对结果不满意，单击“取消”，回到测量状态。用左键单击残差大的点，并更换至平坦、纹理较多的地区，测完后敲空格输点号（必要时可先用右键删除原先的点）。然后，单击“相对定向”下“计算”，经反复修测直至满意。

注意：相对定向一般采用自动方式，仅在特殊地形相关匹配点少于6个的情况下才采用手动完成。

相关匹配出来的点要作为初值构TIN，故在自动相对定向完成之后可对大片纹理不好的区域进行补点，操作方法如手动相对定向。

相对定向亦可批处理进行，详见第四章、整体批处理。

无论自动或是手工方式，若相对定向已进行了重测，那么之后的各定向阶段（核线重

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

采样、绝对定向）也都必须重做。

注意一：由于原始影像有损伤或受胶片洗印效果影响，我们得到的数字化影像就会有许多噪音点。在做自动相对定向时，由于受到噪音点的干扰，最终找到的点位大部分就落在这些噪音点上，使得相对定向产生的结果具有不可靠性，会给后续的量测带来明显的且无法消除的上下视差。目前可以提供的解决方法有两种：①设臵参数时，把相对定向中的点间隔设为3mm，进行自动相对定向；②不用自动方式，改用手工进行相对定向，即在基本点位上进行人工量测，至少6个点。

注意二：由于拍摄区域地形不同，有些像对几乎大半面积都是水域，这种情况下就难以利用“自动”方式进行匹配得到足够的相关点。我们建议，对于这种半个像对落水的情况，在“相对定向”中用“量测”方式去手工测大量的点，并且点数不少于40个；然后再进行“核线重采样”就可以了。

特殊用法：同样大小的栅格地图DRG和该幅图的DOM两个栅格TIFF文件可以透明复盖起来，方法是新建一个象对其左影象选该图的DRG，右影象选该图的DOM，然后在“相对定向观测”下就可以把二者透明叠加起来，此时有时看不清误差情况，就用“Del”和“Page down”二键来闪烁代替双目左双目右，打“end”回到叠加状态。

§3.4核线重采样

相对定向完成后就可以建立一个没有上下视差的理想象对，绝对定向、自动获取DEM 及向量测图都将在核线影像对上完成。由于是立体象对作业只对重叠范围内作核线纠正，所以核线影像大约为原始影像的65%。 核线重采样步骤：

单击“像对”下“参数设定”， 弹出采样方式（右图）：

用鼠标选择采样方法，并输入X、Y方向裁切值，单击“OK”。

核线影像倍率一栏中输入核线采样倍率，缺省为1.3。

建议：设臵裁切尺寸为零。如果是针对山区，沿X方向的裁切值设臵太大，其相关将会受到影响。重采样建议选取双线性方式。

单击“核线重采样”下“重采样计算”，此时屏幕出现采样滚动条，直至弹出下图：

单击“确定”。

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

核线重采样亦可在批命令中完成，请参看第四章、整体批处理。

§3.5绝对定向 §3.5.1绝对定向量测

步骤：

1．单击“绝对定向”下“量测”，读入影像。

2．选取容易辨认的某个控制点，此控制点坐标必须在控制点文件control.use中存在。用鼠标单击屏幕左边工具条中“放大”按钮，使影像处于放大状态下，鼠标进行概略定位后，用左、右手轮及脚盘精确照准后踩付脚踏或打空格，输入点号，单击“OK”。 3．同理，选取另一明显控制点，精确照准后打空格，输入点号，单击“OK”。 4．当具备两个已量测的控制点后，单击“绝对定向”?“预计算”。这样便可以得到控制点文件中落在该像对内的其它点的概略位臵，显示在屏幕上。检索影像上，已量测的点显示为红色，预计算得到的其它点则为绿色。

由于用的是核线影像，所生成的点位相当精确；但亦可对其进行检查校对。方法是：用鼠标左键点击某点， 听到“嘟”的响声即为已经选中该点；观测立体，用手轮和脚盘进行调校之后打空格，输入点号，点击OK。同样，可以调整其它点位。

