AT9说明书完整版

AT9

（DSSS）

使用说明书

乐迪电子九通道遥控设备 （固定翼/直升机/滑翔机/多旋翼）

深圳市乐迪电子有限公司

网址：http://www.radiolink.com.cn

简 介

感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的专业航模设备九通遥控器 AT9。AT9是迄今为止功能最完整的遥控设备，它可遥控直升机、固定翼、滑翔机、多旋翼四大类所有机型的飞行器。通信系统采用抗干扰最强的DSSS（直接序列扩频系统）。尽管功能强大但人性化的菜单设计对初学者与熟练者均适用。为了您更好的使用遥控设备并保证安全飞行，请您仔细阅读使用说明书，我们在编写说明书时尽力使用大家熟悉的名称和提法让初学者读起来轻松易懂。

建议：在您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将接收机连接舵机等相关设备，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（0755-88361717）及登陆航模类论坛（如：www.5imx.com,www.mx3g.com,www.5irc.com,www.rcfans.com）查看相关问题问答。

保修说明

十分感谢您选择乐迪产品，售后服务的宗旨从我们产品用户角度出发是保护我们用户的应有权益，为此我们确保每台遥控器都经过电脑检测和老化测试。但难免到用户手上偶有不良品，为此不论用户何种渠道购买我们的产品，我们都将提供终身售后服务。售后服务条款如下：

1、保修期 本产品自购买之日起，属于产品质量问题，一年内免费保修，返修时需要同时寄回您的保修卡和购买凭证。

2、终身维护 从购买之日起一年之外返修产品，由客户承担来回运费。

3、维修费用 保修期内产品如是人为因素造成的产品损坏或非保修期内产品，维修费用和来回运费由客户承担（维修费本着不盈利原则，仅收取零配件材料费）。

4、维修时间 返修产品将于收到后15个工作日内，将维修好的产品寄回给客户，并附上维修报告。以上服务条款仅限于中国大陆。

注意：请一定不要在雨中飞行！雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入发射机内部而导致飞行不稳定甚至失去控制。如果不可避免的要在潮湿的天气里飞行（诸如比赛），请一定要用塑料袋或者防水布遮盖您的发射机，如果出现闪电请绝对不要飞行。

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目 录

第一章 AT9系统简介 ...................................................................................... 4

4 1.1 AT9系统 ........................................................................................ 4 1.1.1 发射机功能简述 ........................................................................... 4 1.1.2 发射机遥控器 .............................................................................

.............................................................................. 6 1.1.3 接收机：R9D

.................................................................................. 6 1.2 遥控设备的安装

................................................................ 6 1.2.1舵机、接收机和电池安装指导

7 1.2.2 接收机和舵机的连接 .......................................................................

................................................................................ 10 1.2.3 天线安装

................................................................................. 10 1.3 遥控器基本设置

10 1.3.1 系统基本设置 ............................................................................

................................................................................ 10 1.3.2 机型选择

.................................................................................... 10 1.3.3 对码

............................................................................... 10 1.3.4 S.BUS切换

11 1.3.5 开机显示&按键 ...........................................................................

开机界面 ................................................................................. 11 按键操作说明 ............................................................................. 11 警告和错误显示 ........................................................................... 11

第二章 固定翼机的功能菜单 .............................................................................. 13

............................................................................. 13 2.1 发射机基本功能导览

......................................................... 13 2.2 快速向导（从基本的四通道固定翼机开始）

............................................................................. 15 2.3 固定翼基础功能菜单

................................................................................ 15 2.3.1 模型选择

模型选择 ................................................................................. 15 模型数据复制 ............................................................................. 15 模型名称 ................................................................................. 15 模型类型选择 ............................................................................. 16

................................................................................ 17 2.3.2 机型选择

重置数据 ................................................................................. 17 油门微调 ................................................................................. 17 界面显示 ................................................................................. 17

.............................................................................. 18 2.3.3 舵机行程量

.............................................................................. 18 2.3.4 微调步阶量

................................................................................ 19 2.3.5 中立微调

................................................................................ 20 2.3.6 舵机相位

20 2.3.7 双/三重比率指数 .........................................................................

感度指数 ................................................................................. 21

................................................................................ 23 2.3.8 油门关闭

固定翼 ................................................................................... 23 滑翔机 ................................................................................... 24 直升机 ................................................................................... 24

24 2.3.9 油门怠速（只适用于固定翼机） ............................................................

............................................................................... 25 2.3.10 失控保护

25 2.3.11 辅助通道功能 ........................................................................... 26 2.3.12 定时器功能菜单 .........................................................................

............................................................................... 27 2.3.13 教练功能

............................................................................... 28 2.3.14 逻辑开关

............................................................................... 28 2.3.15 舵量显示

............................................................................... 29 2.3.16 回传信息

第三章 固定翼高级功能菜单 .............................................................................. 31

3.1 机翼类型(固定翼机/滑翔机) ...................................................................... 31 3.2 双副翼舵机（使用5通道接收机、固定翼机/滑翔机） ................................................ 31 3.3 固定翼高级功能菜单 ............................................................................. 32

.............................................................................. 32 3.3.1 可编程混控

34 3.3.2 曲线编程混控 ............................................................................ 35 3.3.3 襟副翼混控（固定翼/滑翔机 1A+1F） .......................................................

................................................................................ 36 3.3.4 襟翼微调

2

............................................ 37 3.3.5 副翼差动（固定翼机/滑翔机2A+1F/滑翔机2A+2F）

38 3.3.6 空气刹车(固定翼机/滑翔机) ............................................................... 39 3.3.7 升降襟翼混控（固定翼/滑翔机） ...........................................................

............................. 40 3.3.8 双升降舵舵机（配有一个方向舵）（升降舵混合副翼）（固定翼机）

41 3.3.9 快速横滚（固定翼机） ....................................................................

............................................................ 42 3.3.10 V型尾翼（固定翼机、滑翔机）

............................................................................... 42 3.3.11 升降副翼

............................................................................... 43 3.3.12 陀螺感度

44 3.3.13 油门延迟 (固定翼机) .................................................................... 44 3.3.14 油门曲线（固定翼机） ................................................................... 45 3.3.15 油针曲线（固定翼机/直升机） ............................................................

