MD380总体技术方案

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总体技术方案

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产品总体技术方案编制的说明：

1、产品总体技术方案的制定及更改控制：

? 在计划阶段，系统工程师（项目经理）组织相关人员根据产品规格书，并在考虑成本分析和资源计划要求的情况下，进行系统设计，编制产品总体技术方案。

? 经过评审的产品总体技术方案必须归档并纳入更改控制。在开发的后续阶段，如有必需，产品总体技术方案也会被更新，但必须经过系统工程师审核，召集系统组或总体组评审，由总体办备案。

? 产品总体技术方案的每一次更改，应由系统工程师进行一次版本升级和发布，保证项目组及相关部门使用的总体技术方案为有效版本。

2、产品总体技术方案的内容要求：

? 产品总体技术方案包括对产品的名称和型号、系统组成和接口关系、主回路初步设计和关键器件选型、系统测试方案、整机结构工艺方案、单元的技术规格、EMC、防护和可靠性方案的设计以及存在的风险进行全面描述。

? 产品总体技术方案的描述应该全面、清晰，各单元之间接口关系的定义只能有唯一的解释。总体技术方案的内容应明确产品的规格书提出各项要求的实现方式或过程。单元的规格描述应按产品规格书描述的方法进行。

? 总体技术方案不应再描述实现单元规格的方式或过程，以及单元内部的接口关系，这些将在单元的设计中描述。

3、产品总体技术方案的用途：

? 产品总体技术方案是产品开发过程中最重要的文档之一。它将作为开发活动任务分解的依据，各个分解单元概要设计的依据和实现的目标，也将作为开发计划和单元测试验收的依据，还将作为产品宣传、产品维护、技术培训、技术交流以及技术积累的资料来源。

4、保密要求：

? 产品总体技术方案属于机密文件，所有文档的创作者及使用者都负有保密责任。

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目录

1、设计背景 ......................................................................... 4

1.1 总体技术方案编制的依据 ...................................................... 4 1.2 总体技术方案描述的产品名称和型号 ............................................ 4 1.3 引用的标准和规范 ............................................................ 6 1.4 缩略词和术语定义 ............................................................ 6 2、电气方案设计 ..................................................................... 7

2.1 系统原理 .................................................................... 7

2.1.1 系统原理图 ........................................... 错误！未定义书签。 2.2 系统架构 .................................................................... 7 2.3 系统组成 .................................................................... 8 2.3 系统接口 .................................................................... 8

2.3.1 主回路端子 ............................................................ 8 2.3.2 控制端子 .............................................................. 8 2.4 电气关系 .................................................................... 8 2.5 主回路设计 .................................................................. 8 3、结构方案设计 ..................................................................... 8 4、系统测试方案 ..................................................................... 9

4.1 开发阶段样机系统测试 ........................................................ 9 4.2 中试阶段样机型式试验 ........................................................ 9 5、单元技术规格 .................................................................... 10

5.1 控制板技术规格 ............................................................. 10

5.1.1 单板名称和型号 ....................................................... 10 5.1.2 单板电气性能和功能描述 ............................................... 10 5.1.3 输入输出接口 ......................................................... 10 5.1.4 单板结构工艺要求 ..................................................... 12 5.1.5 软件接口 ............................................................. 12 5.2 位置控制扩展板技术规格 ..................................................... 13

5.2.1 单板名称和型号 ....................................................... 13 5.2.2 输入输出接口 ......................................................... 13 5.2.3 单板结构工艺要求 ..................................................... 14 5.3 驱动板技术规格 ............................................................. 14 5.5 散热器技术规格 ............................................................. 14 6、电磁兼容性（EMC）、可靠性和可维护性、防护性和安规的方案设计 ..................... 15

6.1 EMC的方案设计 .............................................................. 15 6.2 可靠性和可维护性的方案设计 ................................................. 15 6.3 防护性和安规的方案设计 ..................................................... 15 7、风险分析和评估 .................................................................. 15

7.1 风险分析 ................................................................... 15 7.2 风险评估和缓解措施 ......................................................... 15 8、附件 ............................................................................ 15