注意： 可以自动匹配影像之间的相关点。例如，仅显示左影像（工具条或按Delete按钮），并调整测标到该点位；此时按下L键，程序则会自动在右影像上查找其相关点。相应地，按下R键可以对左影像匹配。按下相应的键表示，该影像固定而另外一影像对它进行匹配。当影像纹理不清晰，匹配可能会失败，那么则需检查该点位进行人工量测。 5．当量测了三个点位后，可以用“绝对定向”菜单中的“查询”项下的“查询GCP”功能，更精确的逼近其余点位。

6．量测四个点后，可以将其它解求出的多余的绿色点删除，单击“绝对定向”中“查询”?“删除绿色GCP”就可以了，而不需要用鼠标右键逐个删除。 7．单击“绝对定向”?“计算”，弹出绝对定向精度报告如下：

若不满意，则单击“取消”重新调整点位。用右键删去不必要的或错误点位，反复修

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

测、计算，直至对结果满意，点击“确定”。绝对定向完成。

注：本系统全部采用大地测量坐标系(第一坐标指北，第二坐标指东)如果用数学坐标系做控制点文件，定向结果就会出现离奇的误差。

说明：在绝对定向之后，像对文件夹下会生成*.inf文件，在此文件中记录了该像对的内定向、相对定向和绝对定向的精度报告，并且在最后几行计算出该像对中两张像片的外方位元素和旋转矩阵。

§3.5.2按照控制点自动定义工作区

做完定向必须要对工作区进行圈定。弹出对话框要求输入工作区外扩参数。第一个参数确定原始影像区域在各个方向上外扩多少米；第二个参数为外扩的影像上进一步外扩的象元数，即相邻象对在实际工作区域中交叠的部分。单击“OK”。 生成原始工作区后显示状态条：

键入按钮“A”，自动设臵工作边界，并弹出如下对话框：

在此处，可以确认对定义的工作区是接受，还是拒绝。该操作同样可很快的对右影像进行处理。若满意此结果，点击“是（Y）”，状态条上将显示“裁切核线影像，等待…” 若对左或右影像边界不满意，单击“否（N）”，弹出：

单击“确定”，此时需单击“绝对定向”下“计算”。接受定向报告结果，单击“确定”后，再次设臵合适的参数进行裁切。如果想使用非自动的方法，请看下一小节叙述。

§3.5.3人工设臵工作区

如果想自行选取工作区，在输入外扩参数显示影像后，以踩点的方式选择工作区域： 1、利用已有的控制点：鼠标左键在检索影像上捕捉某一控制点，无须调整手轮和脚盘便可以得到精确的位臵。踩脚踏确认每个选中的点位，用空格键或左脚踏闭合区域。 2、利用任意点： 在立体影像下，选择任意点位作为工作边界的节点。首先，鼠标左键在检索影像上概略地进行节点定位，再调整手轮和脚盘以精确点位；踩下脚踏板确认该点。同样的方法选取其它节点，直到最后一点（非起始点），打空格键结束，工作区域自

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

动闭合。确认影像边界。 建议：

1、大部分情况下，应选择大地点来设定工作区域，左右像对应选择共有的那两个控制点；有时上下航线主点错开，此时就要选三个点。如果主点不错开,点位情况如图： 如果在图幅边沿自由图边,就要用大地坐标设定工作区范围。

这样选好的工作区域是一个物方多边形，可以使作业员作业的面积刚刚好，一点也不多，一点也不少。

2、工作区外扩距离建议使用DEM最终间隔的4-5倍。例如，物方DEM间隔为10M就用50M设定工作区域；而外扩象元数一般为150象元，特宽角为250-300象元。

警告！ 定义工作范围在绝对定向结束后跟着进行；影像裁切只能进行一次，若已切过一次就不允许再次裁切。如果确实需要重新裁切，就必须再做一次核线重采样，并且重新进行绝对定向计算。

这样，经过内定向、相对定向、核线重采样及绝对定向，或是进行了空三导入（参看第五章、空三数据导入）后，单像对的模型就建立起来了。

§3.5.4原始影像量测

如果要利用原始影像而不是核线影像进行绝对定向，须选择“绝对定向”菜单下“量测原始影像”项。此时，该处理过程须人工地搜索和拾取各点位（不能进行预计算）。在批处理表中，“绝对定向”一栏将改变为“完成”。