第四章 滑翔机功能菜单 .................................................................................. 47

4.1 滑翔机基本功能设置 ............................................................................. 47 4.2滑翔机类型设置 ................................................................................. 48 4.3 滑翔机高级功能菜单 ............................................................................. 48

4.3.1 副翼差动（见固定翼功能菜单3.3.5） ....................................................... 49 4.3.2 襟副翼混控(滑翔机1A+1F，见固定翼功能菜单3.3.3) .......................................... 49 4.3.3 V型尾翼（见固定翼功能菜单3.3.10） ...................................................... 49 4.3.4 微调杆偏置（滑翔机 2A+2F） .............................................................. 49 4.3.5 起飞延迟(仅适用于滑翔机1A+1F) ........................................................... 50 4.3.6 翼型襟翼 ................................................................................ 50 4.3.7 翼型混控 ................................................................................ 51 4.3.8 蝶式混控和蝶式混控升降 .................................................................. 51 4.3.9 副翼尾舵混控 ............................................................................ 52 4.3.10 升降襟翼混控（见固定翼功能菜单3.3.7） .................................................. 53 4.3.11 副翼襟翼混控（仅指滑翔机2A+2F） ........................................................ 53 4.3.12 阻流板混控(滑翔机) ..................................................................... 54 4.3.13 襟翼微调（见固定翼功能菜单3.3.4） ...................................................... 55 4.3.14 飞行条件 ............................................................................... 55

第五章 直升机功能菜单 .................................................................................. 56

5.1 基本的直升机设置 ............................................................................... 56 5.2 对直升机基础菜单的具体说明 ..................................................................... 58

5.2.1 倾斜盘种类 .............................................................................. 58 5.2.2 倾斜盘比率（此功能对倾斜盘H-1模式不适用）............................................... 59 5.3 直升机的高级菜单功能 ........................................................................... 60

5.3.1 油门曲线和桨距曲线 ...................................................................... 60 5.3.2 尾舵混控 ................................................................................ 60 5.3.3 陀螺感度 ................................................................................ 62 5.3.4 油门保持 ................................................................................ 62 5.3.5 悬停调节 ................................................................................ 63 5.3.6 高低螺距 ................................................................................ 64 5.3.7 微调杆偏置 .............................................................................. 64 5.3.8 延迟功能 ................................................................................ 65 5.3.9 转速控制器 .............................................................................. 66 5.3.10 油门混控 ............................................................................... 67 5.3.11 倾斜量限制 ............................................................................. 67 5.3.12 油针曲线（见固定翼功能菜单3.3.15） ..................................................... 68 5.3.13 可编程混控（见固定翼功能菜单3.3.1） .................................................... 68 5.3.14 飞行条件 ............................................................................... 68

第六章 多旋翼功能菜单 .................................................................................. 69

6.1多旋翼机的基础功能菜单 ......................................................................... 70

6.1.1 机型选择 ................................................................................ 70 6.1.2 辅助通道设置 ............................................................................ 71 6.2 多旋翼机的高级功能菜单 ......................................................................... 71

6.2.1 姿态选择 ................................................................................ 71 6.2.2 油门曲线（参考固定翼功能菜单3.3.14） .................................................... 71 6.2.3 可编程混控（参考固定翼功能菜单3.3.1） ................................................... 71

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第一章 AT9系统简介

1.1 AT9系统

1.1.1 发射机功能简述

固定翼模式：

·V型尾翼 ·双副翼舵机 ·升降舵副翼混控 ·双升降舵机 ·空气刹车 ·快速横滚（4个独立方向） ·陀螺仪混控

滑翔机模式:（3种机翼操纵形式：滑翔机1A+1F/2A+1F/2A+2F)

·V 型尾翼 ·双副翼舵机 ·升降舵副翼混控 ·蝶式混控 ·微调杆偏置(5种情况) ·5种飞行条件(普通/起飞/起飞/远距/降落 )

·怠速降低开关（用于固定翼机)、油门关闭(发动机关闭)(用于固定翼机/直升机)和电机灭车(用于滑翔机) 在滑翔和着陆时可准确控制油门/电动机。 ·拥有15架模型的存储容量。

·新的操纵杆设计改善了控制杆的触感、可调整长度和紧度。 ·可以将3档开关的双重比率设置为三重比率。

·8个开关、3个滚轮和2个滑杆在大多数应用中可以指定不同的功能。

·教练系统包括“功能”(FUNC)设定，允许学生机使用AT9混控功能、直升机和其它项目功能，即使4通道的遥控器连接也能使用（需要使用备用的教练线）。

·AT9发射机的特征之一是固定翼机的开关布局一目了然,教练开关在右边（弹簧开关H），并有一个带棘轮的油门操纵杆，将操纵方向舵时误触油门的几率减到最小。默认为固定翼模式。

·AT9发射机特征之一是直升机的开关布局一目了然，油门加速和油门锁定开关分别在左右两边，一个光滑无弹簧的油门可实现完美的悬停。默认设置为直升机(H-1倾斜盘类型)模式。 直升机模式：（8种倾斜盘类型，包括 CCPM)

·3 个油门加速开关 ·每种飞行条件下的油门和桨距曲线 ·尾桨反扭力混控 ·陀螺仪混控（每种飞行条件独立设置） ·尾桨联动延迟 ·转速控制器混控 多旋翼模式：

·姿态选择（可设置手动、姿态、导航、悬停、返航、辅助等六种姿态模式） ·油门曲线 ·可编程混控

1.1.2 发射机遥控器

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（1）发射机面板说明

天线把手VRA 襟翼微调旋钮/CH6VRB CH8旋钮SwB方向舵双比率开关SwC开关SwF开关SwE开关SwA升降舵双比率开关电源指示灯SwH开关SwG开关SwD副翼双比率开关发射指示灯升降舵/方向舵操作杆升降舵微调杆方向舵微调杆MODE键END键油门/副翼操作杆油门微调杆副翼微调杆挂带环滚轮PUSH键电源开关LCD面板

教练功能/DSC 功能线连接处VRD开关VRC开关电池盖开口处

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（2）遥控器开关 开关/旋钮(A或H) 固定翼机(ACRO) 滑翔机(GLID) 升降舵双比率开关/CH10 开关A 升降舵双比率开关/CH10 Down：蝴蝶型翼面混控打开 方向舵双比率开关/CH9 Up：升降舵-襟翼混控打开 方向舵双比率开关/CH9 直升机 多旋翼机 升降舵双比率开关 /CH10 升降舵双比率开关/CH10 开关B 开关C 开关D 开关 E/G' 方向舵双比率开关方向舵双比率开关/CH9 /CH9 Up：升降舵-襟翼混控打开Center/Down：怠速降低 Center：远距离飞行条件Down：着陆条件 Down：空气刹车打开 副翼双比率开关 起落架/CH5 副翼双比率开关 — 教练功能 Up=速度飞行条件 Down=起飞飞行条件 襟翼/CH6 CH8 CH7(副翼差动工作时无效) CH5 — 转速控制器 姿态选择 副翼双比率开关 油门锁定(THR-HOID)/CH5 教练功能／油门关闭 高速 1 和 2开关 高速3开关/陀螺仪 悬停桨距 CH8 悬停油门/CH7 — H1—PIT高变距 副翼双比率开关 — 开关 F/H' 开关 G/E' 开关 H/F' 旋钮A 旋钮B 旋钮C 滑杆D 滑杆E 快速横滚/教练功能 无 — 襟翼/CH6(襟副翼混控开启时为襟翼微调) CH8 阻流板/CH7(副翼差动工作时无效) — — 教练功能 无 — CH6 CH8 CH7 — — 1.1.3 接收机：R9D

系统支持的接收机R9D为DSSS-2.4G直扩技术九通道接收机。

1.2 遥控设备的安装

1.2.1舵机、接收机和电池安装指导

首先确定电池、开关和舵机的连接是否正确，然后将插头完全插入插槽至最底部。当需要断开连接时，不要拉扯电线，而应该握住塑料连接头将其拔下。

·接收机天线：一般情况下接收机的天线比机身长。不要折断或者将其缩进去，否则将缩短可控制的范围，接收机的天线应尽可能的远离金属物，在飞行之前请执行飞行范围检测。

·如果副翼舵机（或其它）太短以至于不能插入到接收机，可以使用副翼延长线。避免同时连接过多延长线以达到您所要求的长度。如果距离远大于50cm 或使用的是大电流驱动的舵机，请选用加粗延长线。