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1、设计背景

1.1 总体技术方案编制的依据

MD380总体技术方案是依据产品规格书和需求分析报告，并考虑到产品的成本分析报告，以及公司现有的开发人员、技术储备和测试装备的条件和MD380产品开发计划的要求而编制的。

MD380是MD320的升级版本，MD380相对于MD320有如下改变： 表1-1 MD380 vs MD320 比较 项目 子项 MD380相对MD320的改变 功率段 MD380覆盖MD320全部功率段 总体 电压等级 覆盖MD320电压等级，新增加三相480VAC电压等级 主拓扑 不变，借用MD320驱动部分 借用 BCD结构借用MD320N 结构 塑胶 Size E改为塑胶结构 钣金 全新优化设计，保持320N风格，盖板全改为上下盖板结构 DSP平台 选用280XDSP平台，相对于2403资源更丰富，性能更强大 硬件 硬件性能 增加硬件逐波限流，双编码器接口设计等 软件性能 更快速的系统响应，控制精度提高等 软件 软件功能 增加位置扩展，更多实用功能等 非标整合 将80％的非标整合进通用产品中 生产 支持自动测试，自校正，更短的的测试时间等 MD380借用MD320功率驱动部分，结构上Size B/C/D 借用MD320N结构，后续新设计的结构风格与MD320N保持一致。因此本总体技术方案侧重于控制系统架构，软件的优化、结构优化方面的描述。

1.2 总体技术方案描述的产品名称和型号

表1.2 MD380系列型号 电压等级(V) 功率等 级(kW) 单相220V 三相220V 三相380V 三相480V 三相690V 0.4G B 0.7G B B 1.5G B B 2.2G B B 3.7G C 5.5P C 5.5G C 7.5P C 7.5G D 单机 11P D 11G D 15P D 15G D 18.5P D 18.5G E 22P E 22G E 30P E 30G E 机密文件，注意保密！

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并联 电压等级(V) 功率等级(kW) 单相220V 三相220V 三相380V 三相480V 三相690V 37P E 37G F 45P F 45G F 55P F 55G F 75P F 75G G 90P G 90G G 110P G 110G H 132P H 132G H H 160P H H 160G H H 200P I H 200G I H 220P I H 220G I H 250P I H 250G I H 280P I I 280G I I 315P I I 315G J I 355P J I 355G J I 400P J J 400G J J 450P J J 450G J 500P J 500G J 560P J 450G I 500P I 500G I 560P I 560G J I 630P J I 630G J J 710P J J 710G J J 800P J J 机密文件，注意保密！

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电压等级(V) 功率等级(kW) 单相220V 三相220V 三相380V 三相480V 三相690V 800G J 900P J 500DY I 560DY I 630DY I 710DY J I 800DY J J 900DY J J 1000DY J 1100DY J 1.3 引用的标准和规范

无

1.4 缩略词和术语定义

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2、电气方案设计

2.1 系统原理

电源输入 单相220AC 三相220AC 三相380AC 三相480AC 三相690AC 驱动单元 制动单元 整流单元 逆变单元 控制单元 人机界面 LED 键盘 通讯 Profibus MODBUS 用户给定 DI输入 AI输入 故障输出 DO 状态输出 AO 编码器 反馈 图2-1 系统原理图 变频器主电路拓扑采用交－直－交 整流逆变型拓扑。 三相交流电经不可控整流单元整流滤波后的到平稳的直流，逆变单元通过PWM调制将直流逆变为频率，幅值可变的三相交流电。

控制单元通过用户设置，系统给定，编码器反馈，电压电流采样，实时计算产生PWM脉冲波控制逆变单元产生三相交流驱动电机。

2.2 系统架构

人机界面 (LED、键盘) 本机IO 扩展接口 扩展IO 位置PG接口 SCI(485)通讯 ProfBUS MODBUS 虚拟IO 调试接口 28xx平台 ABZ信号 缺相检测 位置控制接口 主电路继电器 保护中断 硬件保护单元 过压过流,VCE ABZ信号及正余弦信号 PWM输出 输出使能 功率驱动单元 制动单元 制动PWM信号 保护中断 逐波限流 单元电路 UVW电流,母线电压,温度采样 模拟量归一化 差分/OC/UVW/旋变 扩展卡1 PG卡 反馈给系统 图2-2 系统框图 MD380采用单芯片架构，避免MD320双芯片架构所带来的系统响应的问题。双芯片方案中由于电