注：在整体批处理中，如果不想在绝对定向处打断，可运用此功能。用户可首先进行手工内定向和量测原始影像的绝对定向，然后运用整体批处理命令，从头（内定向）到底（正射影像）一次完成。由于在实际的操作过程中，用户还需要进行修测、编辑等操作，因而这种批处理一般只用于是否有漏洞的粗查。常规作业中不需采用此功能。

§3.5.5打印

如与彩色喷墨打印机连接，设其为默认打印机；选择“绝对定向”下“打印预览”或“打印”项，可打印出有红色十字标和点号的黑白影像的控制点略图。

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

§3.5.6外方位元素安臵定向

此功能要求用户预先知道像对中每张像片的外方位元素。点击后，弹出如下对话框：

要求分别输入左、右片的外方位元素，其坐标及角度系统在对话框中可选，确认后则会弹出定向精度。

注意一：若采用外方位元素安臵定向，则可不进行绝对定向的操作，至于内定向、相对定向和核线重采样步骤与前一样，并且在安臵完元素弹出精度报告之后同样需要进行工作边界的选定。

注意二：投影中心的大地坐标按规定只能输入测量坐标系N，E，H(北，东，高) ，不可输入数字坐标系(美国，日本，大部分都提供数字坐标系)，角度都输入小数点后若干位的度数，而不是度，分，秒，但有全圆360°(度)和400°(梯度)之分，可供选择，此外就是规定方向余弦公式选用ΦΩκ和ΩΦκ角系之分，中国欧州大部份是以Φ为第一转角，美国有些单位是用Ω为第一转角。

系统要求输入A1,A2,A3时的A3肯定是K角(有时要加减180°或200°)，A1，A2在欧州数据多半是Φ，Ω，而美州数据是Ω，Φ；有时还会要求反号；所以要多做试验，“大地定向”差最小的一组，或检查点残差最小的一组的安臵是正确的。

请用户注意直接安臵外方位元素建模型大多是外国的任务，而且容易安臵错，请一定对每一批任务找出一、二个模型，认真检查。检查的方法是用已知外业点检查或用已有的向量文件导入后映射至立体，看是否正确。

§3.5.7输出定向点坐标和定向系数

“输出定向点坐标”功能用于将像对的定向点坐标（相对定向点和绝对定向点）输出为*.pcf格式的文件，此文件为以像主点为原点的像片坐标。

“输出定向系数”是专为某些特定用户设臵的，点击此命令后即在该像对目录下生成*.PRJ文件，该文件中包含了内定向的变换系数及相机焦距主点坐标和旋转矩阵。此项功能主要用于输出MatchAT的定向结果。常规用户不需要此功能。

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

§3.6非航摄

此菜单下的“直接线性变换”功能暂不能使用。

“ikonos控制点定向”在用户对ikonos影像进行完绝对定向量测后，点击此功能，弹出如下对话框：

根据所用的坐标系进行选择，然后点击“OK”，会弹出精度报告，确认后再通过点击“工作区设臵”对影像工作边界进行设臵。 Ikonos影像的定向详见第六章、IKONOS影像定向。

§3.7 单像片后方交会

目前，此功能是在同时具有大地点坐标及像点坐标的情况下，分别对左、右片进行后方交会，计算得到左右片的残差值后计算出外方位元素值，在像对目录下生成*.ORI文件，可用来对上述§3.5.6外方位元素安臵定向中元素的安臵进行检核。

§3.8第二内定向

应用户的要求，我们增加了第二原始影像作业的方法。用户用彩色底片晒一套黑白正片并且在PUG-2上剌孔做空三和几何处理，而在做正射影像时仍用彩色影像，故此对同一个原始底片曾扫描了两次，一次扫描是黑白的用于空三和用于几何处理和求DEM等，另一次扫描是彩色的用于生成DOM，二者扫描分解率不一样而且方位也不一样，通常为了得到高质量DOM，用于DOM扫描的分辨率往往高些；注意这两个扫描结果是出自同一套底片，只不过二次扫描不可能完全放臵片子在同一位臵，只能靠程序通过框标测量内定向把二者连系起来。为此，在定向建模型下增加了“内定向(2)”。

在使用该命令之前，要求第二原始影像的命名为*_2.tif，且与第一原始影像放在同一个目录下，如第一原始影像名为k1005.tif，则第二原始影像名必须为k1005_2.tif。此时点击“内定向（2）”?“量测第二原始影像左片”，系统自动按照此命名规则，读取第二原始影像，用户即按照内定向的量测方法进行框标点的量测即可。同理量测右片。