·接收机的防震和防水：由于接收机是由精准的电子部件组成。请避免剧烈的震动并使其远离高温。为了更好地保护接收机，可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。如果不小心有水分或燃料进入到接收机，可能会导致间断性失控甚至坠毁。当不能确定接收机是否有水分进入时，请联系 RadioLink 指定经销商或 RadioLink 售后服务中心。

·请使用系统配备的橡胶环。不要将螺丝拧得过紧。舵机的任何部分都不能直接和机身接触。否则，机身的震动会传递过去并损坏舵机。十字型舵机盘的每个角内部有数宇(1、2、3、4)。这些数字表示每个机翼与 90°的偏离角度以校正生产过程中不同舵机之间的偏差。

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·将舵机放至中心位置，并将其连接到接收机，打开发射机和接收机电源。把发射机的微调至于中立位置，然后可以发现推杆会与舵机盘的每个角成90 °。

·安装完舵机以后，将每个舵机都调到最大行程位置并检测推动杆和舵机盘是否受到阻碍或接触到其它物体。同时也避免用太大的控制力去操作。如果有摩擦声音发出，则可能是控制中存在阻力。找到并更正问题，即使这样不会损坏舵机，也会导致消耗过多电量。

·对照接收机开关处安装盖板的大小，在安装开关或螺丝的地方打孔，将开关装在发动机的另一边，以避免在搬动或存放模型时不小心触动开关。确保开关从ON打到OFF时不会受到任何限制，且孔要足够大，这样开关才能在各个方向自由移动。

·当安装开关线至直升机时，请使用开关盖。一般用开关和开关盖夹住开关线，并拧紧螺丝。不同的模型可能需要不同的安装方式。安装其它模型时，请按说明书进行操作。

·为了防止舵机线在飞行中被震坏，留出多余的一小段，这样电线可以适当固定在某一点上，此外，在日常维护过程中，要定期检查布线。

1.2.2 接收机和舵机的连接

（1）固定翼的舵机连接方法示意图 接收机输 出和通道 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

固定翼机 副翼/副翼-11/襟翼-2&副翼-11 联动 升降舵 油门 方向舵 备用/起落架/副翼-21 3/襟冀-1 和副翼-22 3 联动 备用/襟冀/襟冀-1 和副翼-22 联动 备用/副翼-21 备用/升降舵-24/混控 备用 备用

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（2）滑翔机的舵机连接方法示意图

滑翔机 接收机输出和通道 升降舵副翼混控 升降舵-2和副冀-1联动 襟副翼混控 襟翼-2 和副翼-1 联动 （襟副翼差动） 副冀-1 （副翼差动） 副翼-1 GLID（1 副翼+1 襟翼） GLID（2 副翼+1 襟翼） GLID（2 副翼+2 襟翼） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 升降舵-1 和副翼-2 联动 升降舵/方向舵-2和升降舵升降舵/方向舵-2和升降舵升降舵/方向舵-2 和升降-11联动 -11 联动 舵-12联动 备用/电动机 方向舵 备用/阻流板-21 襟翼 备用 备用/阻流板/阻流板-11 备用 备用 备用／电动机 备用／电动机 备用/电动机/阻流板-21 方向舵/方向舵-1和升降舵方向舵/方向舵-1和升降舵方向舵/方向舵-1和升降舵-22联动 -22联动 -22联动 备用/阻流板-21 襟翼-1和副翼-2联动 备用 备用/阻流板/阻流板-11 备用 备用 备用/阻流板-21 襟翼 副翼-2 备用/阻流板/阻流板-11 备用 备用 襟翼-2 襟翼-1 襟翼-2 备用/阻流板/阻流板-11 备用 备用

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（3）直升机的舵机连接方法示意图 接收机输出和通道 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (4)接收机通道定义

以上（1）（2）（3）表格中接收机输出和通道是指接收机上的1～9通道，接收机通道与飞行器对应通道的舵机相连接，可通过操作遥控器上某个摇杆或开关来控制相应的舵机动作。

即接收机1通道连接的舵机由遥控器上的副翼操纵杆控制，2通道连接的舵机由升降舵操纵杆控制，3通道连接的舵机由油门操纵杆控制，4通道连接的舵机由方向舵操纵杆控制，5～9通道可由用户自行设定，在基础菜单中的“辅助通道”子菜单下进行定义相应的控制开关。其中CH9通道当接收机红灯闪烁时输出S.BUS信号，蓝灯闪烁时输出PPM信号。

接收机各个通道接口示意图如下： 回传接口 CH1通道（副翼）

CH2通道（升降舵） CH3通道（油门） CH4通道（方向舵） CH5通道（备用） CH6通道（备用） CH7通道（备用） CH8通道（备用）

直升机 副翼/循环横滚 升降舵/循环变距 油门 方向舵 备用/陀螺仪 总桨距 备用/转速控制器 备用/混控 备用 备用

此横排插针为VCC接口 此横排插针为GND接口

CH9通道

VCC接口

GND接口

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1.2.3 天线安装

（1）接收机天线安装

1、尽量保证天线笔直，否则将会减小控制范围。

2、大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模型的两侧。这样在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的信号状态。

3、天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有半英寸的距离，但不能过度弯曲。 4、尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。

5、按下 Easy Link (ID SET)开关 1 秒以上再放开开关。这时接收机开始连接操作。 6、当连接完成后，接收机上的 LED 灯会变成红色色并持续发光。

在实际安装接收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。

连接程序完成以后，请将发射机关机再开机，则程序生效，以确认接收机确实与发射机连接正常并受发射机的控制。当电动机的动力电线连接于调速器时，或在发动机工作时不要执行连接程序，这时操作可能会导致严重伤害。 （2）发射机的天线安装

1、发射机的天线是可调整的，因此请确保飞行过程中天线不要直接对着模型，这可能会减弱接收机信号强度。

2、保持天线垂直于发射机的表面，能使接收机收到最佳的接收信号，这也取决于您如何握持发射机，但是在大多数情况下，调整发射机的天线至垂直于发射机的表面将会有更好的发射和接收效果。请根据您握持发射机的方式调整发射机的天线。

3、在飞行过程中请不要握住天线，这样会削弱发射机的信号。

1.3 遥控器基本设置

1.3.1 系统基本设置

（1）语言设置

在系统设置菜单下，选择语言项，转动拨盘可将菜单语言设置为中文或英文。 （2）遥杆模式

在发射机设置菜单下，遥杆模式可用滚轮选择 4 种模式，分别为“1/2/3/4”，将其设置为正确模式。这不会改变油门和升降舵方向。这些机械上的更改应由售后服务中心完成。 （3）发射模式