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机性能控制和电机功能控制是由不同的CPU完成，相互之间通过SPI连接，数据交换的瓶颈使的MD320在一些要求高速响应的情况下不能快速响应系统控制指令。

MD380采用一片TMS320F2808完成电机性能和功能控制，通过内部RAM数据交换，快速响应系统控制指令。MD380提供硬件逐波限流技术，使系统报故障的几率大大降低，同时还能有效的保护系统损坏。同时还提供双编码器接口，兼容差分、OC、UVW、Sin/Cos、旋转变压器等编码器。一路用与连接被控电机，另外一路用于定位控制，这些使得MD380比MD320有更广阔的市场应用领域。

MD380除支持通用的MODBUS协议外，还可以支持得到广泛应用的Profibus总线，通过后续的开发可以提供更丰富的总线支持。可以无缝集成到工厂集中控制环境中，便于工厂自动化建设。

MD380集成真正意义的可编程扩展卡，该可编程扩展卡是一个独立的PLC，通过内部厂家协议与变频器无缝连接在一起。可编程卡节省了用户投资，通过内部特殊的控制变量可以更灵活控制变频器。

MD380还增加了虚拟IO功能，可以将远程设备如数据采集单元采集的数字量、模拟量，控制系统中间变量做为本机IO或者变量。

2.3 系统组成

MD380是MD320升级而来，在系统组成上基本相同，如下表 表2.3.1 MD380系列系统组成 项目 描述 功率单元 借用MD320 驱动电路 借用MD320（Size E新设计，不完全借用） 散热器 借用MD320 控制板 新设计，采用TMS320F2808 DSP平台 键盘显示 新设计 扩展板 兼容老扩展板，带位置控制的控制板是新设计 PG卡 新设计 塑胶 Size 完全BCD借用MD320N,Size E新设计 钣金 新设计，但外形尺寸保持和MD320兼容 2.3 系统接口

2.3.1 主回路端子

参见《MD380开发规格书》6.1 2.3.2 控制端子

参见《MD380开发规格书》6.2

2.4 电气关系

参见图2-2

2.5 主回路设计

保持和MD320一致

3、结构方案设计

MD380功率等级从0.4kW～450kW，共分9个体积。其中Size B/C/D结构借用已经完成开发的MD320N结构，在此基础上Size E～J在外观造型上沿用MD320N的风格。

Size E由钣金结构改为塑胶结构

Size F～J保持钣金结构，在满足需求的情况下外形尺寸最大程度保持与MD320一致。初步外形尺寸如下表。

表3.1外形尺寸及安装尺寸

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H1(mm) W1(mm) H2(mm) W2(mm) 172 113 204 76 功率(kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 Size B H(mm) 186 W(mm) 125 D(mm) 164 C D 248 322 160 208 183 192 236 305 148 190 266 342 100 136 E 430 280 220 412 265 / / F G H 575 700 880 385 460 580 260 320 370 600 730 910 250 340 450 / / / / / / I 980 650 380 1030 420 / / J 1200 800 400 1300 540 / / H：外形长度 W：外形宽度 D：外形高度 H1：普通安装时的安装长度 W1：普通安装时的安装宽度 H2：散热器外装时的安装长度 W2：散热器外装时的安装宽度 具体详细结构方案设计参见各体积的结构方案设计。 4、系统测试方案