这样，在创建正射影像的时候，在正射影像的参数设臵下点中“选用第二原始影像”即可用第二原始影像生成DOM了。

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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型

§3.9换像对

若想新建一个模型，请按照如下操作进行：

单击“像对”下“建立新像对”，弹出对话框： 单击“是（Y）”，弹出定义模型的对话框，依照§3.1建立新像对中所述步骤进行操作。

若已有建好了的像对，则按照如下操作进行： 单击“像对”下“换像对”，弹出对话框如右图：

单击“是”后，选择像对目录，如g62-g63，单击“打开（O）”，弹出如下对话框：

选择文件*.ini (如g62-g63.ini )，单击“打开（O）”；

此时，窗口标题栏内已变为g62-g63,同上所述进行定向建模型。

§3.10退出定向

单击“像对”下“退出”，则退出定向建模型，返回主菜单。

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JX4定向建模操作手册 第四章、整体批处理

第四章、整体批处理

§4.1定向批处理

批处理可节省作业员的工作时间，本节将介绍一些自动定向参数的设臵。每个像对这些参数可在批处理界面中进行更改，或者由 “像对” 菜单下的“参数设臵”项里改变。 在主菜单“处理”中选择“整体批处理”项；

如果还没有批文件，或者当点击“添加像对”时，就会出现建立像对的话框，如下图所示：

用户通过点击“浏览”键来选择左、右影像，其他参数含义可参看§3.1建立新像对。

当用户目录中至少存在了一个像对时，将弹出如下对话框：

点击“添加像对”栏，会弹出对话框，显示出在本工程目录中有的像对，用户可通过点击像对名将其加到批处理列表中，若是想添加新像对，需进入到“批量建像对”中去，建好的像对可自动加入批处理列表中。要删除像对时，只须选中该像对名，再点击“删除像对”；表中所剩的最后一个像对不能进行删除。像对文件名只能为像对目录名后附加“0”的mbd 文件，即“*0.mbd”。

选择一个像对后，点击“设臵参数”弹出如下对话框：

对内定向参数进行设臵：

注意：1、建议内定向有人工方式完成——请参看§3.2.1人工内定向中的相关内容，故内定向的匹配方式一般可不考虑。

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JX4定向建模操作手册 第四章、整体批处理

2、导入坐标中旋转0度还是180度，是专门针对空三导入时的选项，可参见§5.5Imagestation 空三导入。

对相对定向参数进行设臵： 选择“相对定向”，弹出以下对话框：

选择地形类型，设定点间距（即相对定向时匹配点之间的距离，不小于2毫米）；以及在空三结果没有生成足够的相关点时，自动相对定向最少要生成的匹配点数。若生成的匹配点超过所限定的误差容忍范围，该点将被自动剔除。表中各项的单位均为毫米（像方坐标系）。

对核线重采样参数进行设臵：

选择“核线重采样”栏，弹出如下对话框：

选择进行核线重采样时程序默认方式，即双线性算法。在X、Y方向不做任何裁边，设值为零。“核线采样倍率”指在进行核线重采样时的采样倍率，一般建议用户用缺省的1.3。 “工作区外扩”和“附加外扩象元数”是指在绝对定向后选择工作区后的外扩参数，参数含义可参见§3.5.3人工设臵工作区。

换像对，重复设臵这些参数；或者点击“全部像对设臵当前参数”，表中的全部像对参数都将设为与上述相同的值。

批命令状态表不反映真实状态，但用户可通过鼠标双击该项或表下面的命令按钮进行修改和设定。你可以双击表中某一项，改变其“未完成”或“要完成”的操作状态；这样就能够执行批处理了。处理过程中，在每个像对行中当遇到第一个“未完成”设臵时，程序自动结束该像对的处理，直到完成所有像对；还可以用“设整行”或“设整列”按钮进行整行、列的相同操作状态的设臵。

如果要对某已完成项重新进行处理，就选中该项，且鼠标双击表中“设要完成”按钮；那么此项即为要完成的状态了。如果不再想对某个设为要完成状态的项重新进行操作，鼠标双击“设已完成”按钮，该项就变成已完成状态。