当发射模式打开时，发射状态指示灯绿灯亮，否则灯灭。 （4）背光调节

调节背光数字，可增强或减弱背光灯的强度。 （5）用户名字

通过转动拨盘，依次确定每个位置的字母符合或数字，从而设置用户的名字。 （6）报警电压

发射报警：设置发射机电源报警值。 接收报警：设置接收机电源报警值。 动力报警：设置飞机电源报警值。

1.3.2 机型选择

在基础菜单页面，转动拨盘至机型选择子菜单，按PUSH键进入机型选择，转动拨盘即可选择需要的机型，按PUSH键1s以上出现“确认改变？”字样，再次按下PUSH键确认。

1.3.3 对码

每个发射机都有独立的ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完成后，ID编码则储存在接收机内，且不需要再次对码，除非接收机再次与其它发射机配套使用。当您购买了新的R9D接收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。

1、将发射机和接收机放在一起，两者距离在一米以内。

2、打开发射机电源开关。RD9接收机将寻找与之最近的的遥控器进行对码。这是RD9接收机的特色之一。 3、按下接收机侧面的（ID SET）开关1 秒钟以上，LED灯闪烁，指示开始对码。 4、请确认您的舵机可以根据发射机来操作。

1.3.4 S.BUS切换

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短按接收机侧面的（ID SET）开关两次（一秒内），完成CH9普通PWM或S.BUS信号切换。其中，蓝色LED灯亮，CH9通道输出普通PWM信号。红色LED灯亮，CH9通道输出S.BUS信号。

1.3.5 开机显示&按键

开机界面

当第一次打开发射机时，会发出“滴滴”两声确认音，屏幕显示如下图。在飞行之前或启动发动机之前，查看显示屏上的模型名称和类型是否符合要求。如果选错模型，舵机的动作、大小、方向和中立位并会发生错误并立即导致飞机坠毁。

系统时间：显示打开的总时间（时：分） T1/T2：显示<定时器一、定时器二>（分：秒） MT：显示每一模型开启的时间（时：分）

按键操作说明

MODE 键：在开机界面，长按下MODE键 1秒以上进入基础功能菜单。短按 MODE键可以基础菜单和高级功能菜单之间切换。

END 键：按下END键可返回上级菜单。关闭功能选项回到主菜单，关闭菜单界面回到初始界面。

转动拨盘：菜单选择和数据输入。顺时针或逆时针旋转滚轮可移动光标在某一个功能中进行选项选择（例如，选择控制双/三重比率的控制开关）。

PUSH键：确认功能。按下PUSH键可选择进入需要编辑的功能。按下PUSH键 1 秒以上确认主要选项，如选择不同模型的数据，将一个模型的数据复制到另一个，重新设置微调杆，改变模型飞机的类型并重新设定。系统会询问您是否确定，再次按下PUSH键确认。 警告和错误显示

发射机电源开启时，在发射机的显示屏上出现警告或错误可能有如下几种情况： 1.低电压报警

AT9支持 2s-4s 电池，最低电压报警可根据电池规格自行设置。

设置方法：打开发射机电源，即可进入“系统设置”菜单可进行设置。选择发射警告，转动拨盘可改变最低报警电压。建议最低报警电压设置不要低于7.4V。

当发射机电压低于设定电压时，不断发出“滴滴”低电压报警声直到发射机关闭，发出低电压报警后应立即降落您的模型飞机。

2.混控报警

当发出混控警告时，表示无论何时开启发射机都至少有一个混控开关是开启状态。当混控开关关闭后该项警告就会消失。打开电源时，各个模式下出现的警告所对应的控制开关详情如下：

ACRO：油门关闭，怠速降低开关，快速横滚开关，空气刹车。 GLID：蝶式混控开关，飞行条件。

HELI：油门关闭，油门锁定，高速开关。

如果将对应开关置为OFF不能停下混控警告，当显示屏显示混控开关关闭，但是警告音没有停止，可能是上面列出的

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某些功能使用了同一个开关且 OFF 状态设置了反转。即上面列出的混控功能没有成功的关闭。这种情况下，通过转动拨盘可重新设定警告显示。

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第二章 固定翼机的功能菜单

请注意所有的基础(BASIC)功能菜单对于固定翼、滑翔机 、直升机、多旋翼都适用。滑翔机的基础菜单中包括的电动机关闭将会在滑翔机部分加以说明，但是不包括怠速降低和油门关闭。直升机基础菜单中包括一些额外的特性（倾斜盘调整和油门/桨距曲线和正常飞行模式下的尾桨反扭力混控）将会在直升机部分加以讨论。

2.1 发射机基本功能导览

初始界面

按下MODE键一秒以 按下END键返上进入基础菜单 回初始界面 基础菜单 高级菜单

按下MODE键可在基础菜单 和高级菜单之间切换

转动拨盘可以在不同的功能菜单之间切换，使之高亮。

按下PUSH键可以进入高亮的功能菜单

按下MODE键 按下END键 向左滚动滚轮 向右滚动滚轮 向左或右滚动滚轮

向上拨动开关 开关拨至中间 向下拨动开关 向右转动旋钮 向左转动旋钮

将操纵杆打到上方

将操纵杆打到右方 将操纵杆打到下方 将操纵杆打到左方 按下PUSH 键

2.2 快速向导（从基本的四通道固定翼机开始）

这个向导旨在帮助您熟悉遥控器，并在如何使用方面给您一些建议和指导。我们提供了一个总览，各部分的标识和名称

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可以帮助您熟悉无线电控制系统，一步一步地跟着指引设定模型就可以解开遥控器的神秘面纱了。

各个功能的详细介绍可以参见本手册中的相关部分。为了便于查阅，页码已列在目录中了。 设定举例 步骤 操作指引 根据模型说明书安装好所有的舵机、开关和接收机。先打开发射机的电源开关，然后打开接收机备好您的固定翼机 的电源开关，调整各连接杆使舵面居中。在机械方面调整各个连接杆使之尽可能精准进而达到合适的控制舵量并可避免超行程。核查舵机的方向，记录好在程序设置过程中需要修改的数据。 打开基础菜单，然后再打开模型名打开发射机。按住称子菜单。 模型命名 （注意：这些数据进入模型名称功能项 不需要确认而能够自动保存） 1 秒以上，转动拨盘到模型选择 进入模型选择，名称 到模型名字，按下PUSH键进入模型改变首字符，当正确的字符出现时，按确定选择，输入固定翼机的名称关闭模型子菜移到下一个字母，根据需要在各字符重复以上步骤。按下单 回到基础菜单 需要调整行程以适应模型中推荐使用的舵机（常在使用率比较高的单中出现）。 从基础菜单中选择舵机行程量功能项 到舵机行程量，按下进入 油门操纵杆直到化油器关闭。 到油门移到油门，调整舵机行程量（如油门舵机）关操纵杆确保油门操纵杆打到最大时化油器可以全开，根据需要闭功能菜单 在每个通道重复以上步骤 当使用数字微调时则不能使用油门微调来关闭发动机。现在对怠速降低和油门关闭进行设置。