4.1 开发阶段样机系统测试

参见《MD380系统测试方案》。

4.2 中试阶段样机型式试验

参见《MD380系统测试方案》。

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5、单元技术规格

MD380系列变频器在功率模块，驱动单元借用MD320。在MD320的基础上更改了结构，控制单元。控制单元的单板基本重新设计，MD380新增单板如下表所示。 表5-1 MD380新增单板列表 项目 描述 单板名称 全系列通用控制板 MST552KZ1 通用 塑胶件键盘显示板 MST552GA1 参数拷贝卡 MD38CP PG接口扩展卡，OC与差分输入兼容，选件 MD38PG1 扩PG接口扩展卡，差分输入，带差分分频输出，选件 MD38PG2 展MD38PG3 接PG接口扩展卡，实现UVW编码器，选件 口PG接口扩展卡，实现旋转变压器接口，选件 MD38PG4 扩PG接口扩展卡，实现SIN/COS码盘接口，选件 MD38PG5 展不隔离PG卡：满足Size B结构，实现位置控制(带RS485?) MD38PGB 卡扩DP卡：SIZE-C及以上通用，Size B外置，选件 MD38DP 展MD38EIO 接简易IO卡：满足Size B结构，仅DI x 2，DO x 1、AI x 1(带RS485?) 口定位PG卡：隔离的差分PG卡，并带IO卡相同的IO资源，无分频输出 MD38DW PLC卡：用户可编程扩展卡 MD38PLC 驱动 MD380 Size E专用驱动板 MST183QD1 5.1 控制板技术规格

5.1.1 单板名称和型号

MD380全系列共用一块控制板，单板名称为：MST552KZ1 5.1.2 单板电气性能和功能描述

表5.1.1 控制板电气性能和功能描述 项目 描述 电源输入 来自驱动板：5V，±15V，GND和隔离24V，COM 电源输出 10V和隔离24V输出 驱动板接口 兼容MD320 DSP接口，通过34PIN排线连接 输入输出IO 兼容MD320：2xAI,1xAO,5xDI,2xDO,1xRELAY 扩展接口 兼容老扩展卡，同时可增加编码器接口 PG接口 满足差分，OC，UVW，旋变等编码器输入 键盘显示接口 满足5 x LED，9 x KEY 具体参见《MD380开发规格书》 5.1.3 输入输出接口

表5.1.2通用PG接口 PIN 标号 描述 1 QEP1A 2 QEP1B 3 QEP1Z DSP通用GPIO,可通过设置定义为QEP，SCI，CAN，SPI等功能 4 GP22 5 GP34 6

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PIN 标号 描述 7 VCC 5V电源 8 GND 9 UU4 10 UU5 模拟量输入，做Sin/Cos模拟量输入，也做UVW数字量输入 11 UU6 12 UU7 13 14 15 COM 16 COM 24V隔离电源 17 24V 18 24V 表5.1.3扩展板接口 PIN 标号 描述 1 COM 2 COM 24V隔离电源 3 24V 4 24V 5 DI6 普通DI,5V HC电平 6 DI7 普通DI,5V HC电平 7 QEP-B 通用GPIO,可做SPIMI,也可做QEPB 8 QEP-Z 通用GPIO,可做SPICLK,也可做QEPZ 9 CANATXD 通用GPIO,可做SPIHL,也可做CANATXD 10 DI8 普通DI,5V HC电平 11 AI3 ±3V模拟量输入 12 AO2 AO2-PWM 与FM复用 13 RTS485 14 SCIARXD RS485通讯接口 15 SCIATXD 16 DI9 普通DI,5V HC电平 17 CANARXD 通用GPIO,也可做CANARXD 18 RESET 复位信号 19 QEP-A 通用GPIO,可做SPIMO,也可做QEPA 20 RELAY2 普通DO,5V HC电平,驱动继电器 21 DO2 普通DO,5V HC电平 22 DI10 普通DI,5V HC电平 23 15V 24 -15V 25 5V 5V，±15V，GND 26 5V 27 GND 28 GND 表5.1.4用户端子 分类 端子记号 端子功能说明 技术规格 隔离漏源极输入可编程端子,输入频率<100Hz 数字 DI1-DI4 普通多功能输入端子 输入 DI5 多功能高速脉冲输入端子 最高输入频率100kHz 机密文件，注意保密！

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分类 24V 电源 端子记号 端子功能说明 OP 多功能输入端子公共端 24V COM DO1 FM 板内提供24V 板内24V地 DO1:开路集电极输出 FM:可编程脉冲频率输出 开路集电极输出公共端 10V模拟电压输出 模拟地 模拟单端输入通道AI1 模拟单端输入通道AI2 模拟输出1 继电器输出 技术规格 内部与COM、24V隔离，出厂通过跳线与+24V短接 24V±10%，空载虚电压不超过30V，最大输出电流200mA,内部与OP/CME/GND隔离 内部与CME、GND隔离 隔离漏源极输出可编程端子24VDC/50mA 作数字输出，内部射极与COM连(可作为普通可编程开路集电集端子)，最高输出频率100kHz 内部与COM、GND隔离，出厂通过跳线与COM短接 10V±10%，最大10mA 内部与COM、CME隔离 0～10V，12位分辨率，校正精度0.5％ 0～10V/0～20mA 12位分辨率,校正精度0.5％ 0～10V(0～20mA,12位分辨率,校正精度1％ TA-TB：常闭；TA-TC：常开，触点容量： 250VAC/3A（COS=0.4） 数字 输出 CME +10V GND 模拟输AI1 入输出 AI2 AO1 继电器TA/TB/TC 输出 5.1.4 单板结构工艺要求