设臵好表中的各项内容后，若暂且还不想用批命令操作，那么可以点击“存盘退出”按钮；若不想保存这次的更改，则直接点击“退出”按钮。

点击“执行批处理”按钮，就会立即执行所设状态的批命令。完成后，表中状态显示会自动更新。

完成定向建模型，可以进入DEM和正射影像获取的界面，亦可直接进行向量测图，参看说明的相应部分。

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JX4定向建模操作手册 第四章、整体批处理

§4.2整体批处理

整体批处理，即从定向建模型到正射影像生成，完成多像对的处理。 1. 对； 2. 3. 4.

通过“添加 / 删除像对”建立一系列要用的像对。

分别设臵表中的七项。鼠标左键双击各项以确认其欲设的状态；亦可用“设要完选择空三导入方式。

先选择用户目录，点击主菜单“处理”下“整体批处理”项，按照对话框创建像

成”和“设已完成”按钮来确认。

目前，在整体批处理中有几种空三方式，其中，HELAVA、VirtuoZo、ImageStation及JX4AUTO为数字化空三结果。空三导入包括内定向、相对定向和绝对定向。如果导入的空三相对定向点较少，可在设臵参数时选择“空三导入后做自动相对定向”，系统会自动进行匹配点计算；这些点加上空三导入点组成相对定向点文件。其它空三导入成果如JX3、Pat-B等是非数字化的，其内定向要通过人工方式量测完成。 5.

空三结果文件夹设臵。

定向批处理所需的全部空三成果，必须放在一个确定的目录下，空三结果文件夹可由“浏览……”按钮中选定。空三导入所必须的文件，请参看第五章、空三数据导入。 6.

设臵参数。

该操作包括了自动内定向、自动相对定向、核线影像重采样、像方DEM生成、物方DEM生成，及正射影像获取中涉及的全部参数设臵。 7.

全部像对设当前参数。

批处理表中，对单个像对的所有参数的设臵，可以复制到其它各像对。如果某一个像对是有特殊要求的，那么该像对可以在全部像对设为当前参数后另行单独设臵。 8.

存盘、退出。

点击“存盘退出”，即保存这次批处理界面下所做的改动，并且退出。点击“退出”则不保存本次的更改，而直接退出。 9.

执行批处理。

根据不同的要求、算法设臵影像及批处理表信息后，便可以执行批命令操作了。批处理信息存放在用户目录下的目录名+0.inf 文件中；每一步处理操作完成后，都会在批处理表中显示其信息。批处理产生的定向建模型、DEM以及正射影像等结果文件，是与模型单独处理时得到的相同。 10. 安排批处理。

批处理能够对多个像对一次性完成从内定向到正射影像生成的七步操作；当然，在整个过程中也可以通过设臵不完成状态，不进行某些步骤操作。

首先，设臵批处理信息和影像各参数，且存盘退出。然后根据不同的所需方式安排批处理，以下介绍几种常用方式：

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JX4定向建模操作手册 第四章、整体批处理

无空三导入：

当框标的影像质量较好，选择模板，进行自动匹配得到框标坐标。或者，最好使用人工方式完成内定向，分别量测左右影像的框标并计算。

在原始影像上进行绝对定向点的量测，即选择“绝对定向”下的“量测原始影像”菜单，以便于整体批处理（此时不进行预计算）。也可以在生成核线影像后进行量测，即相同于单个模型的绝对定向量测和计算；此时，整体批处理就会在绝对定向处被打断。当每个像对都完成了绝对定向之后，再返回到批处理任务表中继续后面的处理。

各种形式的数字空三导入(JX4、IMAGESTATION、HELEVA、VIRTUOZO等)：

不经过定向建模型，可以直接进行批处理。 JX3其它空三导入：

先进行内定向的手工量测（量测方法与“无空三导入”方式下的相同）

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JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入

第五章、空三数据导入

如果已有空三加密成果，可直接进行空三数据导入，以提高定向速度。目前可对JX4、Heleva、Pat-B、ImageStation、VirtuoZ、jx3以及像主点坐标七种方式的空三结果进行导入。