设定举例 步骤 操作指引 在基础菜单中，选择油门怠速。 到油门怠速，按下 设置油门怠速：油门怠速可降低发动机的转到混控，按下，到打开 速，为飞机着陆、进行即将开关 C 拨至中间位置，屏幕显示 ON 旋转等特技表演、停在开启并调整油门怠速 跑道上（起飞待命状到比例增加比率直到发动机的速度降到可使飞机停在跑态）做准备。正常设置道上 （关闭）主要用于启动发动机和飞机滑行，并（此例中不需要进行操作） 可将发生发动机熄火可选功能：可改变C的方向 的可能性降至最低。 关闭功能选项 按一次 到主菜单，再按一次退出。 油门关闭电机完全关闭。（注：请勿 将油门怠速和油门关闭开关安排到同一个选择开关两个位置。详情参见油门怠速。） 从基础菜单中，选择（油门关闭）。 到油门关闭，按下到混控，按下到开关，按下到位置，按下到比例，按下门操纵杆； ，，，，，到打开 激活相应功能项，设置开关并进行调整，关闭功能选项 到OFF 到C 到DOWN C到向下的位置，向下打油 直到化油器完全关闭 从基础菜单中，选择双重比率指设置双／三重比率和数 感度指数（注意：屏幕到双重比率指数，按下 1 4

将油门操纵杆打到下方，调整比率到期望值。 油门操纵杆打到下方，的比率值，按下确认选择 选择比例，按下， 选择需要设定可选功能：改变开关设到开关，按下置，可自行选择开关和位 确认选择 置。 1 秒以上，选择开关到合适的位置，按下关闭

按一次到主菜单，再按一次退出。 *保护机身和发动机的运转的正常范围值为10-20%。将油门操纵杆打到怠速位置。分别在ON和OFF状态下将比率值

调到最佳。请定期的将油门控制杆打到最大，进行发动机清洗并保证其怠速可靠性。

*可设定逻辑开关(LSW1-3）

2.3.10 失控保护

防止丢失信号或低电量时设置的快速响应，当有信号干扰接收机正常工作时，指导接收机如何操作。

【失控保护】 1：副翼 NOR 2：升降 NOR 3：油门 25% 一通：副翼 4：尾舵 NOR NOR F/S 5：感度 NOR 6：陀螺 NOR 7：辅助一 NOR 8：辅助二 NOR 可调性能：

·每个通道可以独立设置。（2.4G-7CH 模式只适用于通道3） ·NORM 模式设置将舵机锁定在最后的执行命令的位置。 ·失控保护功能将每个舵机移动到预先确定的位置上。 ·注意：油门的失控保护设置对电池也同样适用 。

·失控保护设置用于在某些比赛中，在坠毁或有可能损伤之前安全着陆。相反的，也可用于使所有舵机中立，使飞机的飞行时间达到最大。

·参赛者经常使用NOR模式，这时一些较弱的干扰并不会影响模型的飞行。

·设定油门通道，当出现信号干扰时发动机加速(固定翼)这样可以有充足的时间飞离干扰区域并恢复正常的飞行状态，即使电机坠落也可把损害降到最小。

·对于直升机模型，NOR是典型的最安全选择。

·出于安全考虑，我们也建议您在失控保护功能中设定一个汽油发动机火花塞的电子关闭开关。

如果设置了特殊的 F/S ，对F/S 设定的数据会每两分钟自动发射一次。当选择F/S模式时，可先关闭发射机的电源并核实舵机的动作方向与所设定的是否一致。更改设置后至少等待两分钟，关闭发射机的电源之前打开接收机的电源，确认更改是否生效。 设定举例 步骤 操作指引 1 秒以上（如果进入高级菜单,则再次按下 打开基础菜单(BASIC)，然后打按下 开失控保护菜单 ），到失控保护,按下改变接收机的失控保护设置，将通道 8 的选择需要更改的通道 汽油发动机的关闭开到通道 8，按下 （如：通道 8） 关更改到指定的位置。注意：这是无线电系统使用开关并按下 控制通道 8 到指定OFF位置，中做出更改后需要重设置失控保护并确认。 新确认的功能之一。 1秒以上 根据需要重复以上步骤。 关闭按一次 到主菜单，再按一次退出。 2.3.11 辅助通道功能

辅助通道开关用来做一些辅助功能，如打开或关闭投物舱，打开或关闭释放烟雾的控制机器等。定义通道5-10发射机控制和接收机输出之间的关系。通道9-10的位置可用于改变CH9的舵机方向。注意CH9的功能只有在辅助通道菜单中才有显示，且调制类型必须为PCM或2.4G。

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可调性能： ·通道 5-8 的控制开关可以为 A-H 中的任意一个，逻辑开关（Lsw1-Lsw3），滑杆[VR(D)和 VR(E)]，或旋钮[VR(A-C)]但不是主操纵杆(使用程序混控进行更改）

·通道 9-10的控制开关可以为 A-H 中的任意一个，逻辑开关（Lsw1-Lsw3），且舵机方向可以改变。 ·多个通道可以设在同一个开关、滑杆或旋钮上。

·只在由混控功能控制时该通道空置(NULL)(如：将2个通道应用到 2个方向舵机，参见混控功能）。 ·如果陀螺仪感度，转速控制器和油针功能启动，相关通道的辅助通道设置会自动无效。

【辅助通道】 五通：SwG 六通：VrA 七通：VrC 八通：VrB 九通：SwB 位置：DOWN 十通：SwA ：DOWN

相关通道：

陀螺仪感度(固定翼）：通道5，7或 8 陀螺仪感度（直升机）：通道5 转速控制仪(直升机）：通道7 或通道7和8 油针(固定翼/直升机)：通道8

如果使用一个开关来控制某个通道，而后又将这一开关用于额外的其它混控功能（如双/三重比率或空气刹车），那

么在每次拨动这一开关的时候，不仅会控制其他功能，也将影响AUX通道。

设定举例 步骤 操作指引 ），将襟翼控制开关设在滑杆VrE，将通道7空置(NULL)以用于发烟系统的控制（油门一通道7混控后激活发烟系统）。 1 秒以上（如果进入高级菜单,则再次按下 打开基础菜单，然后打开辅助通按下 道功能菜单 到辅助通道，按下。 选择需要更改的通道（如：CH6） 根据需要重复步骤[如：通道7设为[NULL]。 关闭 到六通，按下到通道7，按下按一次，，到需要的开关，按下到NULL。 退出。 。 到主菜单，再按一次2.3.12 定时器功能菜单

控制三个电子时钟，时钟用来跟踪比赛给定的剩余时间，一桶燃料能够使用的飞行时间和电池待机工作的时间等等。【定时器】

<1>关闭 <2>关闭 <3>打开 定时：10:00 10:00 --- 模式：UP UP MODEL SwA SwA --- 开关 NULL NULL --- SwA SwA --- 复位 NULL NULL ---

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可调性：

·倒计时：从选定的总时间开始计时，显示剩余的时间。如果超过给定时间，会在0以下继续计时。 ·正向计时：从0开始并显示消耗的时间，最长可计时99分59秒。 ·倒计时（停止型）：从选定的总时间开始计时，显示剩余时间，在0时停止计时。

·模型计时器：对每个模型计算工作的时间，上限为 99 时 59 分，一旦模型计时功能关闭，计时器归零。 ·每个模型的计时器相互独立，更换模型时自动更新计时器。

·在每个计时器模式下，每分钟会发出一次“哔”提示音，在最后的20 秒内，每两秒发出一次“哔”的提示音。在最后的10秒内，每秒发出一次“哔”的提示音。当选定的时间耗尽时，会发出一声长音。