1、单板尺寸范围

与MD320控制板尺寸完全一致。 2、单板布局

控制板采用双面贴片，双面插件的方式布局。 3、PCB层数和PCBA的设计要求

四层板（1.6mm厚度）；表面贴装和插装器件混合使用。 4、单板生产工艺

双面回流焊＋单面波峰焊＋手工后补焊的方式生产。 5、单板测试策略和工装夹具设计

进行ICT测试和功能测试。详细过程由单板调试说明文件定义。 6、新工艺、新材料、器件工艺 无。 5.1.5 软件接口

MD380为单芯片架构，由一片主控MCU(TMS320F2808)完成电机性能和功能控制，其资源分配如下。 表5.1.5 DSP资源分配 Pin 管脚功能 用途(MD380) F1 F2 F3 F4 47 GPIO0 EPWM1A - - 44 GPIO1 EPWM1B SPISIMOD - 45 GPIO2 EPWM2A - - PWM 48 GPIO3 EPWM2B SPISOMID - 51 GPIO4 EPWM3A - - 53 GPIO5 EPWM3B SPICLKD ECAP1 56 GPIO6 EPWM4A EPWMSYNCI EPWMSYNCO DRIVE 58 GPIO7 EPWM4B SPISTED ECAP2 HDO-1/AO-2 60 GPIO8 EPWM5A CANTXB ADCSOCAO BREAK 61 GPIO9 EPWM5B SCITXDB ECAP3 AO-1/HDO-2 64 GPIO10 EPWM6A CANRXB ADCSOCBO RELAY 70 GPIO11 EPWM6B SCIRXDB ECAP4 HDI-1 机密文件，注意保密！

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用途(MD380) 过流 CBC CBC CBC DI,DO,显示，键盘 Pin 1 95 8 9 50 52 54 57 63 67 71 72 83 91 99 79 92 4 6 7 100 5 43 GPIO12 GPIO13 GPIO14 GPIO15 GPIO16 GPIO17 GPIO18 GPIO19 GPIO20 GPIO21 GPIO22 GPIO23 GPIO24 GPIO25 GPIO26 GPIO27 GPIO28 GPIO29 GPIO30 GPIO31 GPIO32 GPIO33 GPIO34 管脚功能 TZ1 CANTXB TZ2 CANRXB TZ3 SCITXDB TZ4 SCIRXDB SPISIMOA CANTXB SPISOMIA CANRXB SPICLKA SCITXDB SPISTEA SCIRXDB EQEP1A SPISIMOC EQEP1B SPISOMIC EQEP1S SPICLKC EQEP1I SPISTEC ECAP1 EQEP2A ECAP2 EQEP2B ECAP3 EQEP2I ECAP4 EQEP2S SCIRXDA - SCITXDA - CANRXA - CANTXA - SDAA EPWMSYNCI SCLA EPWMSYNCO - - SPISIMOB SPISOMIB SPICLKB SPISTEB TZ5 TZ6 - - CANTXB CANRXB SCITXDB SCIRXDB SPISIMOB SPISOMIB SPICLKB SPISTEB TZ5 TZ6 - - ADCSOCAO ADCSOCBO - QEP1/旋变RDVEL QEP2-A/HDI-1 QEP2-B QEP2-I 485-R/T SCI，编程 DP卡/PLC卡接口 GPIO或者监控 GPIO或者监控 EEPROM 旋变sample 5.2 位置控制扩展板技术规格