§5.1在批处理中进行空三导入

空三数据导入步骤如下：

1、建立空三结果文件夹，放入空三结果数据（在以下的各章节中，将详细讲述六种导入时所需的各种空三数据）。 2、建立用户目录，参见§1.5工程目录

3、建立照相机文件，注意输入的框标点坐标顺序必须与空三加密时相一致。参见§1.3相机信息输入

4、进入整体批处理，建立像对，参见第四章、整体批处理 5、对各像对分别进行参数设臵：

如果导入的空三相对定向点较少，可在相对定向参数一栏中选择“空三导入后做自动相对定向”。 导入结果的正确与否，取决于空三加密时的坐标系与jx4所定义的坐标系是否一致，因而在建立像对时有“扫描方向与像对方向是否一致或相反”，批处理中参数设臵一栏中的内定向有“旋转0度或180度”，以及在用户目录.ini中有“Inner coor. & Relative coor. is Same=1或0”几种选项，共可产生8种组合。用户可根据实际情况选用不同的参数。 6、在批处理窗口中，“空三方式”栏选择相应的导出方式。

7、选择存放空三导入结果文件的目录，点击“浏览…”按钮 ，进入相应目录按照提示选择文件。

8、将批处理表“内定向”“相对定向”、“核线重采样”栏设为“要完成”。 9、点击“执行批处理”，系统将空三成果自动导入。 10、“退出”批处理，进入定向建模型菜单，点击“绝对定向”下的“量测”，可查看导入的绝对定向点，此时应对这些导入的点位进行检查、修测。点击“绝对定向”下的“计算”，并选择裁切区域。参见§3.5绝对定向

§5.2 JX4自动空三导入

首先建空三结果文件夹,在此文件夹下放入三种文件: 1.每张像片的内定向量测文件*.kb，格式如下： 1 4 1

-1.147889e+002 2.499725e-002 -1.267188e-004 -8.849199e-049 1.145238e+002 -1.285698e-004 -2.499738e-002 -4.873044e-048 1 93.330 4578.500

34

JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入

2 4591.000 34.000 3 9134.170 4532.000 4 4636.830 9074.670 4614 4555

F:\\wuhan\\160.kb 内定向残差:

1 -113.034 0.073 0.002 0.012 2 -0.033 113.072 -0.002 -0.012 3 112.968 0.073 0.002 0.012 4 -0.033 -112.927 -0.002 -0.012 Mx= 0.002 My= 0.012

2.像对的相对定向量测文件*.md，格式如下： 1 321 300292

99017 5289.000 2673.000 2045.452 2391.106 8 90025 4295.000 8021.000 961.059 7754.339 8 90018 8029.000 1884.000 4903.105 1627.341 8 90026 7625.000 8611.000 4306.662 8392.214 8 300001 4356.000 1012.000 1100.470 647.942 0 300002 4936.000 1068.000 1702.150 717.724 0 300003 5452.000 1040.000 2240.388 697.994 0 ...

3.控制点文件*.bmc，格式如下： 31 0

90001 3338821.150 487813.210 23.880 99009 3333808.440 487460.230 23.430 90002 3338869.650 490487.250 23.380 90010 3334213.090 489812.150 24.030 90003 3339545.370 493150.340 23.810 ...

然后进入JX4，参见§5.1在批处理中进行空三导入，在批处理菜单的空三方式中选择jx4auto_at，并点击浏览键选择空三结果目录中的*.bmc文件，执行批处理即可。

注意：Jx4的自动空三程序中，定义航线时有正、负航线之区分，即排编航线时有+1和-1的选择。在空三加密结果中，也产生两个相机文件，即正航线相机文件（*.ftc+）、负航线相机文件（*.ftc-）。相应地，在整条航线建立像对时，根据做空三时该条航线所选的+1或-1的参数，来确定这条航线所用的相机文件是*.ftc+还是*.ftc-。这样就不会出现由于空三导入时分不清相机文件而带来的最终大的接边差的情况了。

§5.3 Heleva 空三导入

首先建空三结果文件夹,在此文件夹下放入三种文件: 1.每张像片的内定向量测文件: *.iop，格式如下: IMAGE POINT FILE

35

JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入

4

pt_id,val,fid_val,no_obs,l.,s.,sig_l,sig_s,res_l,res_s,fid_x,fid_y 1 1 1 1

-4337.998047 4151.808105 0.000000 0.000000 -0.329102 0.280762 106.000000 105.999001