·当需要将计时器归零时，在开启界面使用拨盘键选择需要设置的计时器，按下PUSH键 1 秒以上。

·计时器的控制开关可使用开关 A-H，油门操纵杆（如果需要跟踪燃料的剩余消耗时间，使用油门操纵杆会比较方便，或者是电动机时跟踪电池的剩余消耗时间），逻辑开关(Lsw1-Lsw3)或电源开关。 ·归零开关也可以自行设置。（开关 A-H 或逻辑开关（Lsw1-Lsw3）） 设定举例 步骤 打开基础菜单 ，然后打按下 开计时器功能菜单 ）。操作指引 1 秒以上（如果进入高级菜单,则再次按下 到定时器功能,按下 将2号计时器设为倒计时4分30秒，控制开关 定时器<2> 位置为油门操纵杆。这进入 样设定可以跟踪油门工作的时间，便于观察燃将时间调整为4分30料/电池的消耗。 秒，倒计时模式 到 10定时器<2>,按下到 4 按下确认选择 到 00(定时器<2>)按下到开关(定时器<2>),按下择 到 50%按下, 到 30,按下确认选择 确认选 开关设在 ST-THK并设置开启点 ，到 ST-THK，按下 1 秒以上设为空置(NULL) 1 秒以上 打到预期位置（如：1/4 处）,按下按一次关闭 到主菜单，再按一次 退出。 2.3.13 教练功能

初学者进行训练时可使用教练线将两个发射机连接起来。教练的控制能力有几个等级。

【教练功能】 禁止 一通：副翼 FUNC 1：副翼 FUNC 2：升降 FUNC 3：油门 FUNC 4：尾舵 FUNC 5：感度 FUNC 6：襟翼 FUNC 7：辅助 FUNC 可调性能：

·普通模式(NORM)：当教练开关打开时，学生机可以控制设置在该模式下的通道。通道设定是由学生机的程序设置来控制的。

·FUNC模式(FUNCTION MODE)：当教练开关打开时，学生机可以控制设置在该模式下的通道，混控设置由教练机控制。 ·混控模式：当教练开关打开时，学生机和教练机都可以控制设置在该模式下的通道，但是与通道有关的混控是在教练机上进行设置，且学生机的混控比率可以调节(默认值为30%)。注意：如果教练机设置了学生机中不具有的通道，控制将会失效。在教练机更改到学生机包含的通道后会自动生效。

·关闭(OFF)：该模式下，即使教练开关打开，学生也不能控制相应通道。 ·开关：只能由弹簧开关H控制。

·兼容性：用教练线与任何 RadioLink 的可兼容的发射机连接使用，则 AT9可以作为教练机或学生机。只需要将备用的教练线插入到每个发射机的教练连接口，根据下列步骤操作即可。 举例：

·当油门设在FUNC模式下，5通道控制的直升机可以用4通道控制。

·在另一个发射机上设置模型，使用普通模式快速安全的检查所有功能的操控是否合理，然后即可让学生机完全自由飞行。 ·使用普通模式时，对学生机设置低舵量和不同的感度指数，也可设置不同的辅助通道。

·为降低学习的难度，升降舵和副翼都设为NORM或FUNC模式，其它的通道设为OFF，并由教练控制。

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注意：

·不要打开学生机（接收机）的电源。

·对于 AT9 发射机，在任何一种模块模式下均由教练机发射信号。

·确保学生机和教练机有相同的微调设置和动作行程及方向，上下拨动开关进行核实。 ·将教练机的天线拉到最长，缩进学生机的天线。（2.4GHz除外）

·当教练功能开启，快速横滚功能将不能启动。诸如油门关闭和油门怠速等功能如果设在同一个开关上也不能启用,在使用教练功能之前请重复检查各个功能设置。

·如果选择了不同模型，为安全起见，当前模型下将不能启用教练功能。 设定举例 步骤 操作指引 ）， 打开教练功能，学生机可以完全控制：副冀和升降舵以支持襟副翼混控和升降舵混合副翼；正常控制方向舵以实现低行程量；没有油门通道控制（在教练的安全指导下） 打开基础菜单 ，再打开教按下 1 秒以上（如果进入高级菜单,则再次按下 练功能菜单 到教练功能,按下 启动教练功能 选择合适的通道和教练功能模式 到 OFF 先后设置副翼和升降(默认为FUNC) 到油门，按下到尾舵，按下按一次 ，，到OFF 到NORM 退出。 关闭 到主菜单，再按一次 在飞行之前请完全检查学生机的功能 2.3.14 逻辑开关

逻辑开关选择：AT9系统的各种功能可通过开关进行选择。 逻辑开关可控制如下功能：

油门关闭、怠速降低、辅助通道、 计时器、 程序混控、空气刹车、升降舵-襟翼混控和副翼襟翼混控等功能。逻辑开关可由两个开关组合控制某一功能的工作状态。逻辑开关有两种类型可供选择：AND和OR。

开 开 开 开

可调性能：

1. 三个逻辑开关可供选择（Lsw1, Lsw2, Lsw3） 2. SW(1)：可用开关A-H或油门杆(THR-STKs) SW(2)：开关A-H 3．开关位置(POSI)

4．逻辑模式：“与(AND)”和“或(OR)”

开关 SW（1） 关 关 开 SW（2） 关 开 关 逻辑关系 关 关 关 AOR 关 开 开 LSW 1(OFF) 2(OFF) 开关 位置 模式 开关 SwA NULL x/and SwA SwA NULL x/and SwA 3(OFF) SwA NULL x/and SwA 2.3.15 舵量显示

显示 1-10 通道的输出。

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舵机子菜单包括两个功能：

·实时条形显示，可以准确的显示出发射机发射到舵机的指令。（特别适合在启用复杂混控功能时使用，因为每个操纵杆、开关和旋钮调整后和系统的反应时间延迟都可以立即显示在屏幕上）。

·舵机往复动作的检查功能可用于在飞行过程中，出现问题时锁定舵机的位置(通道1-8)。 设定举例 步骤 完成预期的程序设定(如：在详情见辅助通道功能。 AUX-CH将通道6换到SWC) 操作指引 将通道6的开关位置从VrA换到三档开关C上，观察结果循环通道6的舵机 打开舵量显示功能 按下 1 秒以上（如果进入高级菜单,则再次按下 ）， 移动每项控制精确的观察操作如何进行（如：开关C的三个档位） 到舵量显示,按下 C选择中间位置，注意通道 6 舵机所在位置的变化。 退出。 准备所有需要往复检查的舵机并进连接舵机，打开电源，按下行往复检查 关闭。 按一次 到主菜单，再按一次2.3.16 回传信息

AT9 发射接收机具备发射接收信号强度实时显示和接收机电压回传显示功能。发射接收信号强度显示如下图，同时，还可在“回传信息”菜单查看具体信号强度。

接收机电压回传显示：RX。 动力电压回传显示：EXT。

回传信息查询：从“基础菜单”选择“回传菜单”并按“PUSH”键进入“回传信息”菜单页面，可查看具体回传信息。如下图所示。RX 为接收机电压，EXT 为动力电池电压。同时可查看温度和电机转速（动力电池电压、温度、转速和 GPS 回传需外接回传模块）。RSSI 为发射接收信号强度，“NULL”为无信号，“0”为信号最强。 回传模块链接方法动力电池回传模块、温度回传模块、转速模块、GPS模块可连接在串联接在接收机“DATA”串行接口。