5.2.1 单板名称和型号

选件，MD380 带定位功能的扩展IO卡，单板名称为：MD38DW 5.2.2 输入输出接口

表5.2.1用户端子 分类 端子记号 端子功能说明 485差分信号正端 通讯485＋ 接口 485－ 485差分信号负端 A+ 编码器A相正端 A- 编码器A相负端 编码器B+ 编码器B相正端 接口 B- 编码器B相负端 Z+ 编码器Z相正端 技术规格 标准RS-485通讯接口 标准RS-485通讯接口 仅差分，可提供5V电源，最大100mA,输入频率<300kHz 机密文件，注意保密！

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分类 端子记号 Z- PGP COM OP1 端子功能说明 编码器Z相负端 编码器5V电源 编码器电源 技术规格 数字 输入 DI6-DI10 多功能输入端子 光耦隔离漏源极输入可编程端子，最高输入频率100Hz 多功能输入端子公共端 内部与COM、24V隔离，出厂通过跳线与+24V短接 24V±10%，空载虚电压不超过30V，最大输出电流200mA,24V 板内提供24V 24V 内部与OP/CME/GND隔离 电源 COM 板内24V地 内部与CME、GND隔离 开路集电极输出 光耦隔离漏源极输出可编程端子，24VDC/50mA 数字 DO2 输出 CME1 开路集电极输出公共端 内部与COM、GND隔离，出厂通过跳线与COM短接 +10V 10V模拟电压输出 10V±10%，最大10mA GND 模拟地 内部与COM、CME隔离 模拟输AI3 模拟单端输入通道 ±10V,1%精度,可选为电机PTC输入 入输出 0～10V/0～20mA,12位分辨率,1%精度,手动校正,与FM复AO2 模拟单端输出通道 用 继电器PA-PB：常闭；PA-PC：常开，触点容量：250VAC/3APA/PB/PC 继电器输出 输出 （COS=0.4） 屏蔽 PE 屏蔽接地 内部与主回路端子PE相连 5.2.3 单板结构工艺要求

1、单板尺寸范围

148mm x 89mm 2、单板布局

控制板采用双面贴片，双面插件的方式布局 3、PCB层数和PCBA的设计要求

四层板（1.6mm厚度）；表面贴装和插装器件混合使用。 4、单板生产工艺

双面回流焊＋单面波峰焊＋手工后补焊的方式生产 5、单板测试策略和工装夹具设计

进行ICT测试和功能测试。详细过程由单板调试说明文件定义。 6、新工艺、新材料、器件工艺 无。

5.3 驱动板技术规格

除Size E外，MD380各功率等级借用相同功率等级的MD320驱动板 Size E 驱动板电路主要部分不变，功率模块选用不变。

相对MD320 Size E驱动板，MD380 Size E驱动板有如下变化。 1 单板名称

单板名称：MST183QD1 2 端子台选择

选用PCB焊接型端子台，可以降低成本，经过计算需要100A的端子来满足37KW功率输出，但市面上没有100APCB焊接型端子台标准品，只能开模设计。

3 整流单元

同样也是为了降低成本，整流单元选用和功率模块相同高度（17mm）的整流单元。具体型号待定。

5.5 散热器技术规格

借用MD320

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6、电磁兼容性（EMC）、可靠性和可维护性、防护性和安规的方案设计

6.1 EMC的方案设计

同MD320

6.2 可靠性和可维护性的方案设计

同MD320

6.3 防护性和安规的方案设计

同MD320

7、风险分析和评估

7.1 风险分析

表7.1关键元器件 描述 DSP 贴片电解电容 控制板 高速光耦 电平转换芯片 FFC连接器 PCB焊接端子台 Size E 整流单元 关键器件 TMS320F2808 47u/35v 100u/35v 10MHz 光耦：6N137 3.3/5V互转：TXB0108 连接键盘，需要28Pin FFC连接器 新开模设计100A栅栏式PCB焊接型端子台 17mm高的整流单元，可集成到驱动板上 7.2 风险评估和缓解措施

表7.2 风险评估表 风险排序 风险描述 风险概率 风险可能导致的后果 减小风险的措施 责任人 8、附件

附件1：《Size E结构设计方案书》 附件2：《钣金结构设计方案书》 附件3：《MD380变频器测试方案》 附件4：《MD380开发规格书》

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/ccfr.html