PLC读取S120双字参数的多种技术实现方式

PLC读取S120双字或单字参数的多种技术实现方式

SFAE WU TENGYUN 20110622 以读取S120的R63参数为例，实验系统配置为315-2DP + CU310DP。

基本报文配置为110报文12/7，状态字为7个字，为进一步读取参数，扩展双字，并离线编译下传。

在S120完成下传后，PLC端也要再次编译下传配置，保证双方的配置一致性。

一．在PLC中双字读取参数 在扩展的双字位置关联R63参数

PLC端程序如下

计算的方式是将读取的值（分子）除以4000（双字为40000000），算出速度的百分比，然后再乘以P2000速度标称值（对应于电机铭牌额定速度值，最好以P2000-P2007的参考值为准。），得出实际速度值。

电机反转效果相同

由于程序是通过SFC14，SFC15通讯的，所以读上来的参数在DB块中，我们从DB块的指定位置读取这个双字参数，放入MD1000中间变量，然后转成实型。

由于是双字，所以40000000以及额定电机转速6000（16#1777）都必须转成实型。 最后将实型值进行公式换算，得出正确的结果。

二，在PLC中单字读取参数

如果参数值不会超过一个单字的上限，我们也可以用单字读取，将R63 关联到单字，然后再程序处理

单字处理在PLC中也要进行实型转换，然后再按照百分比形式计算 读取值（实型）/ 4000（实型）* 额定值（实型）= 实际值（实型）

三．利用S120 的DCC功能进行内部换算后输出

首先插入一个DCC功能，将R63引入，并转换成实型（和PLC不同的是这里它已经演变成一个百分比小数，不需要再和4000进行比较），然后再使用MUI乘以6000额定转速，得出实际速度值，要注意的是这个值是实型值，不适合直接关联到报文，否则不起作用，需要转换成双整型，然后才能关联输出。 另外新建的DCC也需要编译下载

关联形式

在驱动轴的专家列表中也可以直接看到我们新建的导出变量

在PLC端我们只要直接引入这个变量就可以看到实际速度值，不需要进行进一步的处理

在DCC配置运行上电时有时会出现51006故障，可以直接以复位命令处理。

DCC建立过程 1． 激活DCC功能

在设备联机的条件下，点击驱动下Select technology package, 打开库工艺包选择

勾选tpdcblib工艺包，这时只能看到离线的版本，在线没有版本，点击action列，选择load into to target device. 再点击perform actions,系统会自动装载库到目标设备，装载过程比较缓慢，需要的等待，装载结束后，就可以看到在线列中有版本号存在。装载结束时，action列中自动变为no action。 装载完成后设备必须再次断电上电。

2. 导入DCB库文件

第一次使用DCC必须导入库文件，否则打不开任何功能块

点击驱动轴下的insert DCC charts, 会跳出命名窗口，命名后点击OK，进入insert DCB libraries窗口。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/cd7o.html