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可调性能：

·固定翼机/滑翔机默认设置：4 种可编程曲线混控默认设置为使用最频繁的程序。但是它能设置到任何通道。

·可编程混控 5：方向舵-副翼混控用于横滚补偿（滑翔机混控默认为副翼-升降舵混控） ·可编程混控 6 ：方向舵-副翼混控用于横滚补偿（滑翔机混控默认为副翼-升降舵混控） ·可编程混控 7：方向舵-升降机混控用于补偿迎角（滑翔机默认为升降舵-空气刹车混控） ·可编程混控 8：方向舵-升降机混控用于补偿迎角（滑翔机默认为升降舵-空气刹车混控） ·直升机默认设置：

·可编程混控 5 ：副翼-升降舵混控用来协调转弯。 ·可编程混控 6 ：副翼-升降舵混控用来协调转弯。

·主控通道：控制通道只能是一个通道，不能使用微调杆偏置或者滚轮。 ·微调：在曲线混控中不能使用。

·微调杆偏置：在曲线混控中不能使用。 设定举例 在模型上设置一个方向舵-升降舵曲线混控，使得当方向舵满舵时，升降舵舵量也向下打满，但是当方向舵是小舵量操控时，混控更可在方向舵满行程且不需要使用最少的方向舵输入时，就能急速俯冲。右面的混控比率大于左面的。 第一点：25% 第二点：8% 第三点：0% 步骤 操作指引 1 秒以上（如果进入高级菜单,则再打开一个未使用的曲线编程混按下 控（例如：使用已经在方向舵-次按下 按下,到），到可编程混控，升降舵中设置好的编程混控7)。 7>，按下 激活此功能。 选择主动和被动通道 按需要设置连接(例如：关闭) 分配开关和位置。(例如将开关从F换到C，位置设为DOWN)。 到混控，按下，到打开 主动通道选为方向舵; 被动通道选为升降舵。 到连接，按下，到关闭 到 C 开关 到DOWN 油门操纵杆到需要的到 SW，按下，第四点：10% 到位置，按下， 第五点：28% C开关置于下方时功能开启。 可选功能：设置开关到 到位置，按下，如果模型有两个升降舵机连接STK-THR以激活油门操纵杆混应该处于开启状态。否则将连控点持续按 一秒设置 接保持关闭。（注意：第三点为0%。否则当混控处于激活状态可选功能：将开关位置NULL。 而且没有给定方向舵输入时，使混控任何时刻都处于工作状到位置，按下，升降舵就会恢复到中立位置。） 态。不能与油门操纵杆同时使 用。 到NULL 在曲线上五个点设置想要的百到点1，按下，到25% 分比（例如：已在左面列出）。 对2-5点重复以上操作。 关闭 按一次 到主菜单，再按一次退出。 3.3.3 襟副翼混控（固定翼/滑翔机 1A+1F）

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固定翼 滑翔机

襟副翼混控功能在机翼的两侧各有一个副翼舵机，同时使用他们能实现襟翼和副翼的功能。由于襟翼的影响，副翼能同时升高/降低。当然，副翼的功能（反方向移动）也能实现。

[注意]当改变比率的正负时，“change rate dir? ”会显示出来供您检查。请持续按PUSH键一秒之后再设置并且取消

警报显示（仅限于滑翔机）。

一旦襟副翼混控启动，在任何时候您设定6通道或者襟翼（即混控，遥控会控制两个舵机像襟翼一样动作。在襟副翼混控激活时有效行程量像襟翼一样单独可调。微调功能能够调整中立位置以保证水平飞行或者轻微的增加/减小襟翼的角度。舵机行程量调整和中立微调也都能调整各自的舵机。

可调性能：

·每个副翼舵机的上下行程都能够单独设定，产生副翼差动。

·每个副翼舵机像襟翼一样动作的时候，行程也可以单独进行调整。

· 副翼二可以用五通道的接收机而且仍然拥有襟副翼混控功能。注意：副翼二功能只能控制五通道舵机像副翼舵机一起运转，遵循主襟翼的控制（襟翼微调中行程可调）当使用六通道以上（包括 6通道）的接收机时它不会提供全部的襟翼混控能力。

·在各飞行条件下，襟副翼都能独立设定。（滑翔机）

注意：如果用其他的混控使得副翼当襟翼来用，那么用襟副翼混控仅仅是使得遥控器去设定副翼像襟翼一样动作对应

该偏移的角度，而副翼还是作为副翼来使用。

襟翼微调功能，通过通道6来控制襟翼。这意味着不仅可以微调襟翼的中立位置而且可以进行全襟冀控制空气刹车是将襟副翼像襟翼一样下调，而且如果有必要还可以补偿升降舵。

升降舵-襟翼混控：襟翼微调被激活之后可以通过襟翼微调的调整将升降舵混控加入到襟翼的运动中。 设定举例 步骤 操作指引 按下 1 秒以上（如果进入高级菜单,则再次按下 ）， 激活双副翼舵机，襟副翼混控。在襟副翼混控中下行程比上行程少10%（副翼差动）（降低右副翼的下行程到90%，降低左副翼的下行程到90%)将襟翼总有效行程调整为副翼有效行程的50%。 打开襟副翼混控功能。 到襟副翼混控,按下激活此功能。 到混控，按下 到打开 副翼操纵杆，副翼操纵杆，到90% 到90% ，，，， 可选功能：调整两舵机的上/下行程（例：90%下行程）。 可选功能：调整襟翼行程使之像副翼一样移动（例：使每个襟翼舵机的行程到50%）。 关闭 到副翼1，按下到副翼2，按下 到襟翼2，按下到襟翼1，按下至+50% ， 至-50% 退出。 按一次到主菜单，再按一次 *如果收到错误信息显示其他的飞行混控模式在运行，必须关闭副翼差动或升降舵副翼混控。

3.3.4 襟翼微调

襟翼微调用来调整襟副翼混控（固定翼机/滑翔机）。

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固定翼 滑翔机 襟翼微调设置最主要的襟翼控制（默认开关VR(A)）以便在飞行时襟翼混控模式下微调襟翼的动作。

注意：即使襟翼微调和副翼差动同时被激活，也不会产生影响。在已经设定了副翼差动时，唯一一个能将副翼当做

襟翼来动作的就是空气刹车。许多模型操作者都用空气刹车，或者程序混控，通过一个开关的移动来把襟翼移动到某个位置。在飞行中襟翼微调也可用作最主要的襟翼控制。这样可以用3档开关来控制通6：阻流扳，中立和襟翼混控位置。

设定举例 在襟副翼混控中襟翼行程达到襟翼总行程的5%时，增加襟翼微调(FLAP-TRIM)以便在飞行期间任何时刻副翼都能够和襟翼一起进行微调。 步骤 打开襟翼微调 按下 操作指引 1 秒以上（如果进入高级菜单,则再次按下 ），到襟翼微调,按下 此功能随着襟副翼混控自动激活，但是默认的行程是 0。 当转动6通道的滚轮时调整襟副翼的有效行程(例：5%) 关闭 到 5% 按一次 到主菜单，再按一次退出。 3.3.5 副翼差动（固定翼机/滑翔机2A+1F/滑翔机2A+2F）