2 1 1 1

-4171.120605 -4321.939941 0.000000 0.000000 0.329102 -0.281250

-106.000000 106.000999

3 1 1 1

4304.772461 -4157.328613 0.000000 0.000000 -0.329102 0.280762

-106.003998 -106.000999

4 1 1 1

4139.044922 4315.611816 0.000000 0.000000 0.329590 -0.281250

106.003998 -105.999001

2.每张像片的相对定向量测文件: *.exp，格式如下: IMAGE POINT FILE 15

pt_id,val,fid_val,no_obs,l.,s.,sig_l,sig_s,res_l,res_s,fid_x,fid_y 1_17_4 1 1 1

-2515.150879 -3232.626221 0.163737 0.163737 -0.016769 -0.000050 -79.569237 64.067955

1_17_6 1 1 0

-3996.128906 167.115509 0.216584 0.216584 -0.048186 -0.094058 6.177891 99.425568

1_17_10 1 1 1

-2648.155762 -915.657654

36

JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入

0.500000 0.500000 0.274437 0.242449 -21.556023 66.256302 ...

3.一个控制点文件: *.gpf，格式如下: GROUND POINT FILE 34

point_id,stat,known,lat_Y_North,long_X_East,ht,sig(3),res(3) 1_17_4 1 0

975836.07053862162866 380787.29845615860540 3535.30804638070867 0.040246 0.040246 0.067077 0.000000 0.000000 0.000000

1_17_6 1 0

976551.19134646560997 381733.58897789788898 3454.42453739226175 0.018775 0.018775 0.031291 0.000000 0.000000 0.000000

1_17_10 1 0

976053.22395383461844 381479.72307539498433 3447.40358307414454 0.122906 0.122906 0.204843 0.000000 0.000000 0.000000 ...

然后进入JX4，参见§5.1在批处理中进行空三导入，在批处理菜单的空三方式中选择heleva_at，并点击浏览键选择空三结果目录中*.gpf文件，执行批处理即可。

若导入的结果不正确，参见§5.5Imagestation 空三导入。

§5.4 Pat-B空三导入

首先建空三结果文件夹,在此文件夹下放入两个文件: 1.相对定向量测文件: *.adj，格式如下:

101 47909.179493 -128099.995967 75.589194 502 102 49655.299327 -126962.169798 46.495776 502 103 48967.983555 -128355.635009 66.140313 502 740 47603.138657 -129476.159955 16.466416 202 10619301 51081.942476 -126860.670656 23.464574 2 10619303 51224.856539 -127496.735229 21.761742 2 ...

2.绝对定向量测文件*.im，格式如下： 106193 153140.000

10619403 -86581.800 -1806.900 10619405 -87274.900 -92832.700 10619401 -92769.200 86721.300

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JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入

10619303 17176.610 710.170 10619305 4184.620 -101061.000 10619301 -854.750 76977.260 -99

106194 153140.000

10619501 -99901.800 91543.400 10619503 -104072.100 -590.800 ...

然后进入JX4，自建照相机文件后，进入批处理，建立像对，将绝对定向一栏变换为“未完成”，存盘退出批处理后，再进入单模型，手工完成内定向的量测，最后重新回到批处理，在空三方式中选择patb_at，并点击浏览键选择空三结果目录中的*.adj文件，执行批处理即可。

§5.5 Imagestation 空三导入

首先建空三结果文件夹,在此文件夹下放入两个文件: 1.内定向及相对定向量测文件:photo.dat，格式如下:

Photo Report

Project ID: area22 Date/Time: 06/22/99 11:10:49 AM Linear Units: meters Angular Units: degrees

__________________________________________________________________ Strip ID: 1 Photo ID: 0907 Image ID(s): E:\\photos\\SH1\\22\\0907.cmp

Camera Name: LMK-2000 Orientation: 180 Given EO: X0: -12846.093 meters Y0: 10832.071 meters Z0: 2573.599 meters Omega: -1.088 degrees Phi: -0.136 degrees Kappa: -177.858 degrees

__________________________________________________________________ Interior Orientation Report

Camera(mm) Observed(pixel) Residuals(um)