固定翼 滑翔机（2A+1F）/滑翔机（2A+2F）

副翼差动主要用于具有3或者4个舵机的机翼，其中一个舵机通过 6 通道或者 5、6通道来控制内侧襟翼， 且副翼差动控制两个副翼舵机的恰当操作，接入到 1 通道和 7 通道。当使用副翼差动时副翼不能像襟翼一样移动，除非使用空气刹车。（注意当使用副翼差动时，启动襟翼微调不会有任何效果。在副翼差动启用时，只有空气刹车才能控制副翼使之像襟翼一样动作）

【注意】当改变翼型襟翼比率的正负时，“change rate dir?”会显示出来供您检查。请持续按PUSH键一秒之后再设置并且取消报警显示。（仅限于滑翔机）

·襟翼功能允许襟翼的动作设置一或两个舵机。

·每种飞行条件的副翼差动都能单独设定（仅限于滑翔机）。

设定举例 步骤 操作指引 使用副翼差动来控制两个副翼按下 1 秒以上（如果进入高级菜单,则再次按下 打开副翼差动功能。 舵机。 注意此功能默认为上下 ），到副翼差动,按下行程没有区别。如果您想要不同的行程，请分别调整每一边。激活此功能。 到混控，按下，打开 (例：90%)

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可选功能：单独为两舵机调整上/下行程。（例：调整到90%） 关闭 到副翼1，到副翼2，按一次 副翼操纵杆，按下副翼操纵杆，按下，，退出。 到90% 到90% 到主菜单，再按一次 *如果收到错误信息显示其他的飞行混控模式正在运行，必须关闭升降舵副翼混控或者襟副翼混控。 3.3.6 空气刹车(固定翼机/滑翔机)

固定翼 滑翔机

襟副翼混控和副翼升降舵，空气刹车这些功能都是由一系列的预编程混控组成，这些混控都已经在遥控器中设置好了。空气刹车是安装了襟翼和副翼后并同时移动襟翼、两个副翼和升降舵，经常用于做急速下降或者限制下降过程中速度的增加。也可以用在无襟翼的模型上，使襟副翼混控和襟翼升降舵混控同时运行。

可调性能：

·激活：移动油门操纵杆使其成比例控制，或者通过拨动开关来设置其位置。 ·开关：混控开关可以选择。

·逻辑开关也能被分配，逻辑开关的设置。

·线性（反比于油门操纵杆）：当油门操纵杆降低和开关开启时，空气刹车量会成比例的增长。当减慢发动机时会提供更多的空气刹车，这时可以选择空气刹车开始启动时油杆的位置。当油杆降低时通常会增加同样的设置量。欲使空气刹车和油杆成完全线性比例，则需要通过油门反向功能反转油门方向。需注意的是：这样就改变了所有模型的油门操纵杆的方向。 ·微调杆偏置：开启一动作空气刹车就会立刻响应，不需要任何飞行的调整就能对每个活动的通道行程进 行预先设置。 ·当空气刹车运转时，在升降舵主屏上的升降舵微调显示区域会显示升降舵行程。

·延迟响应：空气刹车被激活时，通过设置（升降舵延迟混控）延迟项，减缓升降舵的响应能够抑制模型姿态的突变，使襟翼/副翼/升降舵一起达到期望的舵机行程量。当设为100%时意味着舵机大约花一秒的时间才能完成移动量（滑翔机：蝶式-升降舵混控功能）。

·飞行中可调（固定翼机）：在飞行时使用副翼（当副翼差动或者襟副翼混控激活时）和升降舵微调杆去调整空气刹车的副翼和升降舵设置，而不是调整模型实际的副翼和升降舵微调。这些极易调整飞行中的拉飘，关闭空气刹车时，微调恢复刭正常的升降舵微调状态。

·通道控制：升降舵，双副翼和襟翼都能在空气刹车中单独设置，也可设置到0使之不起作用。

·双副翼舵机：如果襟副翼混控，升降舵副翼混控和副翼差动功能被禁止，那么AILE-1和AILE-2的设置也就无效了。如果襟副翼混控处于激活状态，那么插入1和 6通道的舵机副翼行程就能单独的调节。襟翼的选择对襟副冀混控没有影响。当副翼差动处于激活状态，1和7通道可以单独调节。

·正常情况下两个副翼在空气刹车时升起同等高度，而且当副翼上升时升降舵运动被设置为保持原来的微调状态。每个副翼会设置不同的舵量来纠正由于模型制造误差而产生的实际误差和其他特性。

使用空气刹车功能时，一定要理解下垂副翼要做什么。伴随着垂直下滑的产生，也会产生“下洗气流”：即产生更大的机翼迎角并导致机翼失速。如果使用这些不是为了“突然停止”而是为了做空中动作，应该考虑提升副翼降低襟翼。

如果升降舵混合副翼处于激活状态，副翼一和副翼二的设置仍然只是影响襟副翼混控或者副翼差动舵机，而不影响升降舵舵机。

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设定举例 步骤 确认襟副翼混控功能处于激见襟副翼混控的说明 活状态。 打开空气刹车功能。 按下操作指引 1 秒以上（如果进入高级菜单,则再次按下 ），到 空气 激活此功能 刹车,按下 将 C开关向上推 到混控，按下到副翼一，按下到升降，按下到副翼二，按下到延迟-升降，按下 激活襟副翼混控模根据需要调节行程（例：每式的空气刹车。把个副翼均为75%，升降舵为襟副翼混控的行程-25%)。 调节到75%（拉杆）， 同时推动升降舵操可选功能：延迟升降舵舵机纵杆使得升降舵的的反应的速度。 行程为-25%。 ，，，，到关闭 到 75% 到-25% 到 75% ，到25% 到模式，按下，到Linear(0%) 可选功能：将混控量由开关 油门操纵杆到需要的 0 点 控制的满混控量改为由油门操纵杆成比例控制的怠速按量。 一秒直到有“哗”的提示音 关闭 （如果您的设置不同于先前的设置显示就会改变） 按一次到主菜单，再按一次 退出 3.3.7 升降襟翼混控（固定翼/滑翔机）

滑翔机 固定翼

任何时候升降舵操纵杆的移动都能使襟翼跟随着下降或者提升。最常用于飞行时做翻筋斗动作。在大多数情况下，当升降舵上升时襟翼就会下降。

可调性能：

·比率范围：-100%(上襟翼全部展开）到+100%(下襟翼全部展开)，默认值为+50%（当将升降舵操纵杆拉到最大时就可以得到一半的襟翼范围。）

·开关：全部可以分配。逻辑开关（Lsw1-3)也能分配。如果设置为NULL，混控就不起作用(固定翼机 ) 。

·范围（滑翔机）：升降舵操纵杆的中立位置附近混控不起作用的范围可以设定。将操纵杆锁定到期望点（上或下侧），然后按下 PUSH键一秒以上来设置范围。

·飞行条件(滑翔机)：每种条件的升降舵-襟翼混控都能单独设定。

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