Pt ID x y x y vx vy 1 110.003 -110.003 308.664 350.965 1.311 -0.000 2 -109.999 -109.999 10796.586 312.465 -1.311 -0.000 3 -110.003 110.003 10834.967 10796.885 1.311 0.000 4 109.999 109.999 347.296 10835.385 -1.311 -0.000

No. Iterations : 1, DOF: 2, Sigma: 1.854 (um) W = Withheld Point Type of Adjustment: affine a0 (x) : -47.671

38

JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入

a1 (y) : 0.174 a2 (shift x) : 5571.878 b0 (x) : 0.176 b1 (y) : 47.656 b2 (shift y) : 5573.925

__________________________________________________________________ Photo Measurements:

ID Observed Refined status x y x y

907 -6.640 -73.997 -6.639 -73.996 MEASURED 9075 4.009 77.131 4.009 77.131 MEASURED 9963 0.893 -4.979 0.893 -4.979 MEASURED 77700004 59.901 -2.966 59.901 -2.966 WITHHELD 77700005 59.766 70.018 59.765 70.017 WITHHELD 77700009 10.288 99.355 10.288 99.354 WITHHELD ...

2.控制点文件control.dat，格式如下：

Control Point Report

Project ID: area22 Date/Time: 06/22/99 11:10:24 AM Linear Units: meters

Pt ID Sts X Y Z SX SY SZ

907 XYZ -12807.625 11403.166 3.800 0.100 0.100 0.300 9075 Z 0.000 0.000 3.900 0.200 0.200 0.300 9963 Z 0.000 0.000 4.100 0.200 0.200 0.300 2000021 XYZ -13426.571 10782.728 2.881 0.142 0.131 0.387 2000022 XYZ -13433.754 10789.165 2.656 0.143 0.131 0.387 ...

然后进入JX4，参见§5.1在批处理中进行空三导入在批处理菜单的空三方式中选择imagestation_at，并点击浏览键选择空三结果目录中的photo.dat文件，执行批处理即可。

在Imagestation空三导入的过程中，会出现导入结果不正确的情况，这是由于所用的扫描影像的方向与照相机文件定义的方向一致或不一致，以及做空三所用的影像的 方向 是什么情况。不管一致或不一致，通过下面的三个选项共八种组合总能找到一组能实现正确导入。注意照相机文件创建时永远用出厂时的鉴定表来设臵（一般情况纪录数据在左）。三个选项如下： 1、创建像对时：

2、批处理选择空三方式后，在设臵参数中选择内定向时，有：

3、进入用户目录选择用户目录.ini文件，其中：

39

JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入

inner co. system & relative co. system=1

可有1和0两种设臵。（注：此信息仅在做过一次空三导入后才能生成） 因此，综上三种附加参数，可有8种组合方式进行设臵。大部分空三导入通过前两项组合成四种可能性的试验即可找到能成功的一种组合；成功后如果模型是倒的再把第三项中ini的设臵改为0，重新导入，模型就正确了。

§5.6 VirtuoZo 空三导入

1、首先建空三结果文件夹，在此文件夹下放入控制点文件，且文件名必须为passxyz.txt，格式如下： 31

5501 500582.059 613322.213 703.860 5502 501604.326 612443.394 484.782 5503 502766.050 610666.944 496.824 ...

2.在空三结果文件夹下键入images文件夹，并在此images文件夹下放入单张像片的内定向文件*.iop，格式如下： 1937.706 1900.602 0.000 0.000

0.9999010 -0.0002872 0.0002522 0.9998335

1.0000989 0.0002873 -0.0002523 1.0001664

Mx My 0.008 0.008 No. dx dy 1 0.008 -0.008 2 0.008 -0.008 3 -0.008 0.007 4 -0.008 0.008

3.在空三结果文件夹下建立像对目录夹（目录名比jx4建立的像对名多一个vz，如jx4的像对名叫0018-0019，则建立的像对目录夹为0018.vz_0019.vz），在像对目录下放入此像对的相对定向量测文件*.pcf，格式如下： 276

T0501021 3.918 0.263 -63.127 2.546 T0501011 -1.998 82.358 -69.333 85.892 5528 28.629 -38.210 -37.827 -36.310 5524 38.449 96.570 -27.286 100.285 T0502031 66.240 -86.647 0.444 -85.111

40

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/ce77